Coroutine 称为协同程序或者协程，协同程序可以和主程序并行运行，和多线程有些类似。协同程序可以用来实现让一段程序等待一段时间后继续运行的效果。例如，执行步骤1，等待3秒；执行步骤2，等待某个条件为 true；执行步骤3......

在Unity3D 中，使 MonoBehaviour.StartCoroutine 方法即可开启一个协同程序，也就是说该方法必须在 MonoBehaviour 类或继承于 MonoBehaviour 的类中调用。

MonoBehaviour-StartCoroutine - Unity 脚本 APIhttps://docs.unity.cn/cn/current/ScriptReference/MonoBehaviour.StartCoroutine.html

使用协同程序

在 C# 中，协同函数的返回类型必须为 IEnumerator。

1.新建脚本 CoroutineExample，代码如下

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CoroutineExample : MonoBehaviour
{
    IEnumerator Start()
    {
        Debug.Log("Start: " + Time.time);
        yield return StartCoroutine(WaitAndDebug());
        Debug.Log("Done: " + Time.time);
    }

    IEnumerator WaitAndDebug()
    {
        yield return new WaitForSeconds(5);
        Debug.Log("WaitAndDebug: " + Time.time);
    }

2.运行结果

（可以随便把脚本绑在个物体上）