《算法图解》中提到的狄克斯特拉算法，用php实现。

一 原理及解释

根据示例图求出起点到终点的最小耗费路径。

因为涉及每条路径的权重，所以这种算法仅适合有向路径。

所谓有向路径，指仅从起点指向终点的路径。

相对的无向路径，指起点和终点互相指向的路径，一般这样的路径不带箭头。

该算法设定每条路径没有权重为负的路径，且没有不可指向终点的路径，所以所有节点都有效。

起点“O”，终点“C”，实例图如下

根据图示，路径0到A耗费1总耗费1记作A<-O:1:1，以此类推B<-O:2:1,选取耗费最小的路径A<-O:1:1，此时O节点遍历完成。

从节点A再次开始C->A:4,总耗费需要加上之前路径的耗费所以C->A:4:5，A节点遍历完成。

剩余B节点未处理，选取B节点开始C->B:1:3,B节点遍历完成。因为总消耗3小于总消耗5，所以选择C->B路径。

因为C节点是终点，不用便利。所以其余节点遍历完成，则C节点处理完成。

最终选择路径O->B->C,总消耗3。

二 处理流程

1、初始化

节点	总耗费	父节点	遍历完成
O	FALSE	FALSE	FALSE
A	FALSE	FALSE	FALSE
B	FALSE	FALSE	FALSE
C	FALSE	FALSE	FALSE

2、选取起点节点O

节点	总耗费	父节点	遍历完成
O	FALSE	FALSE	TRUE
A	1	O	FALSE
B	2	O	FALSE
C	FALSE	FALSE	FALSE

下一步，选取耗费最少且未遍历完成的节点，但是要注意耗费的值不能是FALSE。可将耗费中FALSE视为最大。

某些语言中有无穷大的常量关键字，可以直接用大小对比排除未设置耗费数量的节点。

3、选取节点A

节点	总耗费	父节点	遍历完成
O	FALSE	FALSE	TRUE
A	1	O	TRUE
B	2	O	FALSE
C	4	A	FALSE

B->A:3:4，原有节点总耗费为2,小于4。所以不采用B->A，即B->A的数据不更新到表中。

下一步，选取耗费最少且未遍历完成的节点。

4、选取节点B

节点	总耗费	父节点	遍历完成
O	FALSE	FALSE	TRUE
A	1	O	TRUE
B	2	O	TRUE
C	3	B	TRUE

B->C:1:3，原有节点总耗费为4,大于3。所以采用C->B，即C->B的数据更新到表中。

此时除去终点的节点都处理完，代表终点处理完成，即节点C处理完成。

5、处理流程总结

1、初始化表

2、选取起点节点

3、开始首次处理，即是用节点数据更新表数据

4、设置节点处理完成

5、选取耗费最少且未遍历完成的节点

6、重复4、5步操作。当节点为终点节点时推出循环

7、生成结果

三 php实现

//狄克斯特拉(Dijkstra) 算法 实现
class Test
{
    /**
     * $tableitem =['node'=>'','cost'=>'','prev'=>'']
     */
    private $table = []; //计算开销数据
    private $result = []; //结算表
    private $data = [];
    private $start;
    private $end;
    public function __construct($data, $start, $end)
    {
        $this->data = $data;
        $this->start = $start;
        $this->end = $end;
    }

    private function insert_tables($data)
    {
        foreach ($data as $key => $value) {
            $this->insert_table($key);
            if (is_array($value)) {
                $this->insert_tables($value);
            }
        }
    }
    /**
     * 向table加数据
     *
     * @param  [type] $node
     * @return void
     * @author wj
     * @date 2023-10-18
     */
    private function insert_table($node)
    {
        if (!isset($this->table[$node])) {
            $this->table[$node] = [
                'node' => $node,
                'cost' => false,
                'prev' => false,
                'isChecked' => false,
            ];
        }
    }
    /**
     * 改table数据
     *
     * @param  [type] $node
     * @param  [type] $cost
     * @param  [type] $prev
     * @return void
     * @author wj
     * @date 2023-10-18
     */
    private function update_table($node, $cost, $prev)
    {
        $info = $this->table[$node];
        if ($cost < $info['cost'] || false == $info['cost']) {
            $this->table[$node]['cost'] = $cost;
            $this->table[$node]['prev'] = $prev;
        }
    }
    /**
     * 处理节点
     *
     * @param  boolean $node
     * @return void
     * @author wj
     * @date 2023-10-18
     */
    private function deal_node($node = false)
    {
        if (empty($node)) {
            $node = $this->get_need_deal_node();
        }
        if (empty($node) || !isset($this->data[$node])) {
            return false;
        }

        $usedata = $this->data[$node];
        $prev = $node;
        $table_cost = $this->table[$prev]['cost'];
        foreach ($usedata as $key => $cost) {
            $totalcost = $cost + (int) $table_cost;
            $this->update_table($key, $totalcost, $prev);
        }
        $this->table[$node]['isChecked'] = true;
        return true;
    }
    /**
     * 取得最小未处理节点
     *
     * @param  [type] $node
     * @return void
     * @author wj
     * @date 2023-10-18
     */
    private function get_need_deal_node()
    {
        $table = $this->table;
        $min_node = false;
        $cost = false;
        foreach ($table as $key => $value) {
            if ($value['isChecked'] || false === $value['cost']) {
                continue;
            }
            if ($value['cost'] < $cost || false === $cost) {
                $cost = $value['cost']; //最小开销
                $min_node = $key;
            }
        }
        return $min_node;
    }

    /**
     * 设定data 无没用分支 没有负权
     *
     * @param  [type] $data
     * @param  [type] $start
     * @param  [type] $end
     * @return void
     * @author wj
     * @date 2023-10-18
     */
    public function dotest()
    {
        //初始化table;
        $this->insert_tables($this->data);
        $node = $this->start;
        //处理节点
        while ($node) {
            $result = $this->deal_node($node);
            $node = $this->get_need_deal_node();
            if ($node == $this->end) {
                $this->table[$this->end]['isChecked'] = true;
                break;
            }
        }
    }

    public function getresult()
    {
        $end = $this->end;
        $result = [];
        $node = $end;
        while ($node) {
            $nodeinfo = $this->table[$node];
            $result[$nodeinfo['node']] = $nodeinfo;
            $node = $nodeinfo['prev'];
        }
        $result = array_reverse($result);
        $path = implode("->", array_keys($result));
        $lastnode = end($result);
        $cost = $lastnode['cost'];
        $data = [
            'result' => $result,
            'path' => $path,
            'cost' => $cost,
        ];
        return $data;
    }
}
$data = [
    "O" => [
        "A" => 0,
        "B" => 1,
    ],
    "A" => [
        "C" => 1,
        "B" => 2,
    ],
    "B" => [
        "D" => 2,
    ],
    "C" => [
        "D" => 3,
    ],
];
$t = new Test($data, "O", "D");
$t->dotest();
$data = $t->getresult();
var_dump($data);

#执行结果
array(3) {
  'result' =>
  array(3) {
    'O' =>
    array(4) {
      'node' =>
      string(1) "O"
      'cost' =>
      bool(false)
      'prev' =>
      bool(false)
      'isChecked' =>
      bool(true)
    }
    'B' =>
    array(4) {
      'node' =>
      string(1) "B"
      'cost' =>
      int(1)
      'prev' =>
      string(1) "O"
      'isChecked' =>
      bool(true)
    }
    'D' =>
    array(4) {
      'node' =>
      string(1) "D"
      'cost' =>
      int(3)
      'prev' =>
      string(1) "B"
      'isChecked' =>
      bool(true)
    }
  }
  'path' =>
  string(7) "O->B->D"
  'cost' =>
  int(3)
}