在Maven中配置代理服务器的详细教程如下：

1. 首先，确保您已经安装了Maven。
2. 创建一个新的Maven项目。在命令行中输入以下命令：

mvn archetype:generate -DgroupId=com.example -DartifactId=my-app -DarchetypeArtifactId=maven-archetype-quickstart -DinteractiveMode=false

1. 导航到新创建的项目目录：

cd my-app

1. 在项目根目录中创建一个名为settings.xml的文件。在此文件中，您将配置代理服务器设置。使用以下内容创建文件：

<settings xmlns="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0"
          xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
          xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/SETTINGS/1.0.0
                              https://maven.apache.org/xsd/settings-1.0.0.xsd">

  <proxies>
    <proxy>
      <id>my-proxy</id>
      <active>true</active>
      <protocol>http</protocol>
      <host>ip.duoip.cn</host>
      <port>8080</port>
      <username>your-username</username>
      <password>your-password</password>
      <nonProxyHosts>localhost,127.0.0.1</nonProxyHosts>
    </proxy>
  </proxies>

</settings>

请根据您的代理服务器信息更新<host>和<port>标签的值。如果您需要使用身份验证，请更新<username>和<password>标签的值。如果您的代理服务器不需要身份验证，请删除这些标签。

1. 在Maven配置文件settings.xml中添加代理服务器设置后，您需要将此文件放在Maven的配置目录中。在命令行中输入以下命令以找到Maven的配置目录：

mvn -v

在输出中，您会看到Maven home和User settings file。将settings.xml文件复制到User settings file所指向的目录。例如，如果User settings file是C:\Users\your-username\.m2\settings.xml，您需要将settings.xml复制到C:\Users\your-username\.m2\目录。

1. 重新启动命令行窗口，以便使用新的Maven配置。
2. 现在，您已经成功配置了Maven的代理服务器。您可以使用以下命令来检查Maven的代理配置：

mvn help:evaluate -Dexpression=settings.proxies

这将显示您的代理配置。如果您需要更改代理配置，请直接修改settings.xml文件，然后重新启动命令行窗口。

注意：如果您使用的是IntelliJ IDEA或Eclipse等IDE，您需要在IDE的Maven配置中添加代理设置。在IntelliJ IDEA中，您可以通过"File" -> “Settings” -> “Build, Execution, Deployment” -> “Maven” -> “Importing” -> “Maven home directory"来找到Maven的配置目录。然后，将settings.xml文件复制到该目录。在Eclipse中，您需要通过"Window” -> “Preferences” -> “Maven” -> "User settings"来找到Maven的配置目录，然后将settings.xml文件复制到该目录。