前提

pixhaw2.4.8已布线，有单独的电源供电，通过电量计接power接口
电量计的输入端接24V电源，飞控的输入是5v电源，电量计上有个模块可以分压将5v的电输入到飞控
数传接在接口telem 2上（一个接飞控，一个接电脑）
数传已配对，3DR x6型号的数传可以自己配对（长按对码键3秒），不需要在mp上的初始设置里面配对

设置

1. 将数传直接插入usb接口，在设备管理器中查看端口号
   
   

2. 在mission planner 的右上角设置端口号和波特率57600
   

3. 点击连接，飞行数据页面可以看到三个方向的角度（偏航，俯仰，横滚）

4. 摆动飞控，页面的数值跟着变化，成功

报错

1. 连接串口时，一直停留在一个小弹窗，显示“正在获取参数”，始终连接不上时，可以尝试将连接电脑的数传重新插拔，重启mp，再次连接成功
2. 如果数传没配对成功，会一直“尝试连接”