中断向量表

自定义的中断服务函数，由编译器随机指定函数地址
stm32的中断，由于硬件的限制，只能跳到固定的地址执行程序
为了能让硬件跳转到一个不固定的中断函数中， 需要在内存中定义一个地址列表，这个列表的地址是固定的，中断发生后，先跳到这个固定位置，然后在这个固定位置，由编译器加上一条跳转到中断函数的代码，这样中断就可以跳转到任意位置了

NVIC 嵌套中断向量控制器

用于同一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设

一个外设可能占用多个中断通道，所以有n条线
NVIC只有一个输出口，其根据每个中断的优先级分配中断的先后顺序
然后通过仅有的一个输出口，通知CPU应该处理哪个中断

优先级

• 响应优先级：“插队看病”
• 抢占优先级：“中断嵌套”