snd：

#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg) do{\
	fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)

typedef struct{	
	long msgtype; 	//消息类型
	char data[1024]; 	//消息正文
}Msg;

#define SIZE sizeof(Msg)-sizeof(long)

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建key值
	int key;
	if(-1==(key=ftok("/",'k'))){
		ERR_MSG("ftok error");
		return -1;
	}

	//创建消息队列
	int msgid;
	if(-1==(msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0664))){
		ERR_MSG("msgget error");
		return -1;
	}

	//向消息队列中发送信息
	Msg msg={.msgtype=1};
	while(1){
		printf("请输入消息内容>>>");
		fgets(msg.data,sizeof(msg.data),stdin);
		msg.data[strlen(msg.data)-1]=0;

		//将消息发送到消息队列
		if(-1==msgsnd(msgid,&msg,SIZE,0)){
			ERR_MSG("msgsnd error");
			return -1;
		}

		//退出
		if(!strcmp(msg.data,"quit")){
			break;
		}
	}
	return 0;
}

rcv：

#include <myhead.h>

#define ERR_MSG(msg) do{\
	fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)

typedef struct{
	long msgtype; 	//消息类型
	char data[1024];  	//消息正文
}Msg;

#define SIZE sizeof(Msg)-sizeof(long)

int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建key值
	int key;
	if(-1==(key=ftok("/",'k'))){
		ERR_MSG("ftok error");
		return -1;
	}
	//创建消息队列
	int msgid;
	if(-1==(msgid=msgget(key,IPC_CREAT|0664))){
		ERR_MSG("msgget error");
		return -1;
	}
	//从消息队列中取数据
	Msg msg;
	while(1){
		//接收信息
		if(-1==msgrcv(msgid,&msg,SIZE,0,0)){
			ERR_MSG("msgrcv error");
			return -1;
		}
		printf("rcv:%s\n",msg.data);
		//退出
		if(!strcmp(msg.data,"quit")){
			break;
		}
	}
	//删除消息队列
	msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
	return 0;
}

效果图：