嵌入式Linux驱动开发（I2C专题）（五）

news2024/12/25 0:54:28

I2C系统驱动程序模型

参考资料：

  • Linux内核文档:
    • Documentation\i2c\instantiating-devices.rst
    • Documentation\i2c\writing-clients.rst
  • Linux内核驱动程序示例:
    • drivers/eeprom/at24.c

1. I2C驱动程序的层次

在这里插入图片描述
I2C Core就是I2C核心层，它的作用：

  • 提供统一的访问函数，比如i2c_transfer、i2c_smbus_xfer等
  • 实现I2C总线-设备-驱动模型，管理：I2C设备(i2c_client)、I2C设备驱动(i2c_driver)、I2C控制器(i2c_adapter)

2. I2C总线-设备-驱动模型

在这里插入图片描述

2.1 i2c_driver

i2c_driver表明能支持哪些设备：

  • 使用of_match_table来判断
    • 设备树中，某个I2C控制器节点下可以创建I2C设备的节点
      • 如果I2C设备节点的compatible属性跟of_match_table的某项兼容，则匹配成功
    • i2c_client.name跟某个of_match_table[i].compatible值相同，则匹配成功
  • 使用id_table来判断
    • i2c_client.name跟某个id_table[i].name值相同，则匹配成功

i2c_driver跟i2c_client匹配成功后，就调用i2c_driver.probe函数。

2.2 i2c_client

i2c_client表示一个I2C设备，创建i2c_client的方法有4种：

  • 方法1

    • 通过I2C bus number来创建

      int i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const *info, unsigned len);

    • 通过设备树来创建

      	i2c1: i2c@400a0000 {
		/* ... master properties skipped ... */
		clock-frequency = <100000>;

		flash@50 {
			compatible = "atmel,24c256";
			reg = <0x50>;
		};

		pca9532: gpio@60 {
			compatible = "nxp,pca9532";
			gpio-controller;
			#gpio-cells = <2>;
			reg = <0x60>;
		};
	};

  • 方法2
    有时候无法知道该设备挂载哪个I2C bus下，无法知道它对应的I2C bus number。
    但是可以通过其他方法知道对应的i2c_adapter结构体。
    可以使用下面两个函数来创建i2c_client：

    • i2c_new_device

        static struct i2c_board_info sfe4001_hwmon_info = {
	I2C_BOARD_INFO("max6647", 0x4e),
  };

  int sfe4001_init(struct efx_nic *efx)
  {
	(...)
	efx->board_info.hwmon_client =
		i2c_new_device(&efx->i2c_adap, &sfe4001_hwmon_info);

	(...)
  }

    • i2c_new_probed_device

        static const unsigned short normal_i2c[] = { 0x2c, 0x2d, I2C_CLIENT_END };

  static int usb_hcd_nxp_probe(struct platform_device *pdev)
  {
	(...)
	struct i2c_adapter *i2c_adap;
	struct i2c_board_info i2c_info;

	(...)
	i2c_adap = i2c_get_adapter(2);
	memset(&i2c_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
	strscpy(i2c_info.type, "isp1301_nxp", sizeof(i2c_info.type));
	isp1301_i2c_client = i2c_new_probed_device(i2c_adap, &i2c_info,
						   normal_i2c, NULL);
	i2c_put_adapter(i2c_adap);
	(...)
  }

    • 差别：

      • i2c_new_device：会创建i2c_client，即使该设备并不存在
      • i2c_new_probed_device：
        • 它成功的话，会创建i2c_client，并且表示这个设备肯定存在
        • I2C设备的地址可能发生变化，比如AT24C02的引脚A2A1A0电平不一样时，设备地址就不一样
        • 可以罗列出可能的地址
        • i2c_new_probed_device使用这些地址判断设备是否存在

  • 方法3(不推荐)：由i2c_driver.detect函数来判断是否有对应的I2C设备并生成i2c_client

  • 方法4：通过用户空间(user-space)生成
    调试时、或者不方便通过代码明确地生成i2c_client时，可以通过用户空间来生成。

  // 创建一个i2c_client, .name = "eeprom", .addr=0x50, .adapter是i2c-3
  # echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device
  // 删除一个i2c_client
  # echo 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/delete_device

编写设备驱动之i2c_driver

参考资料：

Linux内核文档:
Documentation\i2c\instantiating-devices.rst
Documentation\i2c\writing-clients.rst
Linux内核驱动程序示例:
drivers/eeprom/at24.c

1. 套路

1.1 I2C总线-设备-驱动模型

在这里插入图片描述

1.2 示例

分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c：
在这里插入图片描述

2. 编写i2c_driver

2.1 先写一个框架

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/nvmem-provider.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>

static const struct of_device_id of_match_ids_example[] = {
	{ .compatible = "com_name,chip_name",		.data = NULL },
	{ /* END OF LIST */ },
};

static const struct i2c_device_id example_ids[] = {
	{ "chip_name",	(kernel_ulong_t)NULL },
	{ /* END OF LIST */ }
};

static int i2c_driver_example_probe(struct i2c_client *client)
{
	return 0;
}

static int i2c_driver_example_remove(struct i2c_client *client)
{
	return 0;
}

static struct i2c_driver i2c_example_driver = {
	.driver = {
		.name = "example",
		.of_match_table = of_match_ids_example,
	},
	.probe_new = i2c_driver_example_probe,
	.remove = i2c_driver_example_remove,
	.id_table = example_ids,
};

static int __init i2c_driver_example_init(void)
{
	return i2c_add_driver(&i2c_example_driver);
}
module_init(i2c_driver_example_init);

static void __exit i2c_driver_example_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&i2c_example_driver);
}

module_exit(i2c_driver_example_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

2.2 在为AP3216C编写代码

百问网的开发板上有光感芯片AP3216C：
在这里插入图片描述
AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器，以读出光强、距离值为例，步骤如下：

复位：往寄存器0写入0x4
使能：往寄存器0写入0x3
读红外：读寄存器0xA、0xB得到2字节的红外数据
读光强：读寄存器0xC、0xD得到2字节的光强
读距离：读寄存器0xE、0xF得到2字节的距离值
AP3216C的设备地址是0x1E。

ap3216c_drv.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/nvmem-provider.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>

static int major = 0;
static struct class *ap3216c_class;
static struct i2c_client *ap3216c_client;

static ssize_t ap3216c_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
	int err;
	char kernel_buf[6];
	int val;
	
	if (size != 6)
		return -EINVAL;

	val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xA); /* read IR */
	kernel_buf[0] = val & 0xff;
	kernel_buf[1] = (val>>8) & 0xff;
	
	val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xC); /* read 光强 */
	kernel_buf[2] = val & 0xff;
	kernel_buf[3] = (val>>8) & 0xff;

	val = i2c_smbus_read_word_data(ap3216c_client, 0xE); /* read 距离 */
	kernel_buf[4] = val & 0xff;
	kernel_buf[5] = (val>>8) & 0xff;
	
	err = copy_to_user(buf, kernel_buf, size);
	return size;
}


static int ap3216c_open (struct inode *node, struct file *file)
{
	i2c_smbus_write_byte_data(ap3216c_client, 0, 0x4);
	/* delay for reset */
	mdelay(20);
	i2c_smbus_write_byte_data(ap3216c_client, 0, 0x3);
	mdelay(250);
	return 0;
}


static struct file_operations ap3216c_ops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open  = ap3216c_open,
	.read  = ap3216c_read,
};

static const struct of_device_id of_match_ids_ap3216c[] = {
	{ .compatible = "lite-on,ap3216c",		.data = NULL },
	{ /* END OF LIST */ },
};

static const struct i2c_device_id ap3216c_ids[] = {
	{ "ap3216c",	(kernel_ulong_t)NULL },
	{ /* END OF LIST */ }
};

static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	ap3216c_client = client;
	
	/* register_chrdev */
	major = register_chrdev(0, "ap3216c", &ap3216c_ops);

	ap3216c_class = class_create(THIS_MODULE, "ap3216c_class");
	device_create(ap3216c_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "ap3216c"); /* /dev/ap3216c */

	return 0;
}

static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	device_destroy(ap3216c_class, MKDEV(major, 0));
	class_destroy(ap3216c_class);
	
	/* unregister_chrdev */
	unregister_chrdev(major, "ap3216c");

	return 0;
}

static struct i2c_driver i2c_ap3216c_driver = {
	.driver = {
		.name = "ap3216c",
		.of_match_table = of_match_ids_ap3216c,
	},
	.probe = ap3216c_probe,
	.remove = ap3216c_remove,
	.id_table = ap3216c_ids,
};


static int __init i2c_driver_ap3216c_init(void)
{
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	return i2c_add_driver(&i2c_ap3216c_driver);
}
module_init(i2c_driver_ap3216c_init);

static void __exit i2c_driver_ap3216c_exit(void)
{
	i2c_del_driver(&i2c_ap3216c_driver);
}
module_exit(i2c_driver_ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

ap3216c_client.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/jiffies.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/nvmem-provider.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/fs.h>


#if 1
static struct i2c_client *ap3216c_client;

static int __init i2c_client_ap3216c_init(void)
{
	struct i2c_adapter *adapter;

	static struct i2c_board_info board_info = {
	  I2C_BOARD_INFO("ap3216c", 0x1e),
	};
	
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* register I2C device */
	adapter = i2c_get_adapter(0);
	ap3216c_client = i2c_new_device(adapter, &board_info);
	i2c_put_adapter(adapter);
	return 0;
}

#else

static struct i2c_client *ap3216c_client;

/* Addresses to scan */
static const unsigned short normal_i2c[] = {
	0x1e, I2C_CLIENT_END
};

static int __init i2c_client_ap3216c_init(void)
{
	struct i2c_adapter *adapter;
	struct i2c_board_info board_info;
	memset(&board_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info));
	strscpy(board_info.type, "ap3216c", sizeof(board_info.type));
	
	printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
	/* register I2C device */
	adapter = i2c_get_adapter(0);
	ap3216c_client = i2c_new_probed_device(adapter, &board_info,normal_i2c, NULL);
	i2c_put_adapter(adapter);
	return 0;
}
#endif

module_init(i2c_client_ap3216c_init);

static void __exit i2c_client_ap3216c_exit(void)
{
	i2c_unregister_device(ap3216c_client);
}
module_exit(i2c_client_ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

APP

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/*
 */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	char buf[6];
	int len;
	

	/* 2. 打开文件 */
	fd = open("/dev/ap3216c", O_RDWR);
	if (fd == -1)
	{
		printf("can not open file /dev/hello\n");
		return -1;
	}

	len = read(fd, buf, 6);		
	printf("APP read : ");
	for (len = 0; len < 6; len++)
		printf("%02x ", buf[len]);
	printf("\n");
	
	close(fd);
	
	return 0;
}

Makefile

# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88/

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= ap3216c_drv.o
obj-m	+= ap3216c_client.o

I2C_Adapter驱动框架讲解与编写

分配、设置、注册一个i2c_adpater结构体：

  • i2c_adpater的核心是i2c_algorithm
  • i2c_algorithm的核心是master_xfer函数

1. 所涉及的函数

  • 分配

    struct i2c_adpater *adap = kzalloc(sizeof(struct i2c_adpater), GFP_KERNEL);

  • 设置

    adap->owner = THIS_MODULE;
adap->algo = &stm32f7_i2c_algo;

  • 注册：i2c_add_adapter/i2c_add_numbered_adapter

    ret = i2c_add_adapter(adap);          // 不管adap->nr原来是什么，都动态设置adap->nr
ret = i2c_add_numbered_adapter(adap); // 如果adap->nr == -1 则动态分配nr; 否则使用该nr

  • 反注册

    i2c_del_adapter(adap);

2. i2c_algorithm示例

  • Linux-5.4中使用GPIO模拟I2C
    在这里插入图片描述
  • Linux-5.4中STM32F157的I2C驱动
    在这里插入图片描述
  • Linux-4.9.88中IMX6ULL的I2C驱动
    在这里插入图片描述

3. 编写一个框架程序

3.1 设备树

在设备树里构造I2C Bus节点：

	i2c-bus-virtual {
		 compatible = "100ask,i2c-bus-virtual";
	};

3.2 platform_driver

分配、设置、注册platform_driver结构体。

核心是probe函数，它要做这几件事：

  • 根据设备树信息设置硬件(引脚、时钟等)
  • 分配、设置、注册i2c_apdater

3.3 i2c_apdater

i2c_apdater核心是master_xfer函数，它的实现取决于硬件，大概代码如下：

static int xxx_master_xfer(struct i2c_adapter *adapter,
						struct i2c_msg *msgs, int num)
{
    for (i = 0; i < num; i++) {
        struct i2c_msg *msg = msgs[i];
        {
        	// 1. 发出S信号: 设置寄存器发出S信号
            CTLREG = S;
            
            // 2. 根据Flag发出设备地址和R/W位: 把这8位数据写入某个DATAREG即可发出信号
            //    判断是否有ACK
            
            if (!ACK)
                return ERROR;
            else {
	            // 3. read / write
	            if (read) {
                    STATUS = XXX; // 这决定读到一个数据后是否发出ACK给对方
                    val = DATAREG; // 这会发起I2C读操作
                } else if(write) {
                    DATAREG = val; // 这会发起I2C写操作
                    val = STATUS;  // 判断是否收到ACK
                    if (!ACK)
                        return ERROR;
                }                
            }
            // 4. 发出P信号
            CTLREG = P;
        }
    }   
    return i;
}

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背景 最近在玩 folium 模块&#xff0c;基于使用过程中的一些个人体验&#xff0c;对 folium 进行了二次封装&#xff0c;开源在 GpsAndMap.在使用的过程中&#xff0c;发现在地图上打图标是可以进行旋转的。遇到就发现了一些有意思的玩法。 隔海的相望 下面的代码在地图 厦…
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GIS跟踪监管系统信息查询

GIS跟踪监管系统信息查询

GIS跟踪监管系统信息查询 GIS跟踪监管系统&#xff08;1&#xff09;物资查询与展示。① 几何查询。代码说明&#xff1a;② 物资定位。• 单个物资定位&#xff1a;• 多个物资定位&#xff1a;③ 物资统计。&#xff08;2&#xff09;物资信息更新① 新增物资。 GIS跟踪监管系…
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【项目经验】：elementui表格中数字汉字排序问题及字符串方法localeCompare（）

【项目经验】：elementui表格中数字汉字排序问题及字符串方法localeCompare（）

一.需求 表格中数字汉字排序&#xff0c;数字按大小排列&#xff0c;汉字按拼音首字母&#xff08;A-Z&#xff09;排序。 二.用到的方法 第一步&#xff1a;把el-table-column上加上sortable"custom" <el-table-column prop"date" label"序号…
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第七章 查找 一、查找的基本概念

第七章 查找 一、查找的基本概念

一、基本概念 查找——在数据集合中寻找满足某种条件的数据元素的过程称为查找。 查找表(查找结构)——用于查找的数据集合称为查找表&#xff0c;它由同一类型的数据元素(或记录)组成。 关键字——数据元素中唯一标识该元素的某个数据项的值&#xff0c;使用基于关键字的查…
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2023年的深度学习入门指南(27) - CUDA的汇编语言PTX与SASS

2023年的深度学习入门指南(27) - CUDA的汇编语言PTX与SASS

通过前面的学习&#xff0c;我们了解了在深度学习和大模型中&#xff0c;GPU的广泛应用。可以说&#xff0c;不用说没有GPU&#xff0c;就算是没有大显存和足够先进的架构&#xff0c;也没法开发大模型。 有的同学表示GPU很神秘&#xff0c;不知道它是怎么工作的。其实&#x…
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Vue2.7 封装 Router@4 的 hook

Vue2.7 封装 Router@4 的 hook

1、问题 在 Vue2.7 中&#xff0c;尤大大是支持大部分 Vue3 的功能&#xff0c;并且支持使用 CompositionAPI 的写法&#xff0c;也支持 script setup 的便捷语法&#xff0c;但是 Vue2 对应的 Vue-router3 库并没有提供 hook 对应的支持&#xff0c;所以需要我们自行封装 Vue…
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代码对比工具，都在这了

代码对比工具，都在这了

Git Diff Git是一个流行的分布式版本控制系统&#xff0c;它内置了代码对比功能。使用git diff命令可以比较两个不同版本的代码文件&#xff0c;也可以使用图形化的Git客户端进行可视化对比。 git diff 命令 | 菜鸟教程www.runoob.com/git/git-diff.html Diff diff是一个Un…
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NAND价格第4季度回暖，现在是SSD入手时机吗？

NAND价格第4季度回暖，现在是SSD入手时机吗？

这两天有粉丝后台在咨询购买SSD相关的问题。小编也好奇的搜下当前业内SSD品牌。不搜不知道&#xff0c;一搜吓一跳&#xff0c;将近200多个品牌。 那么&#xff0c;买SSD应该买什么品牌&#xff1f;现在是否可以入手SSD呢&#xff1f; 1.固态硬盘SSD的原理 我们首先了解下固态…
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兄弟DCP-7080激光打印机硒鼓清零方法

兄弟DCP-7080激光打印机硒鼓清零方法

兄弟DCP-708打印机清零方法?兄弟DCP-7080打印机的硒鼓计数器是用来记录硒鼓使用寿命的&#xff0c;当硒鼓使用寿命达到一定程度时&#xff0c;打印机会提示更换硒鼓。如果用户更换了硒鼓&#xff0c;但打印机仍提示需要更换&#xff0c;这时需要进行清零操作&#xff0c;详细请…
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xen-gic初始化流程

xen-gic初始化流程

xen-gic初始化流程 调试平台使用的是gic-600&#xff0c;建议参考下面的文档来阅读代码&#xff0c;搞清楚相关寄存器的功能。 《corelink_gic600_generic_interrupt_controller_technical_reference_manual_100336_0106_00_en》 《IHI0069H_gic_architecture_specification》…
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基于SSM的实验室开放管理系统设计与实现

基于SSM的实验室开放管理系统设计与实现

末尾获取源码 开发语言&#xff1a;Java Java开发工具&#xff1a;JDK1.8 后端框架&#xff1a;SSM 前端&#xff1a;采用JSP技术开发 数据库&#xff1a;MySQL5.7和Navicat管理工具结合 服务器&#xff1a;Tomcat8.5 开发软件&#xff1a;IDEA / Eclipse 是否Maven项目&#x…
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