机器人开发--接近开关

news2024/11/24 0:10:51

机器人开发--接近开关

  • 1 概述
  • 1.1 定义
    • 1.2 分类
  • 2 各类介绍
    • 2.1 无源接近开关
    • 2.2 涡流式接近开关
    • 2.3 电容式接近开关
    • 2.4 霍尔接近开关
    • 2.5 光电式接近开关
      • 2.5.1 漫反射式光电开关
      • 2.5.2 镜反射式光电开关
      • 2.5.3 对射式光电开关
    • 2.6 其它型式
  • 参考

1 概述

1.1 定义

接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。

1.2 分类

有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。

2 各类介绍

2.1 无源接近开关

这种开关不需要电源,通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁 或者铁质触发器靠近开关磁场时,和开关内部磁力作用控制闭合。特点:不需要电源,非接触式,免维护,环保。
在这里插入图片描述

2.2 涡流式接近开关

这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关,使开关内部电路参数发生变化,由此识别出有无导电物体移近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。
1.原理:由电感线圈和电容及晶体管组成振荡器,并产生一个交变磁场,当有金属物体接近这一磁场时就会在金属物体内产生涡流,从而导致振荡停止,这种变化被后极放大处理后转换成晶体管开关信号输出。
2.特点:A、抗干扰性能好,开关频率高,大于200 Hz B、只能感应金属。
3.应用在各种机械设备上做位置检测、计数信号拾取等。

2.3 电容式接近开关

这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时,不论它是否为导体,由于它的接近,总要使电容的介电常数发生变化,从而使电容量发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象,不限于导体,可以绝缘的液体或粉状物等。

2.4 霍尔接近开关

霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关,叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时,开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化,由此识别附近有磁性物体存在,进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。
在这里插入图片描述

2.5 光电式接近开关

利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时,光电器件接收到反射光后便在信号输出,由此便可“感知”有物体接近。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.5.1 漫反射式光电开关

集发射器和接收器于一体,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。

2.5.2 镜反射式光电开关

集发射器与接收器于一体,光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,光电开关就产生了检测开关信号。

2.5.3 对射式光电开关

它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器,当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时,对射式光电开关是最可靠的检测装置。
在这里插入图片描述

2.6 其它型式

当观察者或系统对波源的距离发生改变时,接近到的波的频率会发生偏移,这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时,接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移,由此可以识别出有无物体接近。

参考

1、接近开关_百度百科
2、霍尔开关是什么意思 霍尔开关和接近开关的区别是什么→MAIGOO知识
3、光电开关中的漫反射式、镜反射式、对射式的区别
4、接近开关有几种类型 接近开关分类及用途 - 与非网

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/101508.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

ANTLR4入门(三):使用mave ANTLR4插件(antlr4-maven-plugin)执行语法解析生成器

在上篇博客《ANTLR4入门(二):图示说明eclipse安装Antlr4IDE插件的过程》,我费半天劲装好了Eclise的AntlrIDE插件,简单的创建一个ANTLR 4 工程,感受了一下AntlrIDE插件提供的语法高亮的便利性。及语法文件(.g4)自动生成解析器代码的过程 然而…

1557:祖孙询问——倍增求LCA

【题目描述】 已知一棵 n 个节点的有根树。有 m 个询问,每个询问给出了一对节点的编号 x 和 y,询问 x 与 y 的祖孙关系。 【输入】 输入第一行包括一个整数 n 表示节点个数; 接下来 n 行每行一对整数对 a 和 b 表示 a 和 b 之间有连边。如果…

Lattice Diamond关于原语的使用

Lattice Diamond关于原语的使用前言一、原语基本概念(一)简介(二)常用原语1.时钟相关原语2.差分输入/输出原语3.接口相关原语二、Lattice原语(一)原语使用(二)IP调用(三&…

线性代数中的特征值和特征向量

一.几个基本概念 现将下文需要运用到的一些概念进行解释说明以便读者更好理解 1.特征值与特征向量 其中,我们要注意两点: (1)A是方阵(对于非方阵,是没有特征值的,但会有条件数) …

基于LMS算法的Mackey Glass时间序列预测(Matlab代码实现)

目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 时间序列预测方法是科学、经济、工程等领域的研究重点之一。经典的时间序列预测方法在用于非线性系统预测时有一定的困难,而神…

论文投稿指南——中文核心期刊推荐(物理学2)

【前言】 🚀 想发论文怎么办?手把手教你论文如何投稿!那么,首先要搞懂投稿目标——论文期刊 🎄 在期刊论文的分布中,存在一种普遍现象:即对于某一特定的学科或专业来说,少数期刊所含…

【论文精度】Subdivision-Based Mesh Convolution Networks

0.摘要 卷积神经网络( CNNs )在二维计算机视觉领域取得了巨大的突破。然而,其不规则的结构使得直接在网格上利用卷积神经网络的潜力变得困难。细分曲面提供了层次化的多分辨率结构,其中一个封闭的二维流形三角网格中的每个面恰好与三个面相邻。受这两点…

2022中国企业家博鳌论坛耿明雨致白皮书

海南.博鳌于2022年11月25日至28日,为期三天,中国企业家论坛准时开幕。 此次论坛主旨以“奋进新征程 建功新时代”为主题,来自全国知名企业家、媒体同仁、国内权威央媒、党媒云集于此,在全媒体融合时代下,以新华社、半月…

基于python命令流及代码的Plaxis自动化建模与典型案例

有限单元法在岩土工程问题中应用非常广泛,很多商业软件如Plaxis/Abaqus/Comsol等都采用有限单元解法。在使用各大软件进行数值模拟建模的过程中,您是否发现GUI界面中重复性的点击输入工作太繁琐?从而拖慢了设计或方案必选进程? 主…

电脑无法打开相机照片怎么解决?

相机拍照后的照片,大部分人把照片保存在电脑上,这样就可以把相机的内存卡腾空出来进行新的一轮拍摄。最近有新朋友询问如果电脑上的照片打不开怎么办? 首先我们要了解什么情况下电脑的照片会打不开,原因可能有以下几种&#xff1…

YOLO v2

参考 YOLO v2 - 云社区 - 腾讯云 摘要 我们引入了YOLO9000,一个最先进的,实时的物体检测系统,可以检测超过9000个物体类别。首先,我们提出了YOLO检测方法的各种改进,既有新颖的,也有来自之前工作的。改进…

R语言中敏感性和特异性、召回率和精确度作为选型标准的华夫图案例

精度和查全率源自信息检索,但也用于机器学习设置中。但是,在某些情况下,使用精度和查全率可能会出现问题。在这篇文章中,我将讨论召回率和精确度的缺点,并说明为什么敏感性和特异性通常更有用。 定义 对于类别0和1的…

新中式穿搭:柯罗芭KLOVA传承极致东方美

随着欧美风和日韩风的穿搭流行,如今在中国的大地再次刮起了一股复古风潮,而作为千年文化的沉淀,新中式风格的穿搭更加注重独特意义上的风格体现,通过传统服饰和新式的现代裁剪,款式的组合,符合现代人的一种…

【HBU】2022秋线上作业——第六次——查找排序选择判断

目录 判断题💖 1-1 希尔排序是稳定的算法。F 1-2 在散列表中,所谓同义词就是具有相同散列地址的两个元素。 T 1-3 对AVL树中的任一结点,其左、右子树的高度一定是一样的。 F 1-4 任何最小堆中从根结点到任一叶结点路径上的所有结点是有…

期末前端web大作业——基于HTML当当图书网项目的设计与实现 网上书城 网上书店 在线书店网页

常见网页设计作业题材有 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、 游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他等网页设计题目, A…

再来一弹 | 美格智能强化5G阵营,推出国产芯Mini PCIe封装5G模组SRM810

近年来,我国在政策上加强顶层设计,根植移动物联网发展沃土,在技术上加快5G基础设施建设、深化4G网络应用,建立了以5G为核心、4G LTE Cat.1/NB-IoT等协同发展的移动物联网综合生态体系,全面开启了“物超人”时代新纪元。…

Linux搭建ELK日志收集系统构建:Filebeat+Redis+Logstash+Elasticse

Linux搭建ELK日志收集系统构建:FilebeatRedisLogstashElasticse 一、ELK概述: ELK是一组开源软件的简称,其包括Elasticsearch、Logstash 和 Kibana。ELK最近几年发展迅速,已经成为目前最流行的集中式日志解决方案。 Elasticsea…

Git和Github

一、Git和Github概念 Git是本地电脑上运行的版本控制软件,Github是基于Git打造的版本控制网站,可以理解为是一个全球网站仓库。Git是由Linux开发的 Github由于是网站所有具有网站的属性,同时也具有版本控制的属性。Github有三个概念&#x…

SpringBoot+Vue实现美食交流网站的设计与实现

文末获取源码 开发语言:Java 使用框架:spring boot 前端技术:JavaScript、Vue.js 、css3 开发工具:IDEA/MyEclipse/Eclipse、Visual Studio Code 数据库:MySQL 5.7/8.0 数据库管理工具:phpstudy/Navicat J…

新加坡国际学校IB均分持续全球霸榜

新加坡的教育水平和资源一直是亚洲翘楚,甚至在中小学教育方面赶超很多欧美国家。这其中,新加坡国际学校作为进入海外名校的捷径进入了中国父母的视野。 当然了新加坡有很多国际学校,虽说新加坡整体教育水平比较高,但是总归是有在平…