机器人开发--接近开关
- 1 概述
- 1.1 定义
- 1.2 分类
- 2 各类介绍
- 2.1 无源接近开关
- 2.2 涡流式接近开关
- 2.3 电容式接近开关
- 2.4 霍尔接近开关
- 2.5 光电式接近开关
- 2.5.1 漫反射式光电开关
- 2.5.2 镜反射式光电开关
- 2.5.3 对射式光电开关
- 2.6 其它型式
- 参考
1 概述
1.1 定义
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关。
1.2 分类
有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
2 各类介绍
2.1 无源接近开关
这种开关不需要电源,通过磁力感应控制开关的闭合状态。当磁 或者铁质触发器靠近开关磁场时,和开关内部磁力作用控制闭合。特点:不需要电源,非接触式,免维护,环保。
2.2 涡流式接近开关
这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时,使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关,使开关内部电路参数发生变化,由此识别出有无导电物体移近,进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。
1.原理:由电感线圈和电容及晶体管组成振荡器,并产生一个交变磁场,当有金属物体接近这一磁场时就会在金属物体内产生涡流,从而导致振荡停止,这种变化被后极放大处理后转换成晶体管开关信号输出。
2.特点:A、抗干扰性能好,开关频率高,大于200 Hz B、只能感应金属。
3.应用在各种机械设备上做位置检测、计数信号拾取等。
2.3 电容式接近开关
这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板,而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时,不论它是否为导体,由于它的接近,总要使电容的介电常数发生变化,从而使电容量发生变化,使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化,由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象,不限于导体,可以绝缘的液体或粉状物等。
2.4 霍尔接近开关
霍尔元件是一种磁敏元件。利用霍尔元件做成的开关,叫做霍尔开关。当磁性物件移近霍尔开关时,开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化,由此识别附近有磁性物体存在,进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。
2.5 光电式接近开关
利用光电效应做成的开关叫光电开关。将发光器件与光电器件按一定方向装在同一个检测头内。当有反光面(被检测物体)接近时,光电器件接收到反射光后便在信号输出,由此便可“感知”有物体接近。
2.5.1 漫反射式光电开关
集发射器和接收器于一体,当有被检测物体经过时,物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器,于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时,漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
2.5.2 镜反射式光电开关
集发射器与接收器于一体,光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器,当被检测物体经过且完全阻断光线时,光电开关就产生了检测开关信号。
2.5.3 对射式光电开关
它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器,发射器发出的光线直接进入接收器,当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时,光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时,对射式光电开关是最可靠的检测装置。
2.6 其它型式
当观察者或系统对波源的距离发生改变时,接近到的波的频率会发生偏移,这种现象称为多普勒效应。声纳和雷达就是利用这个效应的原理制成的。利用多普勒效应可制成超声波接近开关、微波接近开关等。当有物体移近时,接近开关接收到的反射信号会产生多普勒频移,由此可以识别出有无物体接近。
参考
1、接近开关_百度百科
2、霍尔开关是什么意思 霍尔开关和接近开关的区别是什么→MAIGOO知识
3、光电开关中的漫反射式、镜反射式、对射式的区别
4、接近开关有几种类型 接近开关分类及用途 - 与非网