Android平台GB28181接入模块技术接入说明

news2024/11/24 15:01:22

技术背景

今天，我们主要讲讲Android平台GB28181接入模块的技术对接，Android平台GB28181接入模块设计的目的，可实现不具备国标音视频能力的 Android终端，通过平台注册接入到现有的GB/T28181—2016服务，可用于如智能监控、智慧零售、智慧教育、远程办公、生产运输、智慧交通、车载或执法记录仪等场景。

Android终端除支持常规的音视频数据接入外，还可以支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知、语音广播和语音对讲、云台控制回调和预置位查询，支持对接数据类型如下：

  • 编码前数据（目前支持的有YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型）；
  • 编码后数据（如无人机等264/HEVC数据，或者本地解析的MP4音视频数据）；
  • 拉取RTSP或RTMP流并接入至GB28181平台（比如其他IPC的RTSP流，可通过Android平台GB28181接入到国标平台）。

功能支持

  •  ​[视频格式]H.264/H.265(Android H.265硬编码)；
  •  [音频格式]G.711 A律、AAC；
  •  [音量调节]Android平台采集端支持实时音量调节；
  •  [H.264硬编码]支持H.264特定机型硬编码；
  •  [H.265硬编码]支持H.265特定机型硬编码；
  •  [软硬编码参数配置]支持gop间隔、帧率、bit-rate设置；
  •  [软编码参数配置]支持软编码profile、软编码速度、可变码率设置；
  • 支持纯视频、音视频PS打包传输；
  • 支持RTP OVER UDP和RTP OVER TCP被动模式；
  • 支持信令通道网络传输协议TCP/UDP设置；
  • 支持注册、注销，支持注册刷新及注册有效期设置；
  • 支持设备目录查询应答；
  • 支持心跳机制，支持心跳间隔、心跳检测次数设置；
  • 支持移动设备位置(MobilePosition)订阅和通知；
  • 支持语音广播；
  • 支持语音对讲；
  • 支持云台控制和预置位查询；
  •  [实时水印]支持动态文字水印、png水印；
  •  [镜像]Android平台支持前置摄像头实时镜像功能；
  •  [实时静音]支持实时静音/取消静音；
  •  [实时快照]支持实时快照；
  •  [降噪]支持环境音、手机干扰等引起的噪音降噪处理、自动增益、VAD检测；
  •  [外部编码前视频数据对接]支持YUV数据对接；
  •  [外部编码前音频数据对接]支持PCM对接；
  •  [外部编码后视频数据对接]支持外部H.264数据对接；
  •  [外部编码后音频数据对接]外部AAC数据对接；
  •  [扩展录像功能]支持和录像SDK组合使用，录像相关功能。​

系统要求

  • SDK支持Android 4.4及以上版本；
  • 支持的CPU架构：armv7, arm64, x86, x86_64。

准备工作

  • 确保SmartPublisherJniV2.java放到com.daniulive.smartpublisher包名下(可在其他包名下调用)；
  • 如需集成语音广播、语音对讲功能，确保SmartPlayerJniV2.java放到com.daniulive.smartplayer包名下(可在其他包名下调用)；
  • smartavengine.jar和smartgbsipagent.jar加入到工程；
  • 拷贝libSmartPublisher.so和libSmartPlayer.so（如需语音广播或语音对讲）到工程；
  • AndroidManifast.xml添加相关权限：
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" ></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
<uses-permission android:name="android.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"></uses-permission>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"></uses-permission>
  • Load相关so：
static {  
    System.loadLibrary("SmartPublisher");
    System.loadLibrary("SmartPlayer");
}
  • build.gradle配置32/64位库：
splits {
    abi {
        enable true
        reset()
        // Specifies a list of ABIs that Gradle should create APKs for
        include 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a', 'x86', 'x86_64' //select ABIs to build APKs for
        // Specify that we do not want to also generate a universal APK that includes all ABIs
        universalApk true
    }
}
  • 如需集成到自己系统测试，请用大牛直播SDK的app name，授权版按照授权app name正常使用即可；
  • 如何改app-name，strings.xml做以下修改：
<string name="app_name">SmartPublisherSDKDemo</string>

接口详解

以Android平台Camera2对接为例，信令部分需要实现如下标红接口：

public class MainActivity extends Activity implements ViewTreeObserver.OnGlobalLayoutListener, Camera2Listener,
        GBSIPAgentListener, GBSIPAgentPlayListener, GBSIPAgentAudioBroadcastListener,
        GBSIPAgentDeviceControlListener, GBSIPAgentQueryCommandListener, GBSIPAgentTalkListener{
}

媒体数据处理接口，可参照SmartPublisherJniV2.java，如需语音广播或语音对讲，可参照SmartPlayerJniV2.java。

信令处理

GBSIPAgentListener主要系GB28181注册、心跳、DevicePosition等，如注册成功、注册超时、注册网络传输层错误、心跳异常、设备位置请求处理：

public interface GBSIPAgentListener
{
    /*注册成功
    * @param dateString: 服务器日期，用来校准设备端时间，用户自行决定是否校准设备时间
    */
    void ntsRegisterOK(String dateString);

    /*
    *注册超时
    */
    void ntsRegisterTimeout();

    /*
    *注册网络传输层异常
    */
    void ntsRegisterTransportError(String errorInfo);

    /*
    *心跳达到异常次数
    */
    void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount, String lastExceptionInfo);

    /*
     * 设备位置请求, 这个主要用在移动设备位置订阅上
     * @param interval 请求间隔, 单位是毫秒
     */
    void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval);
}

GBSIPAgentPlayListener主要系GB28181的Invite、Ack、Bye等处理：

public interface GBSIPAgentPlayListener {

    /*
     *收到s=Play的实时视音频点播
     */
    void ntsOnInvitePlay(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);

    /*
     *发送play invite response 异常
     */
    void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);

    /*
     * 收到CANCEL play INVITE请求
     */
    void ntsOnCancelPlay(String deviceId);

    /*
     * 收到Ack
     */
    void ntsOnAckPlay(String deviceId);

    /*
     * 收到Bye
     */
    void ntsOnByePlay(String deviceId);

    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下， 终止Play
     */
    void ntsOnTerminatePlay(String deviceId);

    /*
     * Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
    收到这个, 请做相关清理处理
    */
    void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId);
}

GBSIPAgentAudioBroadcastListener主要系GB28181语音广播处理相关，如有语音广播相关需求，可参照demo实例实现：

public interface GBSIPAgentAudioBroadcastListener {

    /*
     *收到语音广播通知
     */
    void ntsOnNotifyBroadcastCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String sourceID, String targetID);

    /*
     *需要准备接受语音广播的SDP内容
     */
    void ntsOnAudioBroadcast(String commandFromUserName, String commandFromUserNameAtDomain, String sourceID, String targetID);

    /*
     *音频广播, 发送Invite请求异常
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastException(String sourceID, String targetID, String errorInfo);

    /*
     *音频广播, 等待Invite响应超时
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastTimeout(String sourceID, String targetID);

    /*
     *音频广播, 收到Invite消息最终响应
     */
    void ntsOnInviteAudioBroadcastResponse(String sourceID, String targetID, int statusCode, SessionDescription sessionDescription);

    /*
     * 音频广播, 收到BYE Message
     */
    void ntsOnByeAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);


    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下， 终止音频广播
     */
    void ntsOnTerminateAudioBroadcast(String sourceID, String targetID);
}

GBSIPAgentDeviceControlListener主要系GB28181设备控制相关，比如远程启动、云台控制：

public interface GBSIPAgentDeviceControlListener {

    /*
     * 收到远程启动控制命令
     */
    void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue);

    /*
    * 云台控制
     */
    void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue);
}

GBSIPAgentQueryCommandListener主要系GB28181查询命令，如预置位查询：

public interface GBSIPAgentQueryCommandListener {

    /*
     * 设备预置位查询
     */
    void ntsOnDevicePresetQueryCommand(String fromUserName, String fromUserNameAtDomain, String sn, String deviceId);
}

GBSIPAgentTalkListener主要系GB28181语音对讲相关处理：

public interface GBSIPAgentTalkListener {
    /*
     *收到s=Talk 语音对讲
     */
    void ntsOnInviteTalk(String deviceId, SessionDescription sessionDescription);

    /*
     *发送talk invite response 异常
     */
    void ntsOnTalkInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo);

    /*
     * 收到CANCEL Talk INVITE请求
     */
    void ntsOnCancelTalk(String deviceId);

    /*
     * 收到Ack
     */
    void ntsOnAckTalk(String deviceId);

    /*
     * 收到Bye
     */
    void ntsOnByeTalk(String deviceId);

    /*
     * 不是在收到BYE Message情况下， 终止Talk
     */
    void ntsOnTerminateTalk(String deviceId);

    /*
     * Talk会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发
    收到这个, 请做相关清理处理
    */
    void ntsOnTalkDialogTerminated(String deviceId);
}

媒体数据处理

RTP数据发送

RTP Sender（SmartPublisherJniV2.java）相关接口设计：

/*
 * SmartPublisherJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/*
 * 创建RTP Sender实例
 *
 * @param reserve：保留参数传0
 *
 * @return RTP Sender 句柄，0表示失败
 */
public native long CreateRTPSender(int reserve);

/**
 *设置 RTP Sender传输协议
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderTransportProtocol(long rtp_sender_handle, int transport_protocol);

/**
 *设置 RTP Sender IP地址类型
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4, 当前仅支持IPV4
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderIPAddressType(long rtp_sender_handle, int ip_address_type);

/**
 *设置 RTP Sender RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param port, 必须是偶数，设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle, int port);

/**
 *设置 RTP Sender SSRC
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);

/**
 *设置 RTP Sender RTP socket 发送Buffer大小
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param buffer_size, 必须大于0, 默认是512*1024, 当前仅对UDP socket有效, 根据视频码率考虑设置合适的值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderSocketSendBuffer(long rtp_sender_handle, int buffer_size);

/**
 *设置 RTP Sender RTP时间戳时钟频率
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param clock_rate, 必须大于0, 对于GB28181 PS规定是90kHz, 也就是90000
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderClockRate(long rtp_sender_handle, int clock_rate);

/**
 *设置 RTP Sender 目的IP地址, 注意当前用在GB2818推送上,只设置一个地址,将来扩展如果用在其他地方，可能要设置多个目的地址，到时候接口可能会调整
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param address, IP地址
 * @param port, 端口
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderDestination(long rtp_sender_handle, String address, int port);

/**
 * 设置是否开启 RTP Receiver
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param is_enable, 0表示不收RTP包, 1表示收RTP包, SDK默认值为0.
 * @return
 */
public native int EnableRTPSenderReceive(long rtp_sender_handle, int is_enable);

/**
 *设置RTP Receiver SSRC
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveSSRC(long rtp_sender_handle, String ssrc);

/**
 *设置RTP Receiver Payload 相关信息
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @param payload_type, 请参考 RFC 3551
 *
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
 *
 * @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
 *
 * @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceivePayloadType(long rtp_sender_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);

/**
 *设置RTP Receiver PS的pts和dts clock frequency
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @param ps_clock_frequency, 默认是90000, 一些特殊场景需要设置
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceivePSClockFrequency(long rtp_sender_handle, int ps_clock_frequency);

/**
 *设置 RTP Receiver 音频采样率
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param sampling_rate, 音频采样率
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveAudioSamplingRate(long rtp_sender_handle, int sampling_rate);

/**
 *设置 RTP Receiver 音频通道数
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param channels, 音频通道数
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPSenderReceiveAudioChannels(long rtp_sender_handle, int channels);

/**
 *初始化RTP Sender, 初始化之前先调用上面的接口配置相关参数
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int InitRTPSender(long rtp_sender_handle);

/**
 *获取RTP Sender RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在InitRTPSender返回成功之后调用
 */
public native int GetRTPSenderLocalPort(long rtp_sender_handle);

/**
 * UnInit RTP Sender
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int UnInitRTPSender(long rtp_sender_handle);

/**
 * 释放RTP Sender, 释放之后rtp_sender_handle就无效了，请不要再使用
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPSender(long rtp_sender_handle);

RTP数据接收

对应RTP Receiver（SmartPlayerJniV2.java）相关接口设计，如无语音广播或语音对讲相关技术需求，这部分可忽略：

/*
 * SmartPlayerJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/*
 * 创建RTP Receiver
 *
 * @param reserve：保留参数传0
 *
 * @return RTP Receiver 句柄，0表示失败
 */
public native long CreateRTPReceiver(int reserve);


/**
 *设置 RTP Receiver传输协议
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param transport_protocol, 0:UDP, 1:TCP, 默认是UDP
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverTransportProtocol(long rtp_receiver_handle, int transport_protocol);


/**
 *设置 RTP Receiver IP地址类型
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param ip_address_type, 0:IPV4, 1:IPV6, 默认是IPV4
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverIPAddressType(long rtp_receiver_handle, int ip_address_type);


/**
 *设置 RTP Receiver RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param port, 必须是偶数，设置0的话SDK会自动分配, 默认值是0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle, int port);


/**
 *设置 RTP Receiver SSRC
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param ssrc, 如果设置的话，这个字符串要能转换成uint32类型, 否则设置失败
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverSSRC(long rtp_receiver_handle, String ssrc);


/**
 *创建 RTP Receiver 会话
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param reserve, 保留值，目前传0
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int CreateRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle, int reserve);


/**
 *获取 RTP Receiver RTP Socket本地端口
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return 失败返回0, 成功的话返回响应的端口, 请在CreateRTPReceiverSession返回成功之后调用
 */
public native int GetRTPReceiverLocalPort(long rtp_receiver_handle);


/**
 *设置 RTP Receiver Payload 相关信息
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @param payload_type, 请参考 RFC 3551
 *
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 如果payload_type不是动态的, 可能传null就好
 *
 * @param media_type, 媒体类型, 请参考 RFC 3551, 1 是视频, 2是音频
 *
 * @param clock_rate, 请参考 RFC 3551
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverPayloadType(long rtp_receiver_handle, int payload_type, String encoding_name, int media_type, int clock_rate);


/**
 *设置 RTP Receiver 音频采样率
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param sampling_rate, 音频采样率
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverAudioSamplingRate(long rtp_receiver_handle, int sampling_rate);

/**
 *设置 RTP Receiver 音频通道数
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param channels, 音频通道数
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverAudioChannels(long rtp_receiver_handle, int channels);


/**
 *设置 RTP Receiver 远端地址
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 * @param address, IP地址
 * @param port, 端口
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetRTPReceiverRemoteAddress(long rtp_receiver_handle, String address, int port);

/**
 *初始化 RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int InitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);

/**
 *UnInit RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int UnInitRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);


/**
 *Destory RTP Receiver Session
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPReceiverSession(long rtp_receiver_handle);


/**
 *Destory RTP Receiver
 *
 * @param rtp_receiver_handle, CreateRTPReceiver
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int DestoryRTPReceiver(long rtp_receiver_handle);

PostAudioPacket（SmartPlayerJniV2.java）,投递音频包给外部Live source，目前仅于语音对讲使用：

/*
 * SmartPlayerJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/**
 * 投递音频包给外部Live source, 注意ByteBuffer对象必须是DirectBuffer
 *
 * @param handle: return value from SmartPlayerOpen()
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int PostAudioPacket(long handle, int codec_id,
                          java.nio.ByteBuffer packet, int offset, int size, long pts, boolean is_pts_discontinuity,
                          java.nio.ByteBuffer extra_data, int extra_data_offset, int extra_data_size, int sample_rate, int channels);

GB28181接口调用

对应GB28181相关接口调用相关设计如下：

/*
 * SmartPublisherJniV2.java
 * Author: https://daniusdk.com
 */
/**
 * 设置GB28181 RTP Sender
 *
 * @param rtp_sender_handle, CreateRTPSender返回值
 * @param rtp_payload_type, 对于GB28181 PS, 协议定义是96, 具体以SDP为准,  RFC 3551有定义
 * @param encoding_name, 编码名, 请参考 RFC 3551, 当前仅支持: "PS", 其他值返回失败
 * @return {0} if successful
 */
public native int SetGB28181RTPSender(long handle, long rtp_sender_handle, int rtp_payload_type, String encoding_name);

/**
 * 设置GB28181 RTP 收到的音频包回调
 * @param handle
 * @param audio_packet_callback
 * @return
 */
public native int SetGB28181ReceiveAudioPacketCallback(long handle, NTAudioPacketCallback audio_packet_callback);

/**
 * 启动 GB28181 媒体流
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int StartGB28181MediaStream(long handle);

/**
 * 停止 GB28181 媒体流
 *
 * @return {0} if successful
 */
public native int StopGB28181MediaStream(long handle);

总结

以上是大牛直播SDK发布的Android平台GB28181设备接入模块的相关说明，除了上述接口设计外，模块还可以扩展实现实时静音、实时快照、按需录像、实时音量调节等，可扩展性非常好。

 

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安装node.js https://nodejs.org/zh-cn/download/剩下内容就是next&#xff0c;就默认安装在C盘好了。 WindowR:node -v 下面这种结果代表安装成功 还有 npm -v NPM 是什么 NPM描述 npm&#xff08;“Node 包管理器”&#xff09;是 JavaScript 运行时 Node.js 的默认程序包…
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redis之数据倾斜如何处理

redis之数据倾斜如何处理

写在前面 我们在使用Redis分片集群时&#xff0c;集群最好的状态就是每个实例可以处理相同或相近比例的请求&#xff0c;但如果不是这样&#xff0c;则会出现某些实例压力特别大&#xff0c;而某些实例特别空闲的情况发生&#xff0c;本文就一起来看下这种情况是如何发生的以及…
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基于Ubuntu + anaconda + tensorflow+jupyter的python深度学习开发环境配置

基于Ubuntu + anaconda + tensorflow+jupyter的python深度学习开发环境配置

参考 基于Ubuntu anaconda tensorflowjupyter的python深度学习开发环境配置 - 云社区 - 腾讯云 1.激活Anaconda环境 下载anaconda并拷贝到安装目录中并解压&#xff0c;下载地址为&#xff1a; https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda2-5.3.0-Linux-x86_64.sh 跳转…
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如何在UnrealEngine虚幻引擎中加载Web页面

如何在UnrealEngine虚幻引擎中加载Web页面

对于非游戏开发团队来讲&#xff0c;在面向非游戏领域的UE项目中嵌入Web页面并实现交互无疑能充分利用现有开发资源和流程&#xff0c;WebUI插件能提供完整的Web页面加载及交互手段&#xff0c;让团队中的UE开发工程师和Web开发工程师能够各司其职、紧密配合。 WebUI的安装配置…
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互联网医疗领域月度观察——二十大报告明确提出健康中国建设目标，互联网医疗是建设重点

互联网医疗领域月度观察——二十大报告明确提出健康中国建设目标，互联网医疗是建设重点

易观分析&#xff1a;在二十大报告中明确提及“把保障人民健康放在优先发展的战略位置&#xff0c;完善人民健康促进政策”“促进优质医疗资源扩容和区域均衡布局&#xff0c;坚持预防为主&#xff0c;加强重大慢性病健康管理&#xff0c;提高基层防病治病和健康管理能力”等有…
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FLET简介：用Python构建Flutter应用

FLET简介：用Python构建Flutter应用

你知道可以用 Python 来构建 flutter 应用吗&#xff1f;&#x1f62e; Flutter 在软件研发领域是非常流行的&#xff0c;今年就让我们深入了解一下&#xff0c;用 Python 构建 flutter 应用程序的世界&#xff01;&#x1f642; 关于 FLET 梦想橡皮擦 在开始学习前&#xf…
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【图像重建】正则化图像超分辨重建【含Matlab源码 1882期】

【图像重建】正则化图像超分辨重建【含Matlab源码 1882期】

⛄一、正则化图像超分辨重建简介 图像超分辨率重建的非局部正则化模型与算法研究 利用图像非局部不连续性测度的概念,建立了面向图像超分辨的非局部正则化能量泛函和相应的变分框架.理论分析了该框架与目前关于双边滤波等一类广义邻域滤波器和经典的变分偏微分方程模型之间的…
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[附源码]Nodejs计算机毕业设计焦作旅游网站Express(程序+LW)

[附源码]Nodejs计算机毕业设计焦作旅游网站Express(程序+LW)

该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程。欢迎交流 项目运行 环境配置&#xff1a; Node.js Vscode Mysql5.7 HBuilderXNavicat11VueExpress。 项目技术&#xff1a; Express框架 Node.js Vue 等等组成&#xff0c;B/S模式 Vscode管理前后端分…
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力扣(LeetCode)168. Excel表列名称(C++)

力扣(LeetCode)168. Excel表列名称(C++)

26进制 本题的数字从 111 开始&#xff0c;即 A1A1A1&#xff0c;Z26Z26Z26 。进制转化是依次提取数字从低到高的每一位&#xff0c;要求每一位从 000 开始 。对当前数字 −1-1−1 &#xff0c;等于进制最低位 −1-1−1 &#xff0c;也就是最低位看作 A0A0A0&#xff0c;Z25Z2…
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Docker:Nacos的持久化和集群部署

Docker:Nacos的持久化和集群部署

目录 一、MySQL容器构建 二、单节点nacos容器外网部署 三、内网nacos多节点集群部署 四、外网Nginx负载内网nacos节点集群 一、MySQL容器构建 由于我们今天要启动的服务比较多&#xff0c;考虑到部分电脑可能会出现带不动的情况&#xff0c;我们可以先将之前的文件备份一下…
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【教程】Anaconda安装

【教程】Anaconda安装

零、Anaconda介绍 Anaconda个人版是一个免费、易于安装的包管理器、环境管理器和Python发行版&#xff08;所以装了Anaconda就可以不用再另外装Python了&#xff09;&#xff0c;有提供非常多的开源包&#xff0c;用Anaconda来安装这些开源包相对来说方便一些&#xff0c;Anac…
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jdk下载与安装教程（win10）

jdk下载与安装教程（win10）

JAVA下载地址&#xff1a;Java Downloads 下载后直接点击安装程序&#xff0c;点击【运行】。 安装过程很简单&#xff0c;一直点击下一步就可以了。 安装完成后配置&#xff1a; 一、右键点击桌面【此电脑】&#xff0c;选择【属性】。 二、选择【高级系统设置】。 三、点击…
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Git学习笔记-1.Git基础知识

Git学习笔记-1.Git基础知识

Git 食用方法 1.简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统&#xff0c;用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。 相信很多同学抄作业写作业的时候多多少少都见过git clone xxx这样的命令&#xff0c;这也算与Git结识的一个奇怪方式&#xff1f; 值得一提的是&#xff0c;Gi…
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【树莓派不吃灰】兄弟连篇③ 用户和用户组、权限管理、文件系统管理

【树莓派不吃灰】兄弟连篇③ 用户和用户组、权限管理、文件系统管理

目录1、用户和用户组1.1 用户配置文件1.1.1 /etc/passwd1.1.2 /etc/shadow1.1.3 /etc/group、/etc/gshadow1.2 用户管理相关文件1.3 用户管理命令1.3.1 useradd1.3.2 passwd1.3.3 usermod1.3.4 chage1.3.5 userdel1.3.6 su1.4 用户组管理命令2、权限管理2.1 ACL权限2.1.1 ACL权…
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