【车载开发系列】UDS诊断—数据传输（$0x36）

一.概念定义

1. 数据传输 TransferData（36h）
2. 诊断工具使用此服务从诊断工具到 ECU 传输数据（下载）或者从 ECU 到诊断工具传输数 据（上传）。
3. 在ISO14229当中定义了上传和下载两个部分，但大多数车企都只使用下载功能。

二.报文格式

1）请求报文

1. BlockSequenceCounter被ECU用来监测并处理传输错误，初始值是 1，随后每次服务请求 其值递增 1。当传输块编号达到 255（FFh）时， 要求传输块编号从 0 继续。
2. transferRequestParameterRecord：字节长短和参数格式不定，由厂家制定。发送请求的数据。
   

2）肯定响应

1. blockSequenceCounter：对请求的blockSequenceCounter的echo
2. transferResponseParameterRecord，当36服务用于上传数据时，该参数必须的。36服务用于下载数据时，该参数非必须，此处不解析。
   

3）否定响应

常用的否定响应码如下。

Hex	描述	Description
0x13	报文长度错误	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat
0x24	请求顺序错误	requestSequenceError
0x31	请求超出范围	requestOutOfRange
0x71	传输数据暂停	transferDataSuspended
0x72	一般编程错误	generalProgrammingFailure
0x73	块序列计数器错误	wrongBlockSequenceCounter
0x92-0x93	电压过高/过低	voltageTooHigh / voltageTooLow