VS2019下C#调用C++ DLL详解+数据转换

news2024/9/22 17:26:13

VS2019下C#调用C++ DLL详解+数据转换

-C#调用OpenCV(c++的.dll主要有两种常见的方式:托管和非托管两种形式!

  • 非托管的形式即是采用[DllImport]的形式,这种形式只能调用的C++的函数,适合用于简单的图形处理调用,这也是非常便捷的方法,由于只是演示C#调用OpenCV(c++的.dll),本文主要采用该方法!
  • 托管的形式用的是ref,可以调用C++类中的方法,适用于处理比较复杂的图形处理,特别是封装成类和方法,使得C#调用时处理复杂情景更好!

参考:
1.C#调用OpenCV(C++原版)思路和实现方法(小白教程)
2.C#调用C++ dll

1.非托管方式

1.1 新建VS动态库DLL工程,编译DLL:

在这里插入图片描述

新建DLL工程,然后主要在pch.hpch.cpp中做出更改

// pch.h: 这是预编译标头文件。
// 下方列出的文件仅编译一次,提高了将来生成的生成性能。
// 这还将影响 IntelliSense 性能,包括代码完成和许多代码浏览功能。
// 但是,如果此处列出的文件中的任何一个在生成之间有更新,它们全部都将被重新编译。
// 请勿在此处添加要频繁更新的文件,这将使得性能优势无效。

#ifndef PCH_H
#define PCH_H

// 添加要在此处预编译的标头
#include "framework.h"

extern "C" _declspec(dllexport) int myAdd(int a, int b);

extern "C" _declspec(dllexport) int myMax(int a, int b);

extern"C" __declspec(dllexport)void Pow(int*x, double y);


#endif //PCH_H
//pch.cpp
#include"pch.h"

int myAdd(int a, int b)
{
	return a + b;
}

int myMax(int a, int b)
{
	return max(a, b);
}

void Pow(int*x, double y)
{
	*x = pow(*x, y);
}
  • 属性里边C/C++ - 预编译头 -不使用预编译头

1.2 新建C#控制台应用进行dll调用

  • 将.dll文件复制到 .\ConsoleApp1\bin\x64\Release 目录下
  • Program.cs文件下调用:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace ConsoleApp1
{
    class Program
    {
        [DllImport(@"Dll2.dll", EntryPoint = "myAdd", CharSet = CharSet.Auto, ExactSpelling = false, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern int Add(int a, int b);
 
        [DllImport("Dll1.dll", EntryPoint = "Pow", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
        public static extern void Pow(ref int x, double y)


        static void Main(string[] args)
        {
            Console.WriteLine(Add(1, 2));
            
            int x = 3;
            CPPDLL.Pow(ref x, 2);
            Console.WriteLine(x);
            Console.ReadKey();
        }
    }
}

搞定!
在这里插入图片描述

1.2 封装C++ opencv程序

  • 1.新建DLL工程,创建test_opencv.cpp
    在这里插入图片描述
  • 2.编写接口代码
    注:此处也可如1.1方式编写,直接将代码放在pch.hpch.cpp中,两种方式只要保证程序可运行,编写方式均可
    test_opencv.cpp:
#include "pch.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>

extern"C" __declspec(dllexport)void Show()
{
	cv::Mat src = cv::imread("E:\\parttime\\markdetectm\\datas\\1.bmp");

	cv::namedWindow("src", cv::WINDOW_NORMAL);
	cv::imshow("src", src);
	cv::waitKey(0);
	return;
}
  • 设置debug|x64release|64,生成解决方案/编译,在DLL3/x64/release下将生成.dll
    在这里插入图片描述
  • 新建C#工程,将.dll复制到bin/x64/release路径下,编写demo并执行
    在这里插入图片描述
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;

namespace ConsoleApp6
{
    class CPPDLL
    {
        [DllImport("Dll3.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
        public static extern int Show();
    }

    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            CPPDLL.Show();
            Console.ReadLine();
        }
    }
}

在这里插入图片描述

2.托管方式

  • 新建DLL项目,添加func.h,func.cpp,cliclass.h,cliclass.cpp
//func.h
#pragma once

void show();

************************8
//func.cpp
#include "pch.h"
#include<opencv2/opencv.hpp>

void show()
{
	cv::Mat src = cv::imread("E:\\parttime\\markdetectm\\datas\\1.bmp");

	cv::namedWindow("src", cv::WINDOW_NORMAL);
	cv::imshow("src", src);
	cv::waitKey(0);
}
//cliclass.h
#pragma once
#include"pch.h"

public ref class cliclass
{
public:
	cliclass(void);
	~cliclass(void);
	int member;
	void showImage();
};

************************************
//cliclass.cpp
#include "pch.h"
#include "cliclass.h"
#include "func.h"

cliclass::cliclass(void)
{

}

cliclass::~cliclass(void)
{

}

void cliclass::showImage()
{
	show();
}

属性设置
在这里插入图片描述

  • 编译生成.dll
    此种情况我这边编译一直报下边错误,目前还没解决,等解决了再来更新~
    在这里插入图片描述
  • 新建C#工程,调用如下:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
 
namespace ConsoleApp7
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            clrClass ClrClass = new clrClass();
            ClrClass.showImage();
        }
    }
}

3.数据结构转换

3.1 C#调用接口传回数组

参考:C#调用C++ DLL动态链接库如何回传数组

//C++
extern "C" __declspec(dllexport) void __stdcall
function(int* retriveData, int idataCount)
{
	for(int i = 0; i < idataCount, i++)
	{
		retriveData[i] = 100;
	}
}

//C#
public class LibFunction
{
    [DllImport("cplusDll", EntryPoint = "function"]
    public static extern void function(IntPtr retriveData, int idataCount);
}
class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
    	int dataCount = 10;
        int[] data = new int[dataCount];
        GCHandle gch = GCHandle.Alloc(data);     //将托管内存中的数据pin住,确保在dll中地地址不变
        LibFunction.function(gch.AddrOfPinnedObject(), idataCount);      
        foreachint i in dataCount) 
        {
        	Console.write(data[i].toString());
        }
        gch.Free();       //释放 
    }
}

//若C++定义函数中
function(const char* path,double* outputdata)

则C#中调用如下:

public class LibFunction
{
    [DllImport("cplusDll", EntryPoint = "function"]
    public static extern void function(string path,double[] data);
}

 class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            string path_ = "./datas/1.bmp";
            double[] data = new double[10];
            CPPDLL.calOffset(path_, data);
            Console.ReadLine();
        }
    }

4.C# - C++数据类型对照表

//c++:char * ---- c#:string //传入参数
  //c++:char * ---- c#:StringBuilder//传出参数
  //c++:char *变量名 ---- c#:ref string 变量名
  //c++:char *输入变量名 ---- c#:string 输入变量名
  //c++:char *输出变量名 ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名
  //c++:SHORT(short) ---- c#:System.Int16 
  //c++:LONG(long) ---- c#:System.Int32 
 
 
//C#调用C++的DLL搜集整理的所有数据类型转换方式,可能会有重复或者多种方案,自己多测试
  //c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr 
  //c++:Byte(unsigned char) ---- c#:System.Byte 
  //c++:SHORT(short) ---- c#:System.Int16 
  //c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16 
  //c++:INT(int) ---- c#:System.Int16
  //c++:INT(int) ---- c#:System.Int32 
  //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt16
  //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt32
  //c++:LONG(long) ---- c#:System.Int32 
  //c++:ULONG(unsigned long) ---- c#:System.UInt32 
  //c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32 
  //c++:DECIMAL ---- c#:System.Decimal 
  //c++:BOOL(long) ---- c#:System.Boolean 
  //c++:CHAR(char) ---- c#:System.Char 
  //c++:LPSTR(char *) ---- c#:System.String 
  //c++:LPWSTR(wchar_t *) ---- c#:System.String 
  //c++:LPCSTR(const char *) ---- c#:System.String 
  //c++:LPCWSTR(const wchar_t *) ---- c#:System.String 
  //c++:PCAHR(char *) ---- c#:System.String 
  //c++:BSTR ---- c#:System.String 
  //c++:FLOAT(float) ---- c#:System.Single 
  //c++:DOUBLE(double) ---- c#:System.Double 
  //c++:VARIANT ---- c#:System.Object 
  //c++:PBYTE(byte *) ---- c#:System.Byte[] 
 
 
  //c++:BSTR ---- c#:StringBuilder
  //c++:LPCTSTR ---- c#:StringBuilder
  //c++:LPCTSTR ---- c#:string
  //c++:LPTSTR ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string 
  //c++:LPTSTR 输出变量名 ---- c#:StringBuilder 输出变量名
  //c++:LPCWSTR ---- c#:IntPtr
  //c++:BOOL ---- c#:bool   
  //c++:HMODULE ---- c#:IntPtr   
  //c++:HINSTANCE ---- c#:IntPtr 
  //c++:结构体 ---- c#:public struct 结构体{}; 
  //c++:结构体 **变量名 ---- c#:out 变量名 //C#中提前申明一个结构体实例化后的变量名
  //c++:结构体 &变量名 ---- c#:ref 结构体 变量名
   
 
 
  //c++:WORD ---- c#:ushort
  //c++:DWORD ---- c#:uint
  //c++:DWORD ---- c#:int
 
 
  //c++:UCHAR ---- c#:int
  //c++:UCHAR ---- c#:byte
  //c++:UCHAR* ---- c#:string
  //c++:UCHAR* ---- c#:IntPtr
 
 
  //c++:GUID ---- c#:Guid
  //c++:Handle ---- c#:IntPtr
  //c++:HWND ---- c#:IntPtr
  //c++:DWORD ---- c#:int
  //c++:COLORREF ---- c#:uint
 
 
  //c++:unsigned char ---- c#:byte
  //c++:unsigned char * ---- c#:ref byte
  //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[]
  //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr
 
 
  //c++:unsigned char & ---- c#:ref byte
  //c++:unsigned char 变量名 ---- c#:byte 变量名
  //c++:unsigned short 变量名 ---- c#:ushort 变量名
  //c++:unsigned int 变量名 ---- c#:uint 变量名
  //c++:unsigned long 变量名 ---- c#:ulong 变量名
 
 
  //c++:char 变量名 ---- c#:byte 变量名 //C++中一个字符用一个字节表示,C#中一个字符用两个字节表示
  //c++:char 数组名[数组大小] ---- c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 数组大小)] public string 数组名; ushort
 
 
  //c++:char * ---- c#:string //传入参数
  //c++:char * ---- c#:StringBuilder//传出参数
  //c++:char *变量名 ---- c#:ref string 变量名
  //c++:char *输入变量名 ---- c#:string 输入变量名
  //c++:char *输出变量名 ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 输出变量名
 
 
  //c++:char ** ---- c#:string
  //c++:char **变量名 ---- c#:ref string 变量名
  //c++:const char * ---- c#:string
  //c++:char[] ---- c#:string
  //c++:char 变量名[数组大小] ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=数组大小)] public string 变量名; 
 
 
  //c++:struct 结构体名 *变量名 ---- c#:ref 结构体名 变量名
  //c++:委托 变量名 ---- c#:委托 变量名
 
 
  //c++:int ---- c#:int
  //c++:int ---- c#:ref int
  //c++:int & ---- c#:ref int
  //c++:int * ---- c#:ref int //C#中调用前需定义int 变量名 = 0;
 
  //c++:*int ---- c#:IntPtr
  //c++:int32 PIPTR * ---- c#:int32[]
  //c++:float PIPTR * ---- c#:float[]
   
 
  //c++:double** 数组名 ---- c#:ref double 数组名
  //c++:double*[] 数组名 ---- c#:ref double 数组名
  //c++:long ---- c#:int
  //c++:ulong ---- c#:int
   
  //c++:UINT8 * ---- c#:ref byte //C#中调用前需定义byte 变量名 = new byte();   
 
 
  //c++:handle ---- c#:IntPtr
  //c++:hwnd ---- c#:IntPtr
       
  //c++:void * ---- c#:IntPtr   
  //c++:void * user_obj_param ---- c#:IntPtr user_obj_param
  //c++:void * 对象名称 ---- c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 对象名称
 
   
  //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR ---- c#:System.SByte   
  //c++:short, short int, INT16, SHORT ---- c#:System.Int16   
  //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT ---- c#:System.Int32   
  //c++:__int64, INT64, LONGLONG ---- c#:System.Int64   
  //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE ---- c#:System.Byte   
  //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t ---- c#:System.UInt16   
  //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT ---- c#:System.UInt32   
  //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG ---- c#:System.UInt64   
  //c++:float, FLOAT ---- c#:System.Single   
  //c++:double, long double, DOUBLE ---- c#:System.Double   
 
  //Win32 Types ---- CLR Type   
   
 
  //Struct需要在C#里重新定义一个Struct
  //CallBack回调函数需要封装在一个委托里,delegate static extern int FunCallBack(string str);
 
  //unsigned char** ppImage替换成IntPtr ppImage
  //int& nWidth替换成ref int nWidth
  //int*, int&, 则都可用 ref int 对应
  //双针指类型参数,可以用 ref IntPtr
  //函数指针使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 对应 c#:public delegate double fun_type1(double);
  //char* 的操作c++: char*; 对应 c#:StringBuilder;
  //c#中使用指针:在需要使用指针的地方 加 unsafe
 
  //unsigned char对应public byte
  /*
  * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg);
  * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg);
  * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg);
  * 调用方式为
  * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
  * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg);
  * 
  */

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/98921.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

正交编码器溢出处理

文章目录1.正交编码器1.1 参数特性1.2 应用范围2.正交编码器使用2.1 溢出问题2.2 中断模式2.3 循环模式延伸1.正交编码器 正交编码器一般指的是增量式光栅&#xff08;磁栅&#xff09;编码器&#xff0c;通常有三路输出信号&#xff0c;A相、B相、Z相&#xff0c;俗称ABZ编码器…

【2022年度系列工作总结】「国内软件质量调查问卷」针对于本年度软件质量分析总结报告

前提背景 针对于目前的软件行业而言&#xff0c;软件的质量目前越来越被大家所在关注&#xff0c;慢慢的QA以及SQA的角色也变得愈加重要。接下来我就针对于我司&#xff08;XXX&#xff09;的相关的实际开发情况对应的【2022年国内软件质量调查问卷】&#xff0c;为大家梳理和…

[附源码]计算机毕业设计Python大学生考勤管理系统论文(程序+源码+LW文档)

该项目含有源码、文档、程序、数据库、配套开发软件、软件安装教程 项目运行 环境配置&#xff1a; Pychram社区版 python3.7.7 Mysql5.7 HBuilderXlist pipNavicat11Djangonodejs。 项目技术&#xff1a; django python Vue 等等组成&#xff0c;B/S模式 pychram管理等…

听说Linux基础指令很多?这里都帮你总结好了

✨个人主页&#xff1a; Yohifo &#x1f389;所属专栏&#xff1a; Linux学习之旅 &#x1f38a;每篇一句&#xff1a; 图片来源 &#x1f383;操作环境&#xff1a; CentOS 7.6 阿里云远程服务器 You can’t use up creativity. The more you use, the more you have. 创造力…

微软数据科学家助理(Data Scientist Associate)认证考试通过经验分享(DP-100)

今天冒着大疫情&#xff0c;去海淀的test center参加考试&#xff0c;通过了微软DP-100 在 Azure 上设计和实现数据科学解决方案&#xff0c;并且获得了经 Microsoft 认证&#xff1a;Azure 数据科学家助理 的证书。 经 Microsoft 认证&#xff1a;Azure 数据科学家助理 考试结…

Hadoop编译源码

文章目录第一章 Hadoop编译源码1.1 前期准备工作1.2 Jar包安装配置maven的环境变量在 mirrors节点中添加阿里云镜像安装gcc make配置环境变量1.3编译源码第二章 常见错误及解决方案第一章 Hadoop编译源码 1.1 前期准备工作 1&#xff09;CentOS联网 配置CentOS能连接外网。Li…

力扣(LeetCode)1703. 得到连续 K 个 1 的最少相邻交换次数(C++)

贪心 将至少连续 KKK 个 111 放在一起。首先考虑他们是相邻着放在一起的&#xff0c;然后考虑性质 : 设相邻摆放后&#xff0c;起始 111 的位置是 mid{mid}mid &#xff0c;对于每个 111 的位置 aia_iai​ &#xff0c;它需要被摆放的位置是 amidia_{mid}iamid​i 。考虑一个等…

【Effective_Objective-C_2对象,消息,运行期2】

文章目录前言12.理解消息转发机制消息转发动态方法解析动态方法解析的前提备援接受者完整的消息转发消息转发全部流程要点总结13.用“方法调配技术”调试“黑盒方法”方法调配动态消息派发系统和IMP如何交换方法实现要点总结14.理解“类对象”的用意在类的继承体系中查询类型信…

【经济学】【综合篇】经济机器是怎样运行的

原视频&#xff1a;经济机器是怎样运行的 (时长30分钟) Ray Dalio 前言&#xff1a;经济与我们每一个人息息相关&#xff0c;经济社会的一些变革或举措也会直接或间接的反映到我们每个个体身上。了解经济&#xff0c;提高自己的认知&#xff0c;可以帮助我们更好的参与经济活动…

excel数据统计技巧:如何对表格区域内所含字母进行计数

小王是一家快餐店的财务人员。受疫情影响公司开展了店外销售业务&#xff0c;所有销售采取手工记账的方式。为了简化销售人员的工作量&#xff0c;为每种商品指定了一个字母代码&#xff0c;营业员只需要记录每一单销售的商品代码即可。下面是根据手工记账登记的销售记录表&…

论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第8期)

&#x1f384;&#x1f384; EI是国际知名三大检索系统之一&#xff0c;在学术界的知名度和认可度仅次于SCI&#xff01; 【前言】 想发论文怎么办&#xff1f;手把手教你论文如何投稿&#xff01;那么&#xff0c;首先要搞懂投稿目标——论文期刊。其中&#xff0c;中文期刊的…

【运筹优化】子集和问题(Subset Sum Problems , SSP)介绍 + 动态规划求解 + Java代码实现

文章目录一、问题介绍二、动态规划求解思路三、Java代码实现一、问题介绍 子集和问题&#xff08;Subset Sum Problems , SSP&#xff09;&#xff0c;它是复杂性理论中最重要的问题之一。 SSP会给定一组整数 a1,a2,....,ana_1,a_2,....,a_na1​,a2​,....,an​ &#xff0c;…

手写Spring7(实现bean的初始化、销毁)

文章目录目标设计流程项目结构一、实现1、 定义初始化和销毁方法的接口2、Bean属性定义新增初始化和销毁3、执行 Bean 对象的初始化方法4、定义销毁方法适配器(接口和配置)5、定义注册销毁对象、销毁实现6、创建Bean时注册销毁方法对象7、虚拟机关闭钩子注册调用销毁方法二、测…

UNIAPP实战项目笔记55 自定义Tabbar并使用Tabbar事件拦截未登录跳转到登录页面

UNIAPP实战项目笔记55 自定义Tabbar并使用Tabbar拦截未登录跳转到登录页面 点击购物车和我的的时候需要拦截并验证登录 通过验证的直接跳转,为通过验证的跳转到登录页面 通过自定义tabbar来实现 实际案例图片 正常跳转 拦截跳转 代码 pages.json 页面配置 {"pages&qu…

JDBC编程相关知识(实现图书管理系统进阶版)

目录 一、配置MySQL数据库驱动包 二、JDBC常规操作 1、创建数据源 2、建立连接 3、操作数据库&#xff0c;执行sql语句 4、关闭资源 三、JDBC实现图书管理系统 1、建表 2、连接数据库 3、创建实体类 a、Book类 b、BookShelf类 c、User类 d、Administrator类 e、…

jsp+ssm计算机毕业设计大学生足球预约信息【附源码】

项目运行 环境配置&#xff1a; Jdk1.8 Tomcat7.0 Mysql HBuilderX&#xff08;Webstorm也行&#xff09; Eclispe&#xff08;IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持&#xff09;。 项目技术&#xff1a; JSPSSM mybatis Maven等等组成&#xff0c;B/S模式 Mave…

java计算机毕业设计springboot+vue青少年编程在线考试系统

项目介绍 21世纪的今天,随着社会的不断发展与进步,人们对于信息科学化的认识,已由低层次向高层次发展,由原来的感性认识向理性认识提高,管理工作的重要性已逐渐被人们所认识,科学化的管理,使信息存储达到准确、快速、完善,并能提高工作管理效率,促进其发展。 论文主要是对青少…

AIGC stable diffusion完整部署手册 for linux

准备工作 &#xff08; GPU服务器4G显卡 &#xff09;&#xff1a; 1. 建议 Python3.10.7 以上的版本&#xff0c;最低不能低于3.10.5 2. pip pip3的版本升级到最新 pip 22.3.1 3. 安装python3.10.7之前先安装和升级 openssl-1.1.1q 4. yum安装源改成 阿里云 或者 清华 …

English Learning - L1-4 从此没有不会的表达(下) 2022.12.15 周四

English Learning - L1-4 从此没有不会的表达&#xff08;下&#xff09; 2022.12.15 周四5 动名词5.1 动名词都有什么作用作主语做表语做定语动名词做定语有啥讲究&#xff1f;做宾语5.2 动名词的复合结构---成功加入动名词自己的主语逻辑主语动名词复合结构作宾语时用普通格和…

2021年度汇总丨20大热门TWS耳机功能配置汇总解析

疫情下的时间匆匆而过&#xff0c;2021已成为过去&#xff0c;2022年正式开启。在过去的一年中&#xff0c;以TWS耳机为代表的音频市场依旧保持着健康稳定的发展&#xff0c;彰显这一市场超强的活力和朝好的未来发展。 回顾2021&#xff0c;这一年中&#xff0c;我爱音频网365天…