芯片介绍：
ULN2003
是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅
NPN
达林顿管组成。
达林顿管并联可以承受更大的电流。
此电路主要应用于继电器驱动器，字锤驱动器，灯驱动器，显示驱动器（LED 气
体放电），线路驱动器和逻辑缓冲器。
ULN2003 的每对达林顿管都有一个 2.7k 串联电阻，可以直接和 TTL 或 5V CMOS 装置。
内部相当于非门电路，即输入 高输出为低，输入为低输出是高
这里要注意：
因为 ULN2003 的输出是集电极开
路，ULN2003 要输出高电平，必须在输出口外接上拉电阻
。
这也就能解释在后面
连接直流电机时为什么不能直接将 ULN2003 的 2 个输出口接电机线，而必须一
根线接电源，另一个才接 ULN2003 输出口。
