本文主要记录【ESP32–FreeRTOS 任务间的同步与通信】的学习记录，邮件，信号量，事件组的使用和优缺点以及应用场景
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【ESP32--FreeRTOS 任务间的同步与通信】
- 1. FreeRTOS 任务间的同步
- 1.1 全局变量
- 1.2 二值信号量
- 1.3 计数信号量
- 1.4 事件组
- 1.5 邮箱（消息队列）
- 2. FreeRTOS 任务间的通信
1. FreeRTOS 任务间的同步
参考：FreeRTOS 任务间通信与同步总结
1.1 全局变量
ESP32 RTOS 任务同步与消息通信篇概述
1.2 二值信号量
static **SemaphoreHandle_t **binary_sem;
使用二值信号量实现任务间单向同步
实现：任务A发送一个信号通知任务B，实现任务间的信号传递
【注意事项】
- 适用于2个任务之间，不适合多任务之间
- 接收信号量的任务的优先级>发送信号量的任务的优先级
【应用场景】
- 中断发送通知，任务处理事务
- 多次数据采集，通知集中处理数据
初始化信号量为0
task1 中 task1_flag 计数，小于5时，在此期间，信号量的值一直为0，所以 task2 在 take 信号量时，会一直阻塞等待
task1 中 task1_flag 计数到5，Give 信号量 +1 ，task2 takex信号量，值为1，继续执行 task2 ，取消阻塞并将 信号量 -1
一般的，数据生产者 give 信号量，数据消费者 take 信号量
1.3 计数信号量
使用计数信号量实现任务间单向同步
static **SemaphoreHandle_t **sync_count_sem;
这个没太看明白
1.4 事件组
二值信号量处理一个事情发生，事件组是可以处理一组事件发生的同步组件。
【应用场景】
- 用于多个任务的同步
- 任务1、任务2向任务3通过事件组发送事件，任务3接收事件，并打印是哪个任务在发送事件
- 任务3的
xEventGroupWaitBits如果是 逻辑“或”，则表示，任务1和任务2有一个发生，任务3就执行；若果是 逻辑“与”，则表示任务1和任务2都发生，任务3才会执行
1.5 邮箱（消息队列）
邮箱也称为“消息队列”
用邮箱实现多事件的单向同步
【注意事项】
发送到队列的数据是通过 值copy 实现的，所以局部变量的值也可以发送到队列中，也伴随着比较耗内存，开销较大
2. FreeRTOS 任务间的通信
1）全局变量
2）实现等待-通知机制，通过缓存机制处理数据覆盖问题，允许多个数据发送方-接收方->队列
3）单个发送方-单个接收方场景下，发送变长数据，并指定触发唤醒等待任务的数据长度的机制->streambuf
4）单个发送方-单个接收方场景下，发送具备固定格式的变长数据->messagebuf
5）多个发送方-多个接收方场景下，发送变长数据，增加管理数据覆盖(溢出)机制->ringbuf
6）实现同时监控多个信号量、队列、ringbuf的机制-> queuesets(队列集)
