m8130kt GPS模块测试

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• ✨在某宝捡电子垃圾，10块钱的价格，就是没有资料可以提供的。上面携带有u-blox UBX-M8130-KT芯片，是肯定的，至于HMC5883芯片不确定，拆了屏蔽罩，芯片实在是太小，使用40倍放大镜也没看清楚丝印，只能确定该芯片是I2C输出。

• 🔧拆下屏蔽罩，驱动存储芯片，才能显示卫星。
  

• 🌿未拆下芯片，通过u-center软件，只能显示如下这些，时间、经纬度，等信息，其他串口上位机直接显示乱码，（未拆芯片，波特率默认是115200）
  
• 🌿拆掉eeprom ic后，默认通讯波特率变为9600，可以通过野火多功能调试助手查看，但是该工具不能显示北斗信息。u-center可以。
  

🌿通过u-center查看，不急可以查看数据还可以配置更多内容。

• 🌿配置接收北斗信号：

1. 修改NMEA协议版本号到：4.1
   
2. 勾选北斗使能选项
   
3. 提交配置信息。
   

• 🔖这个只能保存短暂时间断电有作用，不知道是不是拆掉的外部存储ic造成的。

• 🔖搜星和接收数据需要一定的时间,刚上电，不会立马就会显示很多星。在室外使用可能搜星速度比较快一点，如果在室内，建议，将陶瓷天线拆分开来，通过延长线引入到窗户边上。
  
  

• 🌿通过延长线将陶瓷天线小方块放到窗户边上，搜到的卫星数量非常多。

📓I2C设备

• ✨确保该模块功能是正常的，可以通过I2C扫描程序扫描其I2C地址。
• 👉🏻I2C扫描程序（STM32程序）：看我这篇《HAL STM32F1硬件I1C扫描从设备地址》

• 📑I2C扫描程序（Arduino程序）

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// i2c_scanner
//
// Version 1
//    This program (or code that looks like it)
//    can be found in many places.
//    For example on the Arduino.cc forum.
//    The original author is not known.
// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26  2013
//    V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
//    by Arduino.cc user Krodal.
//    Changes by louarnold removed.
//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
//    https://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
//    As version 4, but address scans now to 127.
//    A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit address might not be seen properly.
//

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);
  while (!Serial); // Leonardo: wait for Serial Monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}

void loop() {
  int nDevices = 0;

  Serial.println("Scanning...");

  for (byte address = 1; address < 127; ++address) {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Wire.endTransmission to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    byte error = Wire.endTransmission();

    if (error == 0) {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address < 16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.print(address, HEX);
      Serial.println("  !");

      ++nDevices;
    } else if (error == 4) {
      Serial.print("Unknown error at address 0x");
      if (address < 16) {
        Serial.print("0");
      }
      Serial.println(address, HEX);
    }
  }
  if (nDevices == 0) {
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  } else {
    Serial.println("done\n");
  }
  delay(5000); // Wait 5 seconds for next scan
}