和前面系列博客一样，咱们还是从官网介绍先去了解新东西。官网网址如下：
CloudCompare - Open Source project
顶部菜单中提供了下载，手册查找入口，github路径如下：
GitHub - CloudCompare/CloudCompare: CloudCompare main repository
一. 直接通过官网提供的exe文件来安装
CloudCompare - Open Source project
默认安装即可，如下是用该软件显示的一幅点云数据
二. Cmake编译获得
https://github.com/cloudcompare/cloudcompare下载源码
cmake版本和QT版本和之前博主该篇博客保持一致
win10环境下PCL安装和配置回顾（二）_竹叶青lvye的博客-CSDN博客_win10 pcl
Configure阶段报错
可看到对应文件夹确实为空
GitHub - CloudCompare/CCCoreLib: C++ library which provides data structures & algorithms for working with 3D point cloud data
可从上面链接下载，将该目录下的文件拷贝到上面的文件夹目录下
重新Generate即可
由于没有修改编译安装路径，默认如下路径
可看到也能正常打开CloudCompare，但Plugins是灰色的，因为cmake时没有勾选相应的plugin选项。
如下是源码编译出来的ccViewer软件（可直接显示以txt保存的点云数据）
补充（重新cmake，选择更多的选项）：
cmake时勾选了BUILD_TESTING
插件选择里多勾选了如下四个
PCL的相关配置如下(选用的1.9.0版本）：
PCL的安装配置可参考之前博客
vs2017配置PCL1.8.1 QT5.12.1(一）- 配置步骤_竹叶青lvye的博客-CSDN博客
Configure时候会出现如下报错：
CMake Error at plugins/core/Standard/qPoissonRecon/CMakeLists.txt:8 (add_subdirectory):
The source directory
D:/CloudCompare/CloudCompare-2.12.3/plugins/core/Standard/qPoissonRecon/extern/PoissonRecon
does not contain a CMakeLists.txt file.
可从如下链接中下载，完毕后，将文件夹内文件拷贝到上面报错提示的文件夹中即可。
https://github.com/cloudcompare/PoissonRecon/tree/ec688f9d6fd2934486c04e8b450a5ac22f97bfe5
再重新编译生成的vs工程，再打开，可看到plugin可以选择了。
三. 运行cmake获得的vs解决方案里的CloudCompare工程
直接运行，会报好多dll找不到问题
如下可以去check下该工程编译生成的exe在哪个路径下
这里一个方法是到install目录下去找相关dll以及plugins文件，把它们拷贝到CloudCompare工程编译获得的exe目录下
如下，便可以进行debug调试等操作了，你也可以基于此做二次开发。
可看到其是由QT开发的一套程序。
注：
如果只是直接使用此软件做一些功能验证之类的，我们可以直接下载官方网站对应的安装包即可，如果要做二次开发，则需要编译。对比PLC来看，它提供了现成的功能强大的UI界面，且也有各种点云算法，所以对于软件工程开发人员，点云算法处理人员来说，这都是值得去参考和复用的。确实是很nice的软件。
接下来会再有博客介绍如何复用CloudCompare, 并且用来做二次开发。
