通过鼠标在窗口上点击形成多个点的连线，绘制一辆汽车沿着绘制的连线轨迹前进。要求连线点数大于20.可以通过清除按钮清除已经绘制的连线，并可以重新绘制一条轨迹连线。当车辆行驶到轨迹终点时，自动停止。（汽车实在可用方块代替）

首先思考：点是可以撤销的，所以我们需要一个数据结构去记录这些点，按顺序绘制，撤销时从数据结构中删除点即可。

这样我们在按下鼠标左键时的动作就很简单了，将具体的点记录到数据结构中。

//鼠标信号处理
void MainWindow::mousePressEvent(QMouseEvent* m)
{
    //左键点击加入点，右键点击撤销操作
    if(m->button() == Qt::LeftButton)
    {
        QPoint p = m->pos();
        m_pointArray.push_back(p);
        update();
    } else if (m->button() == Qt::RightButton) {
        m_pointArray.pop_back();
        update();
    }
}

需要一个定时器，当用户选择让小车跑起来时，动态更新小车的位置。

void MainWindow::on_timer()
{
    car_pos ++;
}

在paintEvent中具体的绘制线路以及小车

//绘制信号处理
void MainWindow::paintEvent(QPaintEvent *)
{
    QPainter painter(this);
    paintRoad(&painter);
    drawCar(&painter);
}

//绘制地图
void MainWindow::paintRoad(QPainter *painter)
{
    //QPainter painter(this);
    painter->setPen(QPen(Qt::blue,2, Qt::SolidLine, Qt::RoundCap));//设置画笔形式
    for(int i = 0; i < m_pointArray.count(); i ++)
    {
        if (i < 1)
        {
            continue;
        }

        painter->drawLine(m_pointArray[i-1],m_pointArray[i]);

    }
}
//绘制小车
void MainWindow::drawCar(QPainter *painter)
{
    if(m_pointArray.count() == 0)
    {
        return;
    }
    painter->setPen(QPen(Qt::red, 2, Qt::SolidLine, Qt::RoundCap));
    if (car_pos >= m_pointArray.count())
    {
        car_pos = m_pointArray.count() -1;
    }
    painter->drawRect(m_pointArray[car_pos].x() - Car_Radius,m_pointArray[car_pos].y() - Car_Radius,
                     Car_Radius*2,Car_Radius*2);
    update();
}