interrupt service routine，ISR：中断服务程序。
中断：指当CPU正在处理某件事情时，外部发生的某一事件（如一个电平的变化，一个脉冲沿的发生或 定时器计数溢出等）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断服务处理完该事件以后，再回到原来被中止的地方继续原来的工作。
中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部） 寄存器的值，跳转到专门的 子程序，称为 中断服务程序(ISR)。 中断服务程序做事件处理，处理完成后执行任务调度，程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行（对于可剥夺型内核）。

Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC：

Error Correcting Code，ECC：错误检查和纠正，在ECC内存技术之前，使用最多的是奇偶检验Parity，但Parity的不足是：当内存查到某个数据位有错误时，却并不一定能确定在哪一个位，也就不一定能修正错误，所以带有奇偶校验的内存的主要功能仅仅是“发现错误”，并能纠正部分简单的错误。而ECC可以将Parity无法检查出来的错误位查出并将错误修正。
除此之外，Parity中，8bit增加1个检验数据位来检查，数据位成倍增加时，检验数据位也成倍增加（16bit-2，32bit-4），而ECC中，每增加一倍，只需要增加1位，8bit时基础位5位，16bit6，32bit7……

cortex-M

• 处理器两种操作模式：
  • handler mode(处理者模式)，thread mode(线程模式)，这用于区别普通应用程序的代码和异常服务例程的代码（包括中断服务例程的代码）。
• 软件执行有两种特权分级：
  • unprivileged(user用户级)，privileged(特权级)。这使得普通的用户程序代码不能意外地，甚至是恶意地执行涉及到要害的操作。
• 在特权级下，程序可以访问所有范围的存储器（如果有MPU，还要在MPU的禁地之外），并且能够执行所有指令；在用户级下，某些寄存器不允许访问，如果访问，则产生fault，具体地说就是MPU，NVIC，SCB和STK四个单元不能访问。
• 在线程模式，可以是特权级，也可以是用户级；handler模式总是特权级的；在复位后，处理器处于线程模式+特权级。
• 有两个堆栈指针，但他们是banked，所以任一时刻只能使用其中的一个。R13 is Stack Pointer(SP)。堆栈主要是通过POP，PUSH指令来进行操作。
  • Main Stack Pointer，MSP：0，主堆栈指针，当程序复位后(开始运行后)，一直到第一次任务完成切换之前，使用的都是MSP。
  • Process Stack Pointer，PSP：1，进程堆栈指针，由用户的应用程序代码使用。