关于JDK 8的HashMap

news2024/10/6 16:29:17

HashMap 简介


HashMap 主要用来存放键值对,它基于哈希表的 Map 接口实现,是常用的 Java 集合之一,是非线程安全的。

HashMap 可以存储 null 的 key 和 value,但 null 作为键只能有一个,null 作为值可以有多个

JDK1.8 之前 HashMap 由 数组+链表 组成的,数组是 HashMap 的主体,链表则是主要为了解决哈希冲突而存在的(“拉链法”解决冲突)。 JDK1.8 以后的 HashMap 在解决哈希冲突时有了较大的变化,当链表长度大于等于阈值(默认为 8)(将链表转换成红黑树前会判断,如果当前数组的长度小于 64,那么会选择先进行数组扩容,而不是转换为红黑树)时,将链表转化为红黑树,以减少搜索时间。

HashMap 默认的初始化大小为 16。之后每次扩充,容量变为原来的 2 倍。并且, HashMap 总是使用 2 的幂作为哈希表的大小。


数据结构

JDK 8版本的HashMap底层数据结构是数组+链表/红黑树结构,具体原因是:

    /**
     * The table, initialized on first use, and resized as
     * necessary. When allocated, length is always a power of two.
     * (We also tolerate length zero in some operations to allow
     * bootstrapping mechanics that are currently not needed.)
     */
    transient Node<K,V>[] table;

这是 HashMap 类中的一个成员变量,它是一个存储桶数组。table 数组用于存储键值对的实际数据。

    /**
     * Basic hash bin node, used for most entries.  (See below for
     * TreeNode subclass, and in LinkedHashMap for its Entry subclass.)
     */
    static class Node<K,V> implements Map.Entry<K,V> {
        final int hash;
        final K key;
        V value;
        Node<K,V> next;

        Node(int hash, K key, V value, Node<K,V> next) {
            this.hash = hash;
            this.key = key;
            this.value = value;
            this.next = next;
        }
}

这是 HashMap 内部定义的静态嵌套类 Node,它实现了 Map.Entry 接口。每个 Node 对象表示 HashMap 中的一个键值对,它包含键、值以及指向下一个节点的引用。

/**
 * Entry for Tree bins. Extends LinkedHashMap.Entry (which in turn
 * extends Node) so can be used as extension of either regular or
 * linked node.
 */
static final class TreeNode<K,V> extends LinkedHashMap.Entry<K,V> {
    TreeNode<K,V> parent;  // red-black tree links
    TreeNode<K,V> left;
    TreeNode<K,V> right;
    TreeNode<K,V> prev;    // needed to unlink next upon deletion
    boolean red;
    TreeNode(int hash, K key, V val, Node<K,V> next) {
        super(hash, key, val, next);
    }

    /**
     * Returns root of tree containing this node.
     */
    final TreeNode<K,V> root() {
        for (TreeNode<K,V> r = this, p;;) {
            if ((p = r.parent) == null)
                return r;
            r = p;
        }
    }

}

这是 HashMap 内部定义的静态嵌套类 TreeNode,它是红黑树结构的节点。在 HashMap 中,当链表中的元素数量超过一定阈值时,会将链表转换为红黑树,以提高查找性能。

因此,transient Node<K,V>[] table; 存储了实际的数据,static class Node<K,V> 表示链表结构的节点,而 static final class TreeNode<K,V> 表示红黑树结构的节点。这些组合在一起实现了 HashMap 数据结构的数组+链表(红黑树)的形式。


Hash

如果说HashMap的数据结构是其实现功能的基础,那么HashMap的Hash方法则是HashMap实现查找、插入的保障。

HashMap 并不是直接获取 key 的 hashCode 作为 hash 值的,它会通过一个扰动函数(所谓扰动函数指的是HashMap的hash方法)进行一些列位运算和混合操作,使得最终的哈希值更加均匀的分布在哈希表的桶中。使用hash方法就是为了减少hash碰撞的概率且提高HashMap的性能。

//扰动函数
static final int hash(Object key) {
	//用于存储key对应的hash码
    int h;
    return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
}

//等同于:
int h;
//当key是null时,hash值默认是0,即HashMap只能有一个为Null的key
if (key == null) {
    h = 0;
} else {
    h = key.hashCode();
}
//进行异或操作并将结果赋值给 h
return h = h ^ (h >>> 16);

构造方法

HashMap的类属性和构造方法:

  private static final long serialVersionUID = 362498820763181265L;
    // 默认的初始容量是16
    static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4;
    // 最大容量
    static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30;
    // 默认的负载因子
    static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f;
    // 当桶(bucket)上的结点数大于等于这个值时会转成红黑树
    static final int TREEIFY_THRESHOLD = 8;
    // 当桶(bucket)上的结点数小于等于这个值时树转链表
    static final int UNTREEIFY_THRESHOLD = 6;
    // 桶中结构转化为红黑树对应的table的最小容量
    static final int MIN_TREEIFY_CAPACITY = 64;
    // 存储元素的数组,总是2的幂次倍
    transient Node<k,v>[] table;
    // 存放具体元素的集
    transient Set<map.entry<k,v>> entrySet;
    // 存放元素的个数,注意这个不等于数组的长度。
    transient int size;
    // 每次扩容和更改map结构的计数器
    transient int modCount;
    // 阈值(容量*负载因子) 当实际大小超过阈值(实际最大容量)时,会进行扩容
    int threshold;
    // 负载因子
    final float loadFactor;


    // ①:默认构造函数。
    public HashMap() {
        this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR; // all   other fields defaulted
     }


     // ②:包含另一个“Map”的构造函数
     public HashMap(Map<? extends K, ? extends V> m) {
         this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR;
         putMapEntries(m, false);//下面会分析到这个方法
     }

	
     // ③:指定“容量大小”的构造函数
     public HashMap(int initialCapacity) {
         this(initialCapacity, DEFAULT_LOAD_FACTOR);
     }


     // ④: 指定“容量大小”和“负载因子”的构造函数
     public HashMap(int initialCapacity, float loadFactor) {
         if (initialCapacity < 0)
             throw new IllegalArgumentException("Illegal initial capacity: " + initialCapacity);
         if (initialCapacity > MAXIMUM_CAPACITY)
             initialCapacity = MAXIMUM_CAPACITY;
         if (loadFactor <= 0 || Float.isNaN(loadFactor))
             throw new IllegalArgumentException("Illegal load factor: " + loadFactor);
         this.loadFactor = loadFactor;
         // 初始容量暂时存放到 threshold ,在resize中再赋值给 newCap 进行table初始化
         this.threshold = tableSizeFor(initialCapacity);
     }

get(key)方法

步骤一:通过key获取所在桶的第一个元素是否存在

public V get(Object key) {
    Node<K,V> e;
    return (e = getNode(hash(key), key)) == null ? null : e.value;
}

final Node<K,V> getNode(int hash, Object key) {
    Node<K,V>[] tab; Node<K,V> first, e; int n; K k;
    if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
        (first = tab[(n - 1) & hash]) != null) {
        // 数组元素相等
        if (first.hash == hash && // always check first node
            ((k = first.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
            return first;
        // 桶中不止一个节点
        if ((e = first.next) != null) {
            // 在树中get
            if (first instanceof TreeNode)
                return ((TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
            // 在链表中get
            do {
                if (e.hash == hash &&
                    ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                    return e;
            } while ((e = e.next) != null);
        }
    }
    return null;
}

先来明确一下各个变量的意义:

  • key:要查询的指定key
  • table:当前HashMap哈希表实际数据存储,用于存储节点的桶
  • first:要查询的指定key匹配到某个桶的第一个节点
  • e:临时节点,用于遍历桶中的节点链表或树结构。在这段代码中,e 用于遍历桶中的节点以查找匹配的键值对。
  • n:这是一个整数,表示哈希表的长度,即桶的数量。
  • k:这是一个键对象,表示 first 节点的键,即指定key计算后hash值对应桶的第一个节点的键。

单独说明:(tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 && (first = tab[(n - 1) & hash]) != null)

(tab = table) != null:将table变量赋值给tab变量,并检查table是否为null,table用于存储实际的哈希表数据。

(n = tab.length) > 0:将tab.length赋值给n变量,并检查n是否大于0。n表示哈希表的长度,即桶的数量。

(first = tab[(n - 1) & hash]) != null:计算出哈希值hash对应桶的索引位置,并将该桶的第一个节点赋值给first变量。

(n - 1) & hash 的操作是根据哈希值 hash 和哈希表长度 n 计算出桶的索引位置。

  • n-1是为了确保索引在0到n-1之间的有效索引位置。
  • &是位运算中的按位与操作,用于将哈希值和n-1进行与运算,得到有效的桶索引。
  • 判断第一个元素是否为null

通过key定位到该key所在桶,获取该桶的第一个节点元素信息key , key.hash()。

步骤二:该节点的hash和key是否与要查询的hash和key匹配

当要查询的hash对应桶的第一个节点存在时,进一步检查该节点是否匹配指定的key。

单独说明:if (first.hash == hash && // always check first node ((k = first.key) == key || (key != null && key.equals(k)))) return first

first.hash == hash:判断第一个元素key的hash值是否恒等于要查询key的哈希值

((k = first.key) == key:将第一个元素的key赋值给变量k,避免后续的比较重多次访问节点的键值。

|| (key != null && key.equals(k)))):比较要查询的key不为空且与第一个节点的key是否引用同一块地址(相等)。

如果引用同一块内存地址,则说明要查询的key的hash值和对应桶的第一个元素key的hash值一致,即定位到了指定key的节点信息,返回该节点数据。

步骤三:当对应桶中不止一个节点时,根据不同节点类型查询

// 在树中get
if (first instanceof TreeNode)
    return ((TreeNode<K,V>)first).getTreeNode(hash, key);
// 在链表中get
do {
	if (e.hash == hash &&
        ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
        return e;
} while ((e = e.next) != null);

红黑树搜索

        /**
         * Calls find for root node.
         */
        final TreeNode<K,V> getTreeNode(int h, Object k) {
            return ((parent != null) ? root() : this).find(h, k, null);
        }
  • 当第一个节点的数据类型是红黑树时,则说明该桶已经树化,需要根据红黑树的逻辑进行定位
  • 当第一个节点的数据类型是链表时,通过当前临时节点的hash与待查询key的hash对比循环遍历即可。

put(key,value)

HashMap只对外提供了put一个方法用于添加元素,putVal是put方法的实现,但是并没有对外开放。

    /**
     * Associates the specified value with the specified key in this map.
     * If the map previously contained a mapping for the key, the old
     * value is replaced.
     *
     * @param key key with which the specified value is to be associated
     * @param value value to be associated with the specified key
     * @return the previous value associated with <tt>key</tt>, or
     *         <tt>null</tt> if there was no mapping for <tt>key</tt>.
     *         (A <tt>null</tt> return can also indicate that the map
     *         previously associated <tt>null</tt> with <tt>key</tt>.)
     */
    public V put(K key, V value) {
        return putVal(hash(key), key, value, false, true);
    }

    /**
     * Implements Map.put and related methods.
     *
     * @param hash hash for key
     * @param key the key
     * @param value the value to put
     * @param onlyIfAbsent if true, don't change existing value
     * @param evict if false, the table is in creation mode.
     * @return previous value, or null if none
     */
    final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
                   boolean evict) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, i;
        // ①
        if ((tab = table) == null || (n = tab.length) == 0)
            n = (tab = resize()).length;
        // ②
        if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
            // ③
            tab[i] = newNode(hash, key, value, null);
        else {
            Node<K,V> e; K k;
            // ④
            if (p.hash == hash &&
                ((k = p.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                e = p;
                // ⑤
            else if (p instanceof TreeNode)
                e = ((TreeNode<K,V>)p).putTreeVal(this, tab, hash, key, value);
            else {
                // ⑥
                for (int binCount = 0; ; ++binCount) {
                    if ((e = p.next) == null) {
                        p.next = newNode(hash, key, value, null);
                        // ⑦
                        if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1) // -1 for 1st
                            treeifyBin(tab, hash);
                        break;
                    }
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                        break;
                    p = e;
                }
            }
            if (e != null) { // existing mapping for key
                V oldValue = e.value;
                if (!onlyIfAbsent || oldValue == null)
                    e.value = value;
                afterNodeAccess(e);
                return oldValue;
            }
        }
        ++modCount;
        if (++size > threshold)
            resize();
        afterNodeInsertion(evict);
        return null;
    }

链表树化代码:

    /**
     * Replaces all linked nodes in bin at index for given hash unless
     * table is too small, in which case resizes instead.
     */
    final void treeifyBin(Node<K,V>[] tab, int hash) {
        int n, index; Node<K,V> e;
        // ⑧
        if (tab == null || (n = tab.length) < MIN_TREEIFY_CAPACITY)
            resize();
        // ⑨ 
        else if ((e = tab[index = (n - 1) & hash]) != null) {
            TreeNode<K,V> hd = null, tl = null;
            do {
                TreeNode<K,V> p = replacementTreeNode(e, null);
                if (tl == null)
                    hd = p;
                else {
                    p.prev = tl;
                    tl.next = p;
                }
                tl = p;
            } while ((e = e.next) != null);
            if ((tab[index] = hd) != null)
                hd.treeify(tab);
        }
    }

先来明确一下各个变量的意义:

  • Node<K,V>[] tab:HashMap实际存储数据的单位
  • Node<K,V> p:Node节点类型的变量,表示当前要插入的节点
  • int n:表示当前HashMap中的节点数量
  • int i:临时变量,用于辅助计算节点的插入位置

下面说明putVal的简要步骤:

  1. 当前HashMap存储哈希表数据的table为空时,首先对其进行扩容
  2. 计算出要插入节点的哈希值在数据tab中的位置 i
  3. 当要插入节点的位置为空时,直接在该位置创建新的节点即可
  4. 比较待插入节点与p的哈希值是否等于并且判断节点p的key与要插入节点的key是否相等,如果满足这两个条件时,说明发生了哈希碰撞,即要插入的键已经存在于HashMap中,随后用新的value覆盖原值
  5. 判断该节点的类型,该节点是TreeNode红黑树时,红黑树直接插入键值对
  6. 该节点是Node链表时,开始准备遍历链表准备插入
  7. 判断链表长度是否大于8
  8. 当链表长度大于8时,执行链表树化逻辑,前提是,当前桶(bucket)中的节点数量大于64,如果小于64,优先给链表扩容,当链表不满足树化条件时,链表中插入新的元素,若key存在于当前列表,则直接覆盖原来的值
  9. 满足树化条件,将链表转为红黑树,插入新的键值对

以上简要步骤需要对应上文中代码的序号。

引用美团技术团队的HashMap图片以更清晰的理解put过程:

为什么树化?

处于性能和安全角度考虑选择树化,在元素放置的过程中,如果一个对象哈希冲突,都会放置到同一个桶里,形成一个链表,链表查询是线性的,时间复杂度是O(n)会严重影响读取性能,数据量大的话,会导致服务端资源大量占用。


resize-扩容

HashMap中的数组到达指定阈值长度后插入数据,需要对HashMap进行扩容,由于数组长度不可变的局限性,因此在扩容时,需要创建新的HashMap,然后原HashMap的数据复制到新的HashMap中。就像我们用一个小桶装水,如果想装更多的水,就得换大水桶。

    /**
     * Initializes or doubles table size.  If null, allocates in
     * accord with initial capacity target held in field threshold.
     * Otherwise, because we are using power-of-two expansion, the
     * elements from each bin must either stay at same index, or move
     * with a power of two offset in the new table.
     *
     * @return the table
     */
    final Node<K,V>[] resize() {
        Node<K,V>[] oldTab = table;
        int oldCap = (oldTab == null) ? 0 : oldTab.length;
        int oldThr = threshold;
        int newCap, newThr = 0;
        if (oldCap > 0) {
            if (oldCap >= MAXIMUM_CAPACITY) {
                threshold = Integer.MAX_VALUE;
                return oldTab;
            }
            else if ((newCap = oldCap << 1) < MAXIMUM_CAPACITY &&
                     oldCap >= DEFAULT_INITIAL_CAPACITY)
                newThr = oldThr << 1; // double threshold
        }
        else if (oldThr > 0) // initial capacity was placed in threshold
            newCap = oldThr;
        else {               // zero initial threshold signifies using defaults
            newCap = DEFAULT_INITIAL_CAPACITY;
            newThr = (int)(DEFAULT_LOAD_FACTOR * DEFAULT_INITIAL_CAPACITY);
        }
        if (newThr == 0) {
            float ft = (float)newCap * loadFactor;
            newThr = (newCap < MAXIMUM_CAPACITY && ft < (float)MAXIMUM_CAPACITY ?
                      (int)ft : Integer.MAX_VALUE);
        }
        threshold = newThr;
        @SuppressWarnings({"rawtypes","unchecked"})
        Node<K,V>[] newTab = (Node<K,V>[])new Node[newCap];
        table = newTab;
        if (oldTab != null) {
            for (int j = 0; j < oldCap; ++j) {
                Node<K,V> e;
                if ((e = oldTab[j]) != null) {
                    oldTab[j] = null;
                    if (e.next == null)
                        newTab[e.hash & (newCap - 1)] = e;
                    else if (e instanceof TreeNode)
                        ((TreeNode<K,V>)e).split(this, newTab, j, oldCap);
                    else { // preserve order
                        Node<K,V> loHead = null, loTail = null;
                        Node<K,V> hiHead = null, hiTail = null;
                        Node<K,V> next;
                        do {
                            next = e.next;
                            if ((e.hash & oldCap) == 0) {
                                if (loTail == null)
                                    loHead = e;
                                else
                                    loTail.next = e;
                                loTail = e;
                            }
                            else {
                                if (hiTail == null)
                                    hiHead = e;
                                else
                                    hiTail.next = e;
                                hiTail = e;
                            }
                        } while ((e = next) != null);
                        if (loTail != null) {
                            loTail.next = null;
                            newTab[j] = loHead;
                        }
                        if (hiTail != null) {
                            hiTail.next = null;
                            newTab[j + oldCap] = hiHead;
                        }
                    }
                }
            }
        }
        return newTab;
    }

先来明确下各个变量的含义:

  • bin:bucket,数组中存储Entry位置
  • MAXIMUM_CAPACITY:最大容量(2的30次幂,1073741824)
  • DEFAULT_LOAD_FACTOR:负载因子(默认0.75)
  • TREEIFY_THRESHOLD:链表转红黑树阈值
  • DEFAULT_INITIAL_CAPACITY:默认初始容量(2的4次幂16)

所以,HashMap不指定容量时,最大容纳数据量是 16 * 0.75 = 12。

  1. 当 HashMap 中的元素数量超过负载因子(load factor)与当前容量的乘积时,就会触发扩容操作。负载因子是一个表示 HashMap 充满程度的比例因子,默认为 0.75。
  2. 创建一个新的、两倍大小的数组,作为扩容后的容器。
  3. 遍历原来的数组,将每个元素重新计算哈希值,并放入新的数组中的对应位置。这涉及到重新计算元素在新数组中的索引位置,以及处理可能的哈希碰撞。
  4. 在重新计算元素索引的过程中,如果发现某个位置上有多个元素(发生了哈希碰撞),则会使用链表或红黑树来存储这些元素,以提高查找效率。
  5. 当所有元素都重新放入新的数组后,原来的数组会被丢弃,成为垃圾数据等待被垃圾回收器回收。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/970535.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

信号浪涌保护器防雷接地工程应用方案

信号浪涌保护器是一种用于保护电子设备免受电力线路上的瞬时过电压或过电流的装置。信号浪涌保护器的参数方案和应用施工主要取决于信号线路的类型、电气特性、工作环境和保护要求。下面是一篇关于信号浪涌保护器的文章&#xff0c;介绍了一些常见的信号浪涌保护器参数方案和应…

Android Canvas的使用

android.graphics.Canvas 一般在自定义View中&#xff0c;重写 onDraw(Canvas canvas) 方法时用到。 /*** Implement this to do your drawing.** param canvas the canvas on which the background will be drawn*/Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {super.onDra…

LeetCode 剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列

LeetCode 剑指 Offer 10- I. 斐波那契数列 题目描述 写一个函数&#xff0c;输入 n &#xff0c;求斐波那契&#xff08;Fibonacci&#xff09;数列的第 n 项&#xff08;即 F(N)&#xff09;。斐波那契数列的定义如下&#xff1a; F(0) 0, F(1) 1 F(N) F(N - 1) F(N - …

LeetCode 46题:全排列

题目 给定一个不含重复数字的数组 nums &#xff0c;返回其 所有可能的全排列 。你可以 按任意顺序 返回答案。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3] 输出&#xff1a;[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;…

Bridge Champ举办人机对战赛:NFT游戏与传统竞技共生发展编织新格局

概要 现在,NFT与体育竞技正日益紧密地联系在一起。一些体育项目开始推出与赛事或球队相关的NFT,同时也有部分NFT游戏开始举办电子竞技赛事。这种共生发展正在改变体育竞技的生态。 笔者采访了桥牌冠军项目相关负责人,探讨NFT游戏与传统体育竞技的融合潜力。桥牌冠军近期成功举…

您必须尝试的 4 种经典特征提取技术!

一、说明 特征提取如何实现&#xff1f;其手段并不是很多&#xff0c;有四个基本方法&#xff0c;作为AI工程师不能不知。因此&#xff0c;本篇将对四种特征提取给出系统的方法。 二、概述 图像分类长期以来一直是计算机视觉领域的热门话题&#xff0c;并希望能够保持这种状态。…

MES系统质量检查:提升制造业生产质量

一、MES系统质量检查的定义&#xff1a; MES系统质量检查是指制造执行系统中的质量管理模块&#xff0c;旨在监控和管理生产过程中的质量控制和质量检查活动。该模块涵盖了产品质量数据的采集、分析、报告和追溯等功能&#xff0c;以确保产品符合质量要求&#xff0c;并提供实…

技术人的修炼---九五小庞

当一个人在一个领域做了很长时间后&#xff0c;很容易形成一些固化的认识&#xff0c;而且变得封闭&#xff0c;不愿意接受而这个认识的观点。这儿举一个我自己的例子&#xff1a; (建立固化认识)我做用增做了很多年&#xff0c;我自己建立一个很深的认识『产品价值是一切业务增…

轻松敏捷开发流程之Scrum

Scrum是一种敏捷开发流程&#xff0c;它旨在使软件开发更加高效和灵活。Scrum将软件开发过程分为多个短期、可重复的阶段&#xff0c;称为“Sprint”。每个Sprint通常为两周&#xff0c;旨在完成一部分开发任务。 在Scrum中&#xff0c;有一个明确的角色分工&#xff1a; 产品…

智能座舱域集中驶入「深水区」,这些细分赛道迎来变局!

在“移动出行第三空间”概念的指引下&#xff0c;融合视觉、听觉、触觉、文本等多维感知信息的多模态交互&#xff0c;正打破单模态输入输出限制&#xff0c;深度应用于智能座舱。 比如&#xff0c;叠加大屏化、多屏化、AR全息无屏化趋势&#xff0c;多模态识别与大屏&多屏…

iTOP-RK3568开发板驱动指南第五篇-中断

文档教程更新至第五篇 第1篇 驱动基础篇 第2篇 字符设备基础 第3篇 并发与竞争 第4篇 高级字符设备进阶 第5篇 中断 未完待续&#xff0c;持续更新中... 视频教程更新至十一期 第一期_驱动基础 第二期_字符设备基础 第三期_并发与竞争 第四期_高级字符设备进阶 第五期…

【数据结构-队列】队列介绍

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kuan 的首页,持续学…

三维模型OBJ格式轻量化纹理压缩技术方法浅析

三维模型OBJ格式轻量化纹理压缩技术方法浅析 三维模型的OBJ格式轻量化中&#xff0c;纹理压缩是一项重要的技术&#xff0c;用于减小模型文件中纹理数据的大小。以下是对三维模型OBJ格式轻量化纹理压缩的关键技术进行分析&#xff1a; 1、纹理图像压缩算法&#xff1a; 纹理图…

RCU501 RMP201-8 KONGSBERG 分布式处理单元

RCU501 RMP201-8 KONGSBERG 分布式处理单元 AutoChief600使用直接安装在主机接线盒中的分布式处理单元。进出发动机的所有信号都在双冗余CAN线路(发动机总线)上传输。 所有不重要的传感器都可以与K-Chief 600报警和监控系统共享&#xff0c;只需要一个主机接口。这一原则大大…

Mybatis--关联关系映射

目录&#xff1a; 1.什么是关联关系映射&#xff1a; 一对一和多对多的区别 2.mybaits中的一对一&一对多关联关系配置 配置generatoeConfig文件 插件自动生成 ​编辑 写sql语句 创建 Ordermapper类 编写接口类 ​编辑 编写接口实现类 编写测试类 测试结果 一对…

19.SPI核心框架简介

目录 SPI物理总线 信号线 spi时序 spi通信模式 常见spi设备 SPI驱动框架简介 spi主机驱动&#xff1a;spi_controller结构体 spi设备驱动&#xff1a;spi_device结构体、spi_driver结构体 spi总线注册&#xff1a;spi_init() spi总线定义&#xff1a;spi_bus_type s…

【LeetCode-中等题】210. 课程表 II

文章目录 题目方法一&#xff1a;bfs方法二&#xff1a;dfs 题目 这一题是在207题的基础上&#xff0c;要统计拓扑排序的顺序集合&#xff0c;所以只需要在207的基础上加入一个将拓扑排序的节点输出即可&#xff08;有环无拓扑排序&#xff09; 【LeetCode-中等题】207. 课程表…

LeetCode--HOT100题(47)

目录 题目描述&#xff1a;105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树&#xff08;中等&#xff09;题目接口解题思路代码 PS: 题目描述&#xff1a;105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树&#xff08;中等&#xff09; 给定两个整数数组 preorder 和 inorder &#xff0c;其中 preo…

本地缓存、Redis数据缓存策略

目录 需求看似简单&#xff0c;一取一传但是&#xff0c;又出现了一个新的问题&#xff0c;数据丢了。 一、缓存缓存有哪些分类&#xff1a; 二、分析一下本地缓存的优势三、本地缓存解决方案&#xff1f;1、基于Guava Cache实现本地缓存2、基于Caffeine实现本地缓存3、基于Enc…

华为OD机试-机器人走迷宫

题目描述 机器人走一个迷宫,给出迷宫的x和y(x*y的迷宫)并且迷宫中有障碍物,输入k表示障碍物有k个,并且会将障碍物的坐标挨个输入. 机器人从0,0的位置走到x,y的位置并且只能向x,y增加的方向走,不能回退. 如代码类注释展示的样子,#表示可以走的方格,0代表障碍,机器人从0,0的位置…