前言

参照B站VRTK4.0教程：L30 可以抓取的物体

一、主要组件及其设置

Interactor交互器 :设置Grab Action、Velocity Tracker
Interactable可交互物体:设置“主抓取”、“次抓取”

提示① 抓在手里的物体，被扔出去时，需要有初速度——初速度由Velocity Tracker速度跟踪器提供。

提示② 主抓取和次抓取是指在虚拟现实交互中，用户使用的主要抓取方式和次要抓取方式。主抓取通常是用户首选的抓取方式，用于操作物体或进行其他交互动作。次抓取是备用的抓取方式，当主抓取不可用或不方便使用时，用户可以选择使用次抓取。

二、案例：右手柄抓取立方体

1、RightControllerAlias右手柄别名下的Interactor交互器：
设置GrabAction：RightTrigger_Press 右手柄扳机键按下
设置Velocity Tracker：RightControllerAlias 右手柄别名

Interactable可交互物体:默认“主抓取”、“次抓取”都是Custom（用户自定义）

2、此时，是抓取不了的——需设置主抓取为Follow
Follow是说被抓取的物体，跟随交互器

3、此时，右手柄松开扳机键，立方体没有掉落——原因：运行出现了错误——解决：次抓取，至少设置为None

三、“次抓取” 五种方式

1、主抓取为Follow，次抓取为None——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，将抓不到

2、主抓取为Follow，次抓取为Follow——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，能抓到，但松开右手柄抓取键，左手柄上的物体会掉

3、主抓取为Follow，次抓取为Swap（交换）——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，能抓到，但松开右手柄抓取键，左手柄上的物体不会掉

4、主抓取为Follow，次抓取为ControlDirection——比如，比如，右手柄抓取物体后，左手柄可以拨动物体，改变它的旋转

5、主抓取为Follow，次抓取为Scale——比如，比如，右手柄抓取物体后，左手柄可以拉动物体，改变它的尺寸