查明原因：

vim /usr/sbin/ufw

初步判断是python版本的问题。

# 查看python3软链接
ll /usr/bin/python3

将python3的软链接从python3.6换成之前的3.10，根据自己电脑情况。

可以查看下 /usr/bin 下有什么

我这是python3.10

所以解决办法是

# 移除python3现有的软链接
sudo rm /usr/bin/python3
# 重新创建软链接，指向3.10
sudo ln -s /usr/bin/python3.10 /usr/bin/python3

再次运行sudo ufw allow 1024，正常通过。