从零开始的Hadoop学习（五）| HDFS概述、shell操作、API操作

news2024/12/24 8:15:28

1. HDFS 概述

1.1 HDFS 产出背景及定义

1）HDFS 产生背景

随着数据量越来越大，在一个操作系统存不下所有的数据，那么就分配到更多的操作系统管理的磁盘中，但是不方便管理和维护，迫切 需要一种系统来管理多台机器上的文件，这就是分布式文件管理系统。 HDFS只是分布式文件管理系统中的一种。

2）HDFS定义

HDFS（Hadoop Distributed File System），它是一个文件系统，用于存储文件，通过目录树来定位文件： 其次，它是分布式的，由很多服务器联合起来实现其功能，集群中的服务器有各自的角色。

HDFS 的使用场景：适合一次写入，多次读出的场景。 一个文件经过创建写入和关闭之后就不需要改变。

1.2 HDFS 优缺点

HDFS优点

1）高容错性

  • 数据自动保存多个副本。它通过增加副本的形式，提高容错性。
  • 某一个副本丢失以后，它可以自动恢复。

2）适合处理大数据

  • 数据规模：能够处理数据规模达到GB、TB、甚至BP级别的数据；
  • 文件规模：能够处理百万规模以上的文件数量，数量相当之大。

3）可构建在廉价机器上，通过多副本机制，提高可靠性。

HDFS缺点

1）不适合低延时数据访问，比如毫秒级的存储数据，是做不到的。

2）无法高效的对大量小文件进行存储。

  • 存储大量小文件的话，它会占用NameNode大量的内存来存储文件目录和块信息。这样是不可取的，因为NameNode的内存总是有限的；
  • 小文件存储的寻址时间会超过读取时间，它违反了 HDFS 的设计目标。

3）不支持并发写入，文件随机修改。

  • 一个文件只能有一个写，不允许多个线程同时写。
  • 仅支持append（追加），不支持文件的随机修改。

1.3 HDFS 组成架构

在这里插入图片描述

1）NameNode(nn)：就是Master，它是一个主管、管理者。

  • （1）管理HDFS的名称空间；
  • （2）配置副本策略；
  • （3）管理数据块（Block）隐射信息；
  • （4）处理客户端读写请求。

2）DataNode：就是Slave。NameNode下达命令，DataNode执行实际的操作。

  • （1）存储实际的数据块；
  • （2）执行数据块的读/写操作。

3）Client：就是客户端。

  • （1）文件切分。文件上传HDFS的时候，Clinet将文件切分成一个一个的Block，然后进行上传；
  • （2）与NameNode交互，获取文件的位置信息；
  • （3）与DataNode交互，读取或者写入数据；
  • （4）Client提供一些命令来管理HDFS，不如NameNode格式化；
  • （5）Client可以通过一些命令来访问HDFS，比如对HDFS增删改操作；

4）Secondary NameNode：并非NameNode的热备。当NameNode挂掉的时候，它并不能马上替换NameNode并提供服务。

  • （1）辅助NameNode，分组其工作量，比如定期合并Fsimage和Edits，并推送给NameNode；
  • （2）在紧急情况下，可辅助恢复NameNode。

1.4 HDFS 文件块大小（面试重点）

HDFS中的文件在物理上是分块存储（Block），块的大小可以通过配置参数（dis.blocksize）来规定， 默认大小在Hadoop2.x/3.x版本中是128M，1.x版本中是64M。
在这里插入图片描述

思考：为什么块的大小不能设置太小，也不能设置太大？

  • （1）HDFS的块设置太小，会增加寻址时间，程序一直在找块的开始位置；
  • （2）如果块设置的太大，从磁盘传输数据的时间会明显大雨定位这个块开始位置所需的时间。导致程序在处理这块数据时，会非常慢。

总结：HDFS块的大小设置主要取决于磁盘传输速度。

2. HDFS的shell操作（开发重点）

2.1 基本语法

hadoop fs 具体命令 OR hdfs dfs具体命令。

2.2 命令大全

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ bin/hadoop fs

[-appendToFile <localsrc> ... <dst>]
        [-cat [-ignoreCrc] <src> ...]
        [-chgrp [-R] GROUP PATH...]
        [-chmod [-R] <MODE[,MODE]... | OCTALMODE> PATH...]
        [-chown [-R] [OWNER][:[GROUP]] PATH...]
        [-copyFromLocal [-f] [-p] <localsrc> ... <dst>]
        [-copyToLocal [-p] [-ignoreCrc] [-crc] <src> ... <localdst>]
        [-count [-q] <path> ...]
        [-cp [-f] [-p] <src> ... <dst>]
        [-df [-h] [<path> ...]]
        [-du [-s] [-h] <path> ...]
        [-get [-p] [-ignoreCrc] [-crc] <src> ... <localdst>]
        [-getmerge [-nl] <src> <localdst>]
        [-help [cmd ...]]
        [-ls [-d] [-h] [-R] [<path> ...]]
        [-mkdir [-p] <path> ...]
        [-moveFromLocal <localsrc> ... <dst>]
        [-moveToLocal <src> <localdst>]
        [-mv <src> ... <dst>]
        [-put [-f] [-p] <localsrc> ... <dst>]
        [-rm [-f] [-r|-R] [-skipTrash] <src> ...]
        [-rmdir [--ignore-fail-on-non-empty] <dir> ...]
<acl_spec> <path>]]
        [-setrep [-R] [-w] <rep> <path> ...]
        [-stat [format] <path> ...]
        [-tail [-f] <file>]
        [-test -[defsz] <path>]
        [-text [-ignoreCrc] <src> ...]

2.3 常用命令实操

2.3.1 准备工作

1）启动 Hadoop 集群（方便后续的测试）

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ sbin/start-dfs.sh
[atguigu@hadoop103 hadoop-3.1.3]$ sbin/start-yarn.sh

2）-help：输出这个命令参数

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -help rm

3）创建/sanguo 文件夹

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -mkdir /sanguo

2.3.2 上传

1）-moveFromLocal：从本地剪切粘贴到 HDFS

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ vim shuguo.txt
输入：
shuguo

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs  -moveFromLocal  ./shuguo.txt  /sanguo

2）-copyFormLocal：从本地文件系统中拷贝文件到 HDFS 路径去

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ vim weiguo.txt
输入：
weiguo

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -copyFromLocal weiguo.txt /sanguo

3）-put：等同于 copyFromLocal，生产环境更习惯用 put

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ vim wuguo.txt
输入：
wuguo

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -put ./wuguo.txt /sanguo

4）-appendToFile：追加一个文件到已经存在的文件末尾

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ vim liubei.txt
输入：
liubei

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -appendToFile liubei.txt /sanguo/shuguo.txt

2.3.3 下载

1）-copyToLocal：从HDFS 拷贝到本地

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -copyToLocal /sanguo/shuguo.txt ./

2）-get：等同于 copyToLocal，生产环境更习惯用 get

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -get /sanguo/shuguo.txt ./shuguo2.txt

2.3.4 HDFS 直接操作

1）-ls：现实目录信息

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -ls /sanguo

2）-cat：显示文件内容

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -cat /sanguo/shuguo.txt

3）-chgrp、-chmod、-chown：Linux 文件系统中的用法一样，修改文件所属权限

4）-mkdir：创建路径

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -mkdir /jinguo

5）-cp：从HDFS的一个路径拷贝到HDFS的另一个路径

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -cp /sanguo/shuguo.txt /jinguo

6）-mv：在 HDFS 目录中移动文件

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -mv /sanguo/wuguo.txt /jinguo
[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -mv /sanguo/weiguo.txt /jinguo

7）-tail：显示一个文件的末尾 1kb 的数据

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -tail /jinguo/shuguo.txt

8）-rm：删除文件或文件夹

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -rm /sanguo/shuguo.txt

9）-rm -r：递归删除目录及目录里面内容

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -rm -r /sanguo

10）-du 统计文件夹的大小信息

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -du -s -h /jinguo
27  81  /jinguo

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -du  -h /jinguo
14  42  /jinguo/shuguo.txt
7   21   /jinguo/weiguo.txt
6   18   /jinguo/wuguo.tx

11）-setrep：设置 HDFS 中文件的副本数量

[atguigu@hadoop102 hadoop-3.1.3]$ hadoop fs -setrep 10 /jinguo/shuguo.txt

在这里插入图片描述

这里设置的副本数只是记录在 NameNode 的元数据中，是否真的会有那么多副本，还得看 DataNode 的数量。因为目前只有3台设备，最多也就3个副本，只有节点数增加到10台时，副本数才能达到10。

3. HDFS 的 API操作

3.1 客户端环境准备

1）找到资源包路径下的 Windows 依赖文件夹，拷贝 hadoop-3.1.0 到非中文路径（比如d:\）。
2）配置 HADOOP_HOME 环境变量
在这里插入图片描述

3）配置 Path 环境变量。
如果环境变量不起作用，可以重启电脑试试。
在这里插入图片描述

验证 Hadoop 环境变量是否正常。双击 winutils.exe，如果报如下错误。说明缺少微软运行库（正版系统往往有这个问题）。在资料包里面有对应的微软运行库安装包双击安装即可。
在这里插入图片描述

4）在 IDEA 中创建一个 Maven 工程 HdfsClientDemo，并凹入相应的依赖坐标+日志添加

<dependencies>
    <dependency>
        <groupId>org.apache.hadoop</groupId>
        <artifactId>hadoop-client</artifactId>
        <version>3.1.3</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>junit</groupId>
        <artifactId>junit</artifactId>
        <version>4.12</version>
    </dependency>
    <dependency>
        <groupId>org.slf4j</groupId>
        <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
        <version>1.7.30</version>
    </dependency>
</dependencies>

在项目的 src/main/resources 目录下，新建一个文件，命名为 “log4j.properties”，在文件中填入

log4j.rootLogger=INFO, stdout  
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender  
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout  
log4j.appender.stdout.layout.ConversionPattern=%d %p [%c] - %m%n  
log4j.appender.logfile=org.apache.log4j.FileAppender  
log4j.appender.logfile.File=target/spring.log  
log4j.appender.logfile.layout=org.apache.log4j.PatternLayout  
log4j.appender.logfile.layout.ConversionPattern=%d %p [%c] - %m%n

5）创建包名：com.atguigu.hdfs

6）创建 HdfsClient 类

package com.atguigu.hdfs;

import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
import org.junit.Test;

import java.io.IOException;
import java.net.URI;
import java.net.URISyntaxException;

/**
 * @author WangTingWei
 * @Date 2023/8/31 10:01
 * @description 客户端代码常用套路
 * 1、获取一个客户端对象
 * 2、执行相关的操作命令
 * 3、关闭资源
 * HDFS zookeeper
 */
public class HdfsClient {
    @Test
    public void testMkdirs() throws URISyntaxException, IOException, InterruptedException {
        // 1.获取文件系统
        Configuration configuration = new Configuration();
        // 用户
        String user = "atguigu";
        FileSystem fs = FileSystem.get(new URI("hdfs://hadoop102:8020"), configuration,user);
        // 2.创建目录
        fs.mkdirs(new Path("/xiyou/huaguoshan"));
        // 3.关闭资源
        fs.close();
    }
}

7）执行程序

客户端去操作 HDFS 时，是有一个用户身份的。默认情况下，HDFS 客户端 API 会从采用 Windows 默认用户访问 HDFS，会报权限异常错误。所以在访问 HDFS时，一定要配置用户。

package com.atguigu.hdfs;

import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.fs.FileSystem;
import org.apache.hadoop.fs.Path;
import org.junit.After;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;

import java.io.IOException;
import java.net.URI;
import java.net.URISyntaxException;

/**
 * @author WangTingWei
 * @Date 2023/8/31 10:01
 * @description 客户端代码常用套路
 * 1、获取一个客户端对象
 * 2、执行相关的操作命令
 * 3、关闭资源
 * HDFS zookeeper
 */
public class HdfsClient {
    private FileSystem fs;

    @Before
    public void init() throws URISyntaxException, IOException, InterruptedException {
        // 连接的集群nn地址
        URI uri = new URI("hdfs://hadoop102:8020");
        Configuration configuration = new Configuration();
        // 用户
        String user = "atguigu";
         fs = FileSystem.get(uri,configuration,user);
    }

    @After
    public void close() throws IOException {
        fs.close();
    }

    @Test
    public void testMkdirs() throws URISyntaxException, IOException, InterruptedException {
        fs.mkdirs(new Path("/xiyou/huaguoshan1"));
    }
}

3.2 HDFS 的API 案例实操

3.2.1 HDFS 文件上传（测试参数优先级）

1）编写源代码

    /**
     * 上传
     * 参数优先级
     * 代码里面的配置 > 在项目资源目录下的配置文件 > hdfs-site.xml > hdfs-default.xml 
     * @throws IOException
     */
    @Test
    public void testPut() throws IOException {
        //参数一:表示删除原数据;参数二:是否允许覆盖;参数三:原数据路径;参数四:目的地路径
        fs.copyFromLocalFile(true,true,new Path("D:\\sunwukong.txt"),new Path("hdfs://hadoop102/xiyou/huaguoshan"));
    }

2）将 hdfs-site.xml 拷贝到项目的 resource 资源目录下

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="configuration.xsl"?>

<configuration>
	<property>
		<name>dfs.replication</name>
         <value>1</value>
	</property>
</configuration>

3）参数优先级（从高到低）

  • （1）客户端代码中设置的值
  • （2）ClassPath下的用户自定义配置文件
  • （3）然后是服务器的自定义配置（xxx-site.xml）
  • （4）服务器的默认配置（xxx-default.xml）

3.2.2 HDFS 文件下载

   /**
     * 下载
     */
    @Test
    public void testGet() throws IOException {
        //delSrc 是否将原文件删除;要下载的文件路径;文件下载到的路径;useRawLocalFileSystem 是否开启文件校验
        fs.copyToLocalFile(true,new Path("hdfs://hadoop102/xiyou/huaguoshan"),new Path("D:\\"),true);
    }
}

3.2.3 HDFS 文件更名和移动

    /**
     * 文件更名和移动
     */
    @Test
    public void testRename() throws IOException {
        // 原文件路径;目标文件路径
        // 对文件名称的修改
        fs.rename(new Path("/output/_SUCCESS"),new Path("/output/SUCCESS"));
        // 文件的移动和更名
        fs.rename(new Path("/output/SUCCESS"),new Path("/SU"));
    }

3.2.4 HDFS 删除文件和目录

    /**
     * 文件删除
     */
    @Test
    public void testRm() throws IOException {
        // 要删除的路径;是否递归删除
        fs.delete(new Path("/jinguo"), true);
    }

3.2.5 HDFS 文件详情查看

查看文件名称、权限、长度、块信息

    /**
     * 获取文件信息详情
     */
    @Test
    public void fileDetail() throws IOException {
        // 获取所有文件信息
        RemoteIterator<LocatedFileStatus> listFiles = fs.listFiles(new Path("/"), true);
        // 遍历文件
        while (listFiles.hasNext()){
            LocatedFileStatus fileStatus = listFiles.next();

            System.out.println("========" + fileStatus.getPath() + "=========");
            System.out.println(fileStatus.getPermission());
            System.out.println(fileStatus.getOwner());
            System.out.println(fileStatus.getGroup());
            System.out.println(fileStatus.getLen());
            System.out.println(fileStatus.getModificationTime());
            System.out.println(fileStatus.getReplication());
            System.out.println(fileStatus.getBlockSize());
            System.out.println(fileStatus.getPath().getName());

            // 获取块信息
            BlockLocation[] blockLocations = fileStatus.getBlockLocations();
            System.out.println(Arrays.toString(blockLocations));
        }
    }

3.2.6 HDFS 文件和文件夹判断

    @Test
    public void testListStatus() throws IOException, InterruptedException, URISyntaxException{
        // 判断是文件还是文件夹
        FileStatus[] listStatus = fs.listStatus(new Path("/"));
        for (FileStatus fileStatus : listStatus) {
            // 如果是文件
            if (fileStatus.isFile()) {
                System.out.println("f:"+fileStatus.getPath().getName());
            }else {
                System.out.println("d:"+fileStatus.getPath().getName());
            }
        }
    }

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/957694.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

OpenCV（八）：图像二值化

OpenCV（八）：图像二值化

目录 1.固定值二值化 2.自适应阈值二值化 3.Android JNI完整代码 1.固定值二值化 固定阈值二值化是OpenCV中一种简单而常用的图像处理技术&#xff0c;用于将图像转换为二值图像。在固定阈值二值化中&#xff0c;像素值根据一个预定义的阈值进行分类&#xff0c;大于阈值的…
阅读更多...
OFDM 系统在 AWGN 信道下对不同载波频率偏移 （CFO） 的 BER 灵敏度研究（Matlab代码实现）

OFDM 系统在 AWGN 信道下对不同载波频率偏移 （CFO） 的 BER 灵敏度研究（Matlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…
阅读更多...
软件测评国家标准概要总结

软件测评国家标准概要总结

软件测试 软件测评是指针对软件功能、性能、用途使用价值等进行的评价和测试&#xff1b; 软件测评主要依靠标准是GB/T 25000.51-2016 系统与软件工程 系统与软件质量要求和评价&#xff08;SQuaRE&#xff09; 第51部分&#xff1a;就绪可用软件产品&#xff08;RUSP&#x…
阅读更多...
基于JavaWeb和mysql实现校园订餐前后台管理系统（源码+数据库）

基于JavaWeb和mysql实现校园订餐前后台管理系统（源码+数据库）

一、项目简介 本项目是一套基于JavaWeb和mysql实现网上书城前后端管理系统&#xff0c;主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。 包含&#xff1a;项目源码、项目文档、数据库脚本等&#xff0c;该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都…
阅读更多...
小兔鲜儿---商品分类

小兔鲜儿---商品分类

目录 准备工作​ 渲染轮播图​ 一级分类​ 获取数据​ Tab 交互​ 二级分类​ 骨架屏​ 准备工作​ 参考效果 商品分类页中的广告位&#xff0c;可复用之前定义的轮播图组件 XtxSwiper。 静态结构 商品分类页静态结构&#xff1a; src/pages/category/category.vue …
阅读更多...
Docsify + Gitalk详细配置过程讲解

Docsify + Gitalk详细配置过程讲解

&#x1f496; 作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是Zeeland&#xff0c;开源建设者与全栈领域优质创作者。&#x1f4dd; CSDN主页&#xff1a;Zeeland&#x1f525;&#x1f4e3; 我的博客&#xff1a;Zeeland&#x1f4da; Github主页: Undertone0809 (Zeeland)&…
阅读更多...
二进制安全虚拟机Protostar靶场 安装,基础知识讲解,破解STACK ZERO

二进制安全虚拟机Protostar靶场 安装,基础知识讲解,破解STACK ZERO

简介 pwn是ctf比赛的方向之一&#xff0c;也是门槛最高的&#xff0c;学pwn前需要很多知识&#xff0c;这里建议先去在某宝上买一本汇编语言第四版&#xff0c;看完之后学一下python和c语言&#xff0c;python推荐看油管FreeCodeCamp的教程&#xff0c;c语言也是 pwn题目大部…
阅读更多...
FastestDet：比yolov5更快！更强！全新设计的超实时Anchor-free目标检测算法（附源代码下载）...

FastestDet：比yolov5更快！更强！全新设计的超实时Anchor-free目标检测算法（附源代码下载）...

关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID&#xff5c;ComputerVisionGzq 学习群&#xff5c;扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 作者&#xff1a;Edison_G 本篇文章转自于知乎——qiuqiuqiu&#xff0c;主要设计了一个新颖的轻量级网络&#xff01; 代码地…
阅读更多...
【多线程】线程安全（重点）

【多线程】线程安全（重点）

文章目录 1. 观察线程不安全1.1 示例11.2 示例2 2. 线程不安全的原因2.1 修改共享数据2.2 原子性2.3 可见性2.4 顺序性 3. synchronized同步方法3.1 synchronized特性3.1.1 互斥3.1.2 刷新内存3.1.3 可重入 3.2 synchronized使用3.2.1 直接修饰普通方法3.2.2 修饰静态方法3.2.3…
阅读更多...
开源照片管理服务LibrePhotos

开源照片管理服务LibrePhotos

本文是为了解决网友 赵云遇到的问题&#xff0c;顺便折腾的。虽然软件跑起来了&#xff0c;但是他遇到的问题&#xff0c;超出了老苏的认知。当然最终问题还是得到了解决&#xff0c;不过与 LibrePhotos 无关&#xff1b; 什么是 LibrePhotos ? LibrePhotos 是一个自托管的开源…
阅读更多...
uniapp微信小程序用户隐私保护

uniapp微信小程序用户隐私保护

使用wx.requirePrivacyAuthorize实现微信小程序用户隐私保护。 一、前言 微信小程序官方出了一个公告《关于小程序隐私保护指引设置的公告》。不整的话&#xff0c;后果很多授权无法使用&#xff0c;详见《小程序用户隐私保护指引内容介绍》 。 二、隐私相关设置 1、在 微信…
阅读更多...
基于Laravel通用型内容建站企业官网系统源码 可免费商用

基于Laravel通用型内容建站企业官网系统源码 可免费商用

是一个基于 Laravel 企业内容建站系统。模块市场拥有丰富的功能应用&#xff0c;支持后台一键快速安装&#xff0c;让开发者能快的实现业务功能开发。 系统完全开源&#xff0c;免费且不限制商业使用 2023年08月23日增加了以下12个特性&#xff1a; [新功能] 手机端Banner支持…
阅读更多...
视频监控人员行为识别算法

视频监控人员行为识别算法

视频监控人员行为识别算法通过opencvpython网络模型框架算法&#xff0c;视频监控人员行为识别算法可以识别和判断员工的行为是否符合规范要求&#xff0c;一旦发现不符合规定的行为&#xff0c;视频监控人员行为识别算法将自动发送告警信息。OpenCV的全称是Open Source Comput…
阅读更多...
Java8实战-总结18

Java8实战-总结18

Java8实战-总结18 使用流筛选和切片用谓词筛选筛选各异的元素截短流跳过元素 使用流 流让你从外部迭代转向内部迭代。这样&#xff0c;就用不着写下面这样的代码来显式地管理数据集合的迭代(外部迭代)了&#xff1a; List<Dish> vegetarianDishes new ArrayList<>…
阅读更多...
​​​​​​​嵌入式学习笔记（8）ARM汇编伪指令

​​​​​​​嵌入式学习笔记（8）ARM汇编伪指令

伪指令的意义 伪指令不是指令&#xff0c;伪指令和指令的根本区别是经过汇编后不会生成机器码。 伪指令的意义在于指导汇编过程。 伪指令是和具体的汇编器有关的&#xff0c;我们使用gnu工具链&#xff0c;因此学习gnu下的汇编伪指令 gnu汇编中的一些符号 用来做注释。 : …
阅读更多...
react利用wangEditor写评论和@功能

react利用wangEditor写评论和@功能

先引入wangeditor写评论功能 import React, { useEffect, useState, useRef, forwardRef, useImperativeHandle } from react; import wangeditor/editor/dist/css/style.css; import { Editor, Toolbar } from wangeditor/editor-for-react; import { Button, Card, Col, For…
阅读更多...
IPv6网络实验：地址自动生成与全球单播通信探索

IPv6网络实验：地址自动生成与全球单播通信探索

文章目录 一、实验背景与目的二、实验拓扑三、实验需求四、实验解法1. 在R1和PC3上开启IPv6链路本地地址自动生成&#xff0c;测试是否能够使用链路本地地址互通2. 为R1配置全球单播地址2001::1/64&#xff0c;使PC3能够自动生成与R1同一网段的IPv6地址3. 测试R1和PC3是否能够使…
阅读更多...
动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）

动力学约束下的运动规划算法——Hybrid A*算法（附程序实现及详细解释）

前言&#xff08;推荐读一下&#xff09; 本文主要介绍动力学约束下的运动规划算法中非常经典的Hybrid A*算法&#xff0c;大致分为三部分&#xff0c;第一部分是在传统A * 算法的基础上&#xff0c;对Hybrid A * 算法的原理、流程进行理论介绍。第二部分是详细分析 MotionPl…
阅读更多...
[C++]vector使用和模拟实现

[C++]vector使用和模拟实现

&#x1f941;作者&#xff1a; 华丞臧 &#x1f4d5;​​​​专栏&#xff1a;【C】 各位读者老爷如果觉得博主写的不错&#xff0c;请诸位多多支持(点赞收藏关注)。如果有错误的地方&#xff0c;欢迎在评论区指出。 推荐一款刷题网站 &#x1f449;LeetCode 文章目录 一、vec…
阅读更多...
什么是Flex容器和Flex项目（Flex Container and Flex Item）？它们之间有什么关系？

什么是Flex容器和Flex项目（Flex Container and Flex Item）？它们之间有什么关系？

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ Flex容器和Flex项目⭐ Flex容器⭐ Flex项目⭐ 关系⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记得点击上方或者右侧链接订阅本专栏哦 几何带你启航前端之旅 欢迎来到前端入门之旅&#xff01;这个专栏是为…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023