《iTOP-RK3568开发板驱动开发指南》更新，本次更新内容对应的是驱动（第六期_平台总线_全新升级）视频，后续资料会不断更新，不断完善，帮助用户快速入门，大大提升研发速度。

✦ 第一篇 驱动基础

第1章 前言

1.1 学习方法

1.2 基础准备

第2章 你好！内核源码

2.1 初识内核源码

2.2 内核源码结构

2.3 编译内核源码

第3章 helloworld 驱动实验

3.1 驱动编写

3.2 驱动的基本框架

第4章 内核模块实验

4.1 设置交叉编译器

4.2 编写Makefile

4.3 编译模块

4.4 模块加载与卸载

4.5查看模块信息

第5章 驱动模块传参实验

5.1 驱动模块传参简介

5.2 实验程序的编写

5.3 运行测试

5.3.1 编译驱动程序

5.3.2 运行测试

第6章 内核模块符号导出实验

6.1 内核模块符号导出简介

6.2 实验程序的编写

6.3 运行测试

6.3.1 编译驱动程序

6.3.2 运行测试

✦ 第二篇 字符设备基础

第7章 menuconfig图形化配置实验

7.1图形化界面的操作

7.2 Kconfig 语法简介

7.3 .config配置文件介绍

7.4 defconfig配置文件

7.5 自定义菜单实验

第8章 驱动模块编译进内核实验

第9章 申请字符设备号实验

9.1 申请驱动设备号

9.1.1 设备号申请

9.1.2 设备号类型

9.2 实验程序的编写

9.3 运行测试

9.3.1 编译驱动程序

9.3.2 运行测试

第10章 注册字符设备实验

10.1 注册字符设备

10.1.1 字符设备初始化

10.1.2 字符设备的注册

10.2 实验程序的编写

10.3 运行测试

10.3.1 编译驱动程序

10.3.2 运行测试

第11章 创建设备节点实验

11.1 创建设备节点

11.1.1 手动创建设备节点

11.1.2 自动创建设备节点

11.2 实验程序的编写

11.3 运行测试

11.3.1 编译驱动程序

11.3.2 运行测试

第12章 字符设备驱动框架实验

12.1 文件操作集简介

12.2 实验程序的编写

12.2.1 驱动程序编写

12.2.2 编写测试 APP

12.3 运行测试

12.3.1 编译驱动程序

12.3.2 编译应用程序

12.3.3 运行测试

第13章 杂项设备驱动实验

13.1 杂项设备驱动简介

13.2 杂项设备的注册和卸载

13.3 杂项设备驱动框架

13.4 实验程序的编写

13.5 运行测试

13.5.1 编译驱动程序

13.5.2 运行测试

第14章 内核空间与用户空间数据交互实验

14.1 内核空间与用户空间

14.2 用户空间和内核空间数据交换

14.3 实验程序编写

14.3.1 驱动程序编写

14.3.2 编写测试 APP

14.4 运行测试

14.4.1 编译驱动程序

14.4.2 编译应用程序

14.4.3 运行测试

第15章 文件私有数据实验

15.1 文件私有数据简介

15.2 实验程序编写

15.2.1 驱动程序编写

15.2.2 编写测试 APP

15.3 运行测试

15.3.1 编译驱动程序

15.3.2 编译应用程序

15.3.3 运行测试

第16章 一个驱动兼容不同设备实验

16.1 container_of函数简介

16.2 实验程序编写

16.2.1 驱动程序编写

16.2.2 编写测试 APP

16.3 运行测试

16.3.1 编译驱动程序

16.3.2 编译应用程序

16.3.2 运行测试

第17章 Linux错误处理实验

17.1 goto语句简介

17.2 IS_ERR()简介

17.3 实验程序编写

17.3.1 驱动程序编写

17.3.2 编写测试 APP

17.4 运行测试

17.4.1 编译驱动程序

17.4.2 编译应用程序

17.4.3运行测试

第18章 点亮LED灯实验

18.1 查看原理图

18.2 查询寄存器地址

18.3 实验程序编写

18.3.1 驱动程序编写

18.3.2 编写测试 APP

18.4 运行测试

18.4.1编译驱动程序

18.4.2 编译应用程序

18.4.3 运行测试

✦ 第三篇 并发与竞争

第19章 并发与竞争实验

19.1 并发与竞争

19.1.1并发

19.1.2并行

19.1.3并发+并行

19.1.4 竞争

19.1.5 共享资源的保护

19.2 实验程序的编写

19.2.1 驱动程序编写

19.2.2 编写测试 APP

19.3 运行测试

19.3.1 编译驱动程序

19.3.2 编译应用程序

19.3.3 运行测试

第20章 原子操作实验

20.1 原子操作

20.2 实验程序的编写

20.2.1 驱动程序编写

20.2.2 编写测试 APP

20.3 运行测试

20.3.1 编译驱动程序

20.3.2 编译应用程序

20.3.3 运行测试

第21章 自旋锁实验

21.1 自旋锁

21.2 实验程序的编写

21.2.1 驱动程序编写

21.2.2 编写测试 APP

21.3 运行测试

21.3.1 编译驱动程序

21.3.2 编译应用程序

21.3.3 运行测试

第22章 自旋锁死锁实验

22.1 自旋锁死锁

22.2 实验程序的编写

22.2.1 驱动程序编写

22.2.2 编写测试 APP

22.3 运行测试

22.3.1 编译驱动程序

22.3.2 编译应用程序

22.3.3 运行测试

第23章 信号量实验

23.1 信号量

23.2 实验程序的编写

23.2.1 驱动程序编写

23.2.2 编写测试 APP

23.3 运行测试

23.3.1 编译驱动程序

23.3.2 编译应用程序

23.3.3 运行测试

第24章 互斥锁实验

24.1 互斥锁

24.2 实验程序的编写

24.2.1 驱动程序编写

24.2.2 编写测试 APP

24.3 运行测试

24.3.1 编译驱动程序

24.3.2 编译应用程序

24.3.3 运行测试

✦ 第四篇 高级字符设备进阶

第25章 IO模型引入实验

25.1 IO的概念

25.2 IO执行过程

25.3 IO模型的分类

第26章  阻塞IO实验

26.1 什么是等待队列

26.2 等待队列API函数

26.3 等待队列使用方法

26.4 实验程序编写

26.4.1 驱动程序编写

26.4.2 编写测试 APP

26.5运行测试

26.5.1编译驱动程序

26.5.2 编译应用程序

26.5.3 运行测试

第27章 非阻塞IO实验

27.1 非阻塞IO简介

27.2 实验程序编写

27.2.1 编写测试 APP

27.2.1 驱动程序编写

27.3 运行测试

27.3.1 编译驱动程序

27.3.2 编译应用程序

27.3.3 测试

第28章 IO多路复用实验

28.1 IO多路复用简介

28.2 实验程序编写

28.2.1 编写测试 APP

28.2.2 驱动程序编写

28.3 运行测试

28.3.1 编译驱动程序

28.3.2 编译应用程序

28.3.3 测试

第29章 信号驱动IO实验

29.1 信号驱动IO简介

29.2 实验程序编写

29.2.1 编写测试 APP

29.2.2 驱动程序编写

29.3 运行测试

29.3.1 编译程序

29.3.2 编译应用程序

29.3.3 测试

第30章 定时器实验   

30.1 Linux定期器

30.2 实验程序编写

30.3 运行测试

30.3.1 编译驱动程序

30.3.2 运行测试

第31章 秒字符设备驱动实验

31.1 实验程序编写

31.1.1 编写测试 APP

31.1.2 驱动程序编写

31.2 运行测试

31.2.1 编译驱动程序

31.2.2 编译应用程序

31.2.3 运行测试

第32章 Linux内核打印实验  

32.1 方法一：dmseg 命令

32.2 方法二：查看kmsg文件

32.3 方法三：调整内核打印等级

第33章llseek定位设备驱动实验

33.1 定位设备llseek

33.1.1 lseek函数的使用

33.1.2 驱动程序的完善

33.2 实验程序编写

33.2.1 编写测试 APP

33.2.2 驱动程序编写

33.3 运行测试

33.3.1 编译驱动程序

33.3.2 编译应用程序

33.3.3 运行测试

第34章 IOCTL驱动传参实验  

34.1 ioctl基础

34.2 实验程序编写

34.2.1 编写测试 APP

34.2.2 驱动程序编写

34.3 运行测试

34.3.1 编译驱动程序

34.3.2 编译应用程序

34.3.3 运行测试

第35章 IOCTL地址传参实验

35.1 实验程序编写

35.1.1 编写测试 APP

35.1.1 驱动程序编写

35.2 运行测试

35.2.1 编译驱动程序

35.2.2 编译应用程序

35.2.3 运行测试

第36章 封装驱动API接口实验

36.1 ioctl控制定时器实验

36.1.1 编写测试 APP

36.1.2 驱动程序编写

36.2 运行测试

36.2.1 编译驱动程序

36.2.2 编译应用程序

36.2.3 运行测试

36.3 封装驱动API接口

36.4 运行测试

36.4.1 编译应用程序

36.4.2 运行测试

第37章 优化驱动稳定性和效率实验  

37.1 方法一：检测ioctl命令

37.2 方法二：检测传递地址是否合理

37.3 方法三：分支预测优化

第38章 驱动调试方法实验

38.1 方法1：dump_stack函数

38.2 方法2：WARN_ON(condition)函数

38.3 方法3：BUG_ON (condition)函数

38.4 方法4：panic (fmt...)函数

✦ 第五篇 中断

第39章 中断实验

39.1什么是中断？

39.1.1 中断的概念

39.1.2 中断的重要性

39.1.3 中断的上下半部

39.2中断子系统框架

39.2.1 中断控制器GIC

39.2.2 中断类型

39.2.3 中断号

39.2.4 中断申请函数

39.2.5 中断服务函数

39.3实验程序编写

39.4 运行测试

39.4.1 编译驱动程序

39.4.2 运行测试

第40章 中断申请流程

40.1 request_irq函数

40.2 request_threaded_irq函数

40.3 irq_desc结构体

40.4 irqaction 结构体

第41章 中断下文tasklet实验

41.1 什么是tasklet

41.2 tasklet相关接口函数

41.2.1 静态初始化函数

41.2.2 动态初始化函数

41.2.3 关闭函数

41.2.4 使能函数

41.2.5 调度函数

41.2.6 销毁函数

41.3 实验程序的编写

41.3.1 驱动程序编写

41.4 运行测试

41.4.1 编译驱动程序

41.4.2 运行测试

第42章 软中断实验

42.1 什么是软中断

42.2 软中断接口函数

42.3 实验程序的编写

42.3.1 驱动程序编写

42.4 运行测试

42.4.1 编译驱动程序

42.4.2 运行测试

第43章 特殊的软中断tasklet分析实验

第44章 共享工作队列实验

44.1 什么是工作队列

44.2 工作队列相关接口函数

44.2.1 初始化函数

44.2.2 调度/取消调度工作队列函数

44.3 实验程序的编写

44.3.1 驱动程序编写

44.4 运行测试

44.4.1 编译驱动程序

44.4.2 运行测试

第45章 自定义工作队列实验

45.1 工作队列相关结构体

45.2 工作队列相关接口函数

45.3 实验程序的编写

45.3.1 驱动程序编写

45.4 运行测试

45.4.1 编译驱动程序

45.4.2 运行测试

第46章 延迟工作实验

46.1 什么是延迟工作

46.2 延迟工作相关接口函数

46.2.1 初始化延迟工作函数

46.2.2 调度/取消调度 延迟工作函数

46.3 实验程序的编写

46.3.1 驱动程序编写

46.4 运行测试

46.4.1 编译驱动程序

46.4.2 运行测试

第47章 工作队列传参实验

47.1 工作队列传参

47.2实验程序的编写

47.2.1 驱动程序编写

47.3 运行测试

47.3.1 编译驱动程序

47.3.2 运行测试

第48章 并发管理工作队列实验

48.1工作队列的实现

48.2 workqueue队列弊端

48.2 什么是并发管理工作队列

48.3 并发管理工作队列接口函数

48.4 实验程序的编写

45.4.1 驱动程序编写

48.5 运行测试

48.5.1 编译驱动程序

48.5.2 运行测试

第49章 中断线程化实验

49.1什么是中断线程化

49.2 中断线程化接口函数

49.3 实验程序的编写

49.3.1 驱动程序编写

49.4 运行测试

49.4.1 编译驱动程序

49.4.2 运行测试

✦第六篇 平台总线

第50章 平台总线模型介绍

50.1 什么是平台总线？

50.2 平台总线的优势

第51章 注册platform设备实验

51.1 注册platform设备

51.1.1 platform_device_register函数

51.1.2 platform_device_unregister函数

51.1.3 platform_device结构体

51.1.4 resource结构体

51.2 实验程序的编写

51.3 运行测试

51.3.1 编译驱动程序

51.3.2 运行测试

第52章 注册platform驱动实验

52.1注册platform驱动

52.1.1 platform_driver_register函数

52.1.2 platform_device_unregister函数

52.1.3 platform_driver结构体

52.2 实验程序的编写

52.3 运行测试

52.3.1 编译驱动程序

52.3.2 运行测试

第53章 probe函数编写实验

53.1 获取device资源

53.2 实验程序的编写

53.3 运行测试

53.3.1 编译驱动程序

53.3.2 运行测试

第54章 点亮LED灯实验（平台总线）

54.1 实验程序的编写

54.1.1 驱动程序编写

54.1.2 编写测试 APP

54.2 运行测试

54.2.1 编译驱动程序

54.2.2 编译应用程序

54.2.3 运行测试

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