1. 进程创建
1.1 fork函数
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
返回值：自进程中返回0，父进程返回子进程id，出错返回-1进程调用fork，当控制转移到内核中的fork代码后，内核会做以下操作
- 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
- 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
- 添加子进程到系统进程列表当中
- fork返回，开始调度器调度
fork之前父进程独立执行，fork之后，父子两个执行流分别执行。注意，fork之后，谁先执行完全由调度器决定。
1.2 写时拷贝
通常，父子代码共享，父子再不写入时，数据也是共享的，当任意一方试图写入，就以写时拷贝的方式各自一份副本。具体见下图:
1.3 fork常规用法
- 一个父进程希望复制自己，使父子进程同时执行不同的代码段。例如，父进程等待客户端请求，生成子进程来处理请求。
- 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后，调用exec函数。
1.4 fork调用失败的原因
- 系统中有太多的进程
- 实际用户的进程数超过了限制
2.进程终止
2.1 进程退出场景
- 正常退出，异常退出
- 一个进程只有在正常退出的时候，返回值才是有意义的
- 若进程异常退出，返回值没有意义
2.2 进程常见退出方法
正常退出
- 1. 从main返回
- 2. 调用exit
- 3. _exit
2.3 异常退出
- 收到kill等异常信号
- 执行代码时出现错误，操作系统发送信号，随后通知的进程
exit函数和_exit函数
#include <unistd.h>
void _exit(int status);
void exit(int status);
- 参数：status 定义了进程的终止状态，父进程通过wait来获取该值
- 虽然status是int，但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时，在终端执行$?发现返回值 是255
exit最后也会调用_exit, 但在调用_exit之前，还做了其他工作：
1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
2. 关闭所有打开的流，所有的缓存数据均被写入
3. 调用_exit
2.4 return退出
return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。
3. 进程等待
3.1意义：
- 子进程退出，父进程如果不管不顾，就可能造成‘僵尸进程’的问题，进而造成内存泄漏。
- 父进程派给子进程的任务完成的如何，我们需要知道。如，子进程运行完成，结果对还是不对， 或者是否正常退出。
- 父进程通过进程等待的方式，回收子进程资源，获取子进程退出信息
3.2 方法
#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值：
成功返回被等待进程pid，失败返回-1。
参数：
输出型参数，获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULLpid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值：
当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID；
如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0；
如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在；
参数：
pid：
Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态，则为真。（查看进程是否是正常退出）
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零，提取子进程退出码。（查看进程的退出码）
options:
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0，不予以等待。若正常结束，则返回该子进
程的ID。
- 如果子进程已经退出，调用wait/waitpid时，wait/waitpid会立即返回，并且释放资源，获得子进程退
- 出信息。
- 如果在任意时刻调用wait/waitpid，子进程存在且正常运行，则进程可能阻塞。
- 如果不存在该子进程，则立即出错返回。
3.3 获取子进程status
wait和waitpid，都有一个status参数，该参数是一个输出型参数，由操作系统填充。
如果传递NULL，表示不关心子进程的退出状态信息。
否则，操作系统会根据该参数，将子进程的退出信息反馈给父进程。
status不能简单的当作整形来看待，可以当作位图来看待，具体细节如下图（只研究status低16比特
位）：status解引用后是int型变量，占据四个字节的内存空间。但它的四个字节并不是都存储着进程的退出返回值。如图所示：我们给每个字节从高地址到低地址依次编号：1、2、3、4字节。
一个进程退出的场景只有两个
正常退出和异常退出
3.3.1 位运算法
因此在获取返回值之前，先通过低七位判断进程是否正常退出
- 判断是否正常退出：如果status & 0x7f == 0就能判断一个进程是正常退出,否则就是异常退出
- 解释：因为异常退出码占用的是4号字节中的低7位，因此我们可以通过(*status)和16进制数(0x7f)进行与运算得到异常退出码。
- 在判断返回值有意义后，取出低16位中的高8位
- 取出方法：（status >> 8) & 0xff的结果
- 解释：我想取出低16位中的高8位，需要先将status右移8位，随后与1111 1111进行按位与，得到结果
因为返回值只用了一个字节保存，因此进程的返回值最好不要大于255
3.3.2 宏函数
WIFEXITED(status) 等价于 ( (*status)&(0x7f) )==0 ，当异常退出码是0，宏函数返回true，表示进程的退出返回值有意义
WEXITSTATUS(status) 等价于 ( (*status >> 8)&(0xff) )，这样直接就可以得到进程的退出返回值。
二进制十进制十六进制的转换方法
教你快速学会二进制、十进制、十六进制之间的转换 - 知乎 (zhihu.com)
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/wait.h>
int main()
{
pid_t pid;
pid = fork();
if (pid < 0)
{
printf("%s fork error\n", __FUNCTION__);
return 1;
}
else if (pid == 0)
{ // child
printf("child is run, pid is : %d\n", getpid());
sleep(5);
exit(1);
}
else
{
int status = 0;
pid_t ret = 0;
do
{
ret = waitpid(-1, &status, WNOHANG); // 非阻塞式等待
if (ret == 0)
{
printf("child is running, i have some task\n");
}
sleep(1);
} while (ret == 0);
if (WIFEXITED(status) && ret == pid)
{
printf("wait child 5s success, child return code is :%d.\n", WEXITSTATUS(status));
}
else
{
printf("wait child failed, return.\n");
return 1;
}
}
return 0;
}4. 进程的程序替换
4.1 替换原理
用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数 以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动 例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。
替换函数 其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数:
#include <unistd.h>`
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);还有 int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
- 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。
- 如果调用出错则返回-1
- 所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。
4.2 命名理解
l(list) : 表示参数采用列表
v(vector) : 参数用数组
p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
e(env) : 表示自己维护环境变量
#include <unistd.h>
int main()
{
char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
// 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
// 带e的，需要自己组装环境变量
execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
execv("/bin/ps", argv);
// 带p的，可以使用环境变量PATH，无需写全路径
execvp("ps", argv);
// 带e的，需要自己组装环境变量
execve("/bin/ps", argv, envp);
exit(0);
}事实上,只有execve是真正的系统调用,其它五个函数最终都调用 execve,所以execve在man手册 第2节,其它函数在 man手册第3节。
