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一、空间自回归模型

格里夫和奥德在1981年率先在经典回归模型中，加入了空间自相关因素，形成空间自回归模型。其后，安塞林在1988年提出了空间自回归模型的一般形式：

我们可以通过对模型参数的设定，引申出一系列特定的回归模型，比如，p=入=0，就是经典的回归模型，意味着模型没有“空间”因素的影响，