Systick定时器

在以Crotex-M4为架构的MCU中，都会有一个Systick内核定时器，这个定时器的作用可以给系统一个心跳时钟，通常用在MCU的延时和作为RTOS的心跳时钟等。

Systick使用

Systick时钟源

在Crotex-M4中，Systick的时钟源选择有两种，一个是经过8分频的AHB时钟，一个是使用内核时钟，有关这两个时钟源可以在STM32F4X数据手册中进行查看。

Systick寄存器

Systick的寄存器有4个，具体的寄存器是说明可以在《Crotex-M4权威指南》里面可以查看。

其中最重要寄存器是控制寄存器和重装载寄存器。控制寄存器是设置Systick的时钟源和是否触发异常。重装载寄存器是设置重装载值，也就是计多少个数就触发一次异常。

Systick频率计算

Systick定时器的频率计算跟普通定时器的频率计算是一样的。我们假设Systick的时钟源频率为168MHZ。上面说过Systick的时钟源有两种选择，我们这里选以HCLK为时钟源，也就是时钟源就是168MHZ。如果我们需要得到一个1us的频率，可以按照下面的方法进行配置。
我们需要把控制寄存器的bit2设置成1,把重装载寄存器的值设置为168 ，这样就可以实现1us触发一次异常。
Tout = (1 / 168000000) * 168 = 1us

Systick例程

#include "stm32f4xx.h"
static int system_tick_cnt = 0;
void system_tick_init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks ;
	
	RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); // 得到HCLK时钟频率
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); // Systick时钟源为HCLK
	SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000000); // 重装载值设置为168
}
/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	//system_tick_cnt++;	
	system_tick_cnt--;
}

void delay_us(u32 us)
{
	system_tick_cnt = us;
	while(system_tick_cnt != 0);
}

void delay_ms(u32 ms)
{
	while(ms)
	{
		delay_us(1000);
		ms--;
	}

		
}


int main(void)
{
	int i;
	NVIC_PriorityGroupConfig(2);
	system_tick_init(); // 初始化Systick时钟
	bsp_usart_init(115200);
	
  while(1){
		delay_ms(1000); // 每隔1秒打印一次
		printf("hello\r\n");
	}
  
}