实验目的：采集温湿度传感器值
一，IIC概念
1.同步串行半双工总线，主要用于链接整体电路，硬件结构简单，接口连接方便，成本较低
2.两线制，只有两根双向信号线，数据线SDA,时钟线SCL
3.IIC传输速率：1）低速：100k ，2）400k，全速：3.4M
4.总线外接两个上拉电阻：在总线处于空闲状态时，默认处于高电平状态
二，硬件连接
1.支持多主机多从机模式，但同一时刻，只能一个主机和一个从机通讯，大多数情况使用单主机多从机模式
2.每个挂接到 IIC总线上的从机设备，都有自己唯一的7位从机地址
3.发送数据----发送器，接收数据----接收器
主动发起数据----主机，被动接收数据-----从机
4.时钟信号由主机产生，作用给从机完成数据收发同步
三，内部框图
四，时序
1.总线时序，时序的拼接才是协议
2.SCL高电平，可以发送起始信号和终止信号
SCL低电平，可以发送数据传输信号
3.发送完8位数据位后必须发一个应答位，只有应答后才能发送结束信号
4.从机地址必须写在起始信号后面，这样
1.起始信号
1、起始信号和停止信号都由主机产生
2、起始信号产生之后，代表总线开始传输数据
3、起始信号：在SCL为高电平期间，数据线从高到低的变化(下降沿)
4、起始信号产生之后，总线处于占用状态
2.停止信号
1，停止信号产生之后，代表总线传输数据结束
2，停止信号：在SCL为高电平期间，数据线从低到高的变化(上升沿)
3，停止信号产生之后，总线处于空闲状态
3.数据传输信号
在SCL为低电平期间，数据线上数据允许发生变化，发送器向数据线上写入数据
在SCL为高电平期间，要求数据线上数据保持稳定，不允许发生变化，接收器从数据线上读取数据
4.应答信号
1、每一个被传输的数据，必须保证8位长度 ==> 先发送高位，在发送低位
2、每传送完8位数据位之后，必须跟随一个应答位， 一帧数据 = 8位数据位+1位应答位=9位
3、发送器向数据线写入8位数据，接收器在第9个时钟周期，向数据线写入应答信号/非应答信号
发送器在第9个时钟周期，从数据线上读取数据
读0：接收器返回的是应答信号
读1：接收器返回的是非应答信号
5.寻址信号
1、IIC总线传输数据是广义，既可以传输8位数据，也可以传输7位从机地址+读/写位
2、写位用0表示，读位用1表示
3、从总线上读取数据：7位从机地址 + 读(1)
4、向总线上写入数据：7位从机地址 + 写(0)
5、从机地址必须写在起始信号后面，这样这8位才代表寻址过程
五，IIC协议
1.主机发送一个字节给从机
2.主机发送多个字节给从机
3.从机发送一个字节给主机
4.从机发送一个字节给主机
六，分析si7006芯片
1、si7006从机地址 ===> 0x40
2、si7006内部框图
3、芯片如何进行初始化(地址/值) ===> 0xE6 0x3A
4、如何采集温度和湿度的地址
5、查找si7006芯片手册的采集协议
6、如何将数据量转换为模拟量 ===> 公式
1，内部框图
2，从机地址
：0x40
从机地址+读：0x40 << 1 | 1
从机地址+写：0x40 << 1 | 0
3，读取温湿度命令码
测量相关湿度，保持主机模式：0xE5
测量相关湿度，不保持主机模式：0xF5
测量相关温度，保持主机模式：0xE3
测量相关温度，不保持主机模式：0xF3
从之前测量湿度中，读取温度的值：0xE0
写用户寄存器1 ：0xE6
读用户寄存器1：0xE7
七，起始信号
起始信号===从机地址+写===ACK===命令码===ACK===起始信号===从机地址+读===ACK===延时函数===========高八位===ACK===第八位NACK===停止信号
八，转换公式
因为测出来的时模拟量，需要使用ADC转为数字量
湿度转换公式 H = %RH - 125*RH_Code / 65536 -6
温度转换公式 T = 175.72*Temp_Code / 65536 - 46.85
九，初始化值
寄存器初始化值：0011 1010 ====== 0x3A
[7][0] == 00：测量精度
[6] == 0：电源状态 ： 0 = 高电平 ，1 = 低电平
