目录
- 5、英飞凌-AURIX-TC3X7： PWM实验之使用 GTM -TOM 实现
- 1、GTM -TOM简介
- 2、TOM框图
- 3、TOM全局通道控制--TGC0, TGC1
- 4、实验简介
- 4.1、实验目的
- 4.2、TC3X7 GTM 简介
- 4.3、具体配置流程
- 5、具体实现
- 5.1、Cpu0_Main.c
- 5.2、TOM_PWM.C
- 5.3、TOM_PWM.h
5、英飞凌-AURIX-TC3X7： PWM实验之使用 GTM -TOM 实现
1、GTM -TOM简介
定时器输出模块（TOM）提供最多16个独立的通道（索引x），以在每个输出引脚TOM[i]_CH[x]_OUT上生成简单的PWM信号。
此外，在TOM输出TOM[i]_CH15_OUT处，可以产生一个脉冲计数调制信号。
2、TOM框图
TGC0和TGC1这两个子模块是全局信道控制单元，它们控制信道及其输出的启用/禁用，以及其周期和占空比寄存器的更新。
模块TOM接收两个（三）个时间戳值TBU_TS0、TBU_TS1和TBU_TS2，以实现代表一个公共时间基的同步输出行为。
5个专用时钟线输入CMU_FXCLK提供可选择为输出针时钟的分割时钟。
TOM实例i的触发器信号TOM_TRIG_{i-1]来自于前面的实例i-1，触发器TOM_TRIG_[i]被路由到后续的实例i+1。注意，TOM0连接到它自己的输出TOM_TRIG_0，即TOM实例0的最后一个通道可以触发TOM实例0的第一个通道（该路径被注册，这意味着延迟了一个SYS_CLK周期）。
3、TOM全局通道控制–TGC0, TGC1
存在两个全局信道控制单元（TGC0和TGC1），可以通过外部或内部事件同步驱动多个单独的TOM信道。
每个TGC[y]最多可以驱动8个TOM通道，其中TGC0控制TOM通道0到7，TGC1控制TOM通道8到15。
TOM模块支持四种不同类型的信令机制：
①、具有控制寄存器
TOM[i]_TGC[y]_ENDIS_CTRL和状态寄存器TOM[i]_ TGC[y]_ENDIS_STAT的每个TOM通道的全局启用/禁用机制；②、具有控制寄存器
TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_CTRL和状态寄存器TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_STAT的每个TOM通道的全局输出启用机制；③、具有控制寄存器
TOM和_TGC和_FUPD_CTRL的每个TOM通道的全局力更新机制；④、使用
TOM[i]_TGC[y]_GLB_CTRL的控制位字段UPEN_CTRL[z]更新每个TOM通道的寄存器CM0、CM1和CLK_SRC。
4、实验简介
4.1、实验目的
通过AURIX TC3X7 通过定时器模块(GTM) 产生 PWM，并调节不同的占空比及脉冲频率。
4.2、TC3X7 GTM 简介
通用计时器模块（GTM）是一个模块化计时器单元，设计以适应许多计时器应用程序；
GTM 有一个内置的定时器输出模块（TOM），可以提供多达16个独立的通道来产生输出信号。
时钟管理单元（CMU）负责GTM的时钟生成。固定时钟生成（FXU）是它的子单元之一，它为GTM模块提供了5个预定义的不可配置的时钟，包括TOM；（TC377有5个时钟源，TC397有8个时钟源：TIM、TBU、MON和ATOM）
4.3、具体配置流程
①、初始化 TOM
TOM的配置是通过调用初始化函数initGtmTomPwm()来完成的，具体包括以下步骤：
①、通过调用函数
IfxGtm_enable（）来启用GTM；②、通过调用函数
IfxGtm_Cmu_enableClocks（）来启用FXU时钟。
函数IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig（）用初始化结构IfxGtm_Tom_Pwm_Config；通过修改IfxGtm_Tom_Pwm_Config 结构体，设置以下参数来初始化模块：
tom：选择正在计数的TOM；
tomChannel：选择驱动GPIO的通道；
period：将PWM信号的周期设置为期望的值；
pin.outputPin：选择 GPIO 作为输出引脚；
synchronousUpdateEnable：启用计时器的同步更新。
配置完成后，函数IfxGtm_Tom_Pwm_init（）通过用户配置初始化并激活TOM。
②、启动 PWM
使用函数IfxGtm_Tom_Pwm_start（）启动PWM。
s暗、设置占空比
占空比的设置是通过调用函数集dutyCycle（）来完成的，它包含以下步骤：
①、设置配置结构的双数循环参数，将PWM信号的占空比设置为所需值；
②、调用函数
IfxGtm_Tom_Pwm_init（），用占空比的新值重新配置TOM。
5、具体实现
5.1、Cpu0_Main.c
#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxCpu.h"
#include "IfxScuWdt.h"
#include "TOM_PWM.h"
#include "Bsp.h"
#define WAIT_TIME 10 // Number of milliseconds to wait between each duty cycle change
IFX_ALIGN(4) IfxCpu_syncEvent g_cpuSyncEvent = 0;
void core0_main(void)
{
IfxCpu_enableInterrupts();
/* !!WATCHDOG0 AND SAFETY WATCHDOG ARE DISABLED HERE!!
* Enable the watchdogs and service them periodically if it is required
*/
IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
/* Wait for CPU sync event */
IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 1);
/* Initialize a time variable */
Ifx_TickTime ticksFor10ms = IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME);
/* Initialize GTM TOM module */
initGtmTomPwm();
while(1)
{
fadeLED(); /* Change the intensity of the LED */
waitTime(ticksFor10ms); /* Delay of 10ms */
}
}
5.2、TOM_PWM.C
/*
* TOM_PWM.c
*
* Created on: 2022年12月12日
* Author: xstoolbox
*/
#include "TOM_PWM.h"
#include "Ifx_Types.h"
#include "IfxGtm_Tom_Pwm.h"
#define ISR_PRIORITY_TOM 20 /* Interrupt priority number */
#define LED IfxGtm_TOM0_2N_TOUT5_P02_5_OUT /* LED which will be driven by the PWM */
#define LED1 IfxGtm_TOM0_7_TOUT6_P02_6_OUT /* LED which will be driven by the PWM */
#define PWM_PERIOD 50000 /* PWM period for the TOM */
#define FADE_STEP PWM_PERIOD / 100 /* PWM duty cycle for the TOM */
IfxGtm_Tom_Pwm_Config g_tomConfig; /* Timer configuration structure */
IfxGtm_Tom_Pwm_Config g_tomConfig1; /* Timer configuration structure */
IfxGtm_Tom_Pwm_Driver g_tomDriver; /* Timer Driver structure */
uint32 g_fadeValue = 0; /* Fade value, starting from 0 */
sint8 g_fadeDir = 1; /* Fade direction variable */
void setDutyCycle(uint32 dutyCycle); /* Function to set the duty cycle of the PWM */
void initGtmTomPwm(void)
{
IfxGtm_enable(&MODULE_GTM); /* Enable GTM */
IfxGtm_Cmu_enableClocks(&MODULE_GTM, IFXGTM_CMU_CLKEN_FXCLK); /* Enable the FXU clock */
/* Initialize the configuration structure with default parameters */
IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig(&g_tomConfig, &MODULE_GTM);
IfxGtm_Tom_Pwm_initConfig(&g_tomConfig1, &MODULE_GTM);
g_tomConfig.tom = LED.tom; /* Select the TOM depending on the LED */
g_tomConfig.tomChannel = LED.channel; /* Select the channel depending on the LED */
g_tomConfig.period = PWM_PERIOD; /* Set the timer period */
g_tomConfig.pin.outputPin = &LED; /* Set the LED port pin as output */
g_tomConfig.synchronousUpdateEnabled = TRUE; /* Enable synchronous update */
g_tomConfig1.tom = LED1.tom; /* Select the TOM depending on the LED */
g_tomConfig1.tomChannel = LED1.channel; /* Select the channel depending on the LED */
g_tomConfig1.period = PWM_PERIOD; /* Set the timer period */
g_tomConfig1.pin.outputPin = &LED1; /* Set the LED port pin as output */
g_tomConfig1.synchronousUpdateEnabled = TRUE; /* Enable synchronous update */
IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_tomDriver, &g_tomConfig); /* Initialize the GTM TOM */
IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_tomDriver, &g_tomConfig1); /* Initialize the GTM TOM */
IfxGtm_Tom_Pwm_start(&g_tomDriver, TRUE); /* Start the PWM */
}
void fadeLED(void)
{
setDutyCycle(25000); /* Set the duty cycle of the PWM */
}
/* This function sets the duty cycle of the PWM */
void setDutyCycle(uint32 dutyCycle)
{
g_tomConfig.dutyCycle = dutyCycle; /* Change the value of the duty cycle */
g_tomConfig1.dutyCycle = dutyCycle; /* Change the value of the duty cycle */
IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_tomDriver, &g_tomConfig); /* Re-initialize the PWM */
IfxGtm_Tom_Pwm_init(&g_tomDriver, &g_tomConfig1); /* Re-initialize the PWM */
}
5.3、TOM_PWM.h
/*
* TOM_PWM.h
*
* Created on: 2022年12月12日
* Author: xstoolbox
*/
#ifndef TOM_PWM_H_
#define TOM_PWM_H_
void initGtmTomPwm(void);
void fadeLED(void);
#endif /* TOM_PWM_H_ */
实验结果
生成一个频率为：4KHzs 占空比为50% 的PWM波。
