在Arduino IDE上开发ESP32(离线安装SDK)

news2024/11/28 12:32:43

用过Arduino的朋友都知道，Arduino的整个生态强大得让你不能不服。大家所贡献出来的各种库让基于Arduino的开发虽然还没有变得无所不能，但也算是相当得心应手了。你所能想到的功能大体都能在网上找到对应的库和文章。可能是因为这个原因吧，所以很多的开发板也开始兼容Arduino了。几个月前分享给你的是STM32的，这东西非常便宜，适合一些小项目。这次想介绍的是ESP32，它的价格大概是20多块钱左右，但它天生就自带Wifi和蓝牙，性能和存储空间也都比较不错。而最让我兴奋的是它的ESP32-CAM这个型号。它不仅有Wifi和蓝牙，竟然还自带了摄像头和SD卡槽。再加上它竟然可以运动TinyML，也就是说，它可以运行训练好的人工智能模型了！那我自然会想到用它来做一些视觉性的识别功能了。比如说：

分辨镜头里的是小狗还是小猫
识别镜头里有没有人脸
识别镜头里有没有汽车
识别静态的手势

当然了，价格在那，表示着成本就这么多，不能期望它能做到越强的人工智能效果，但是几个简单的人工智能模块的联动还是可以有很大的想像空间的，你觉得呢？

本来在Arduino IDE上使用ESP32并不难，基本上跟我之前介绍的STM32差不多的方式，但是因为国内访问Github不太方便，我寻找国内安装的方式还是花了些时间。为了让大家不用再花这种时间，这里分享国内可用的离线安装方法。

强调！能有这样的方便，不是我的功劳，而是另一个社区朋友们的功劳，原链接如下。你也可以直接参考他们的说明呵。

🚀Arduino IDE安装esp32 SDK（Windows）2022.9.17更新-Arduino爱好者 - Powered by Discuz!社区的esp32/8266开发交流群 6810292561.先安装好ArduinoIDE（如果已安装，直接跳到第二步）下载Arduino IDE2.打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在附加开发板 ...https://www.arduino.cn/thread-81194-1-1.html

本文我是想写得比较简单易读，如果哪里写得不够清楚，希望你能留下评论告诉我，我会马上将它完善。我不希望重复造轮子，但发现没有好用的轮子时，希望能进化出一个更为完善的轮子，以使后来可以直接使用。

目录

在Arduino 1.8.19开发环境中增加ESP32（离线安装）

1️⃣ 添加“附加开发板管理网址”

2️⃣ 增加ESP32开发板，安装离线SDK包

3️⃣ 选择ESP32开发板

4️⃣ 写测试代码

5️⃣ 下载程序到ESP32-CAM（或者叫烧录）

在Arduino 1.8.19开发环境中增加ESP32（离线安装）

1️⃣ 添加“附加开发板管理网址”

1. 找到“首选项”

2. 修改“附加开发管理器网址”

链接是这个，直接拷贝进去就行。
https://www.arduino.me/package_esp32_index.json
如果你对它好奇怪，也不要管它。因为它只是一个假链接，用来让Arduino IDE能识别到你增加了ESP32这种开发板的，让菜单中增加ESP32开发板，以使后面安装的ESP32 SDK能起作用。这一步在一些旧版本中可以省去，但具体是哪个版本以下可以省去，我并没有测试。

3、然后点击界面上的“好”。就完成了这一步。

2️⃣ 增加ESP32开发板，安装离线SDK包

1. 下载安装包，安装包链接如下：

🚀安装包：esp32_package_2.0.5_arduinocn.exehttps://www.123pan.com/s/dJrKVv-tyYB

下载完后，你会看到这个文件：

2. 双击它，然后它就是开始安装了。

完成之后，SDK包就安装好了。👍

3️⃣ 选择ESP32开发板

请关闭Arduino IDE，并重新打开它。

然后在这里你就能看到所有支持的ESP32开发板了。我所选的"AI Thinker ESP32-CAM"就是ESP32-CAM。

4️⃣ 写测试代码

我们用自带的Blink示例来测试。我使用的是ESP32-CAM来测试。它上面自带了一个起闪光

灯作用的LED灯，这个灯对应的引脚为GPIO4，所以使用时，咱们直接用4来表示就可以了。
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(4, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(4, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                       // wait for a second
  digitalWrite(4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                       // wait for a second
}
写完代码，就可以编译和下载了。

5️⃣ 下载程序到ESP32-CAM（或者叫烧录）

1. 关于连线

如果你买了ESP32专用的开发底座或者扩展板的话，那你只需要将开发板装上去，然后接上MicroUSB就可以了。但我们其实很多时候是要将开发板放到面包板或者PCB板上，这时我们就要知道怎么连线进行程序下载了。

首先，咱们需要有USB转TTL（下图这个东西），通过它，我们就能让电脑可以跟开发板进行通信了。而通信的方式称为UART，其实就是一种串口通讯方式。

要使用UART通讯，首先要找到开发板上的TXD和RXD。Arduino板子上是有直接标的，所很多开发板没有直接在板子上标出来，这时就需要找到数据手册(Datasheet)，或者在网上找到图片参考。比如这块板子：

还有ESP32-CAM是在这里：

而具体接给的方式如下：

USB转TTL ESP32
3v3 3v3/5V （使用电脑供电时要接，否则可以不接）
GND GND （无论是否用电脑供电都要接）
TXD RXD
RXD TXD

2. 进入烧写模式

要下载程序的话，仅仅是连上线还不行，我们还要让ESP32进入烧写模式。具体的做法是让GPIO 0接地。

1) 先找到GPIO 0

2) 然后找一要“母对母”的杜邦线短路就行

3）按RST让开发板重启，或者断电再接上电也可以。

3. 下载

确认连线没有问题，ESP32也进入烧写模式，我们就可以点击下载了。

看到下面这个提示就表示下载完成。

注意！当下载完成后，记得将GPIO 0和GND上的杜邦线去掉，然后RST一次。