Win11主机上安装虚拟机，虚拟机内运行Ubuntu20.04，为了能够在本地电脑（Win11）上开发测试软件和算法，最终将编译好的可执行文件拷贝到Linux板上（Rk3288上运行linux系统）运行，因此需要安装交叉编译工具链。

例如：gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf

一、安装交叉编译工具链的步骤

1）将下载好的交叉编译工具拷贝到虚拟机的Ubuntu系统内。

         Linaro Releases

2）拷贝到指定的路径下

sudo mkdir /usr/local/arm

sudo cp gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.gz /usr/local/arm/ -f

3）解压交叉编译工具链

sudo tar -vxf gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.gz

4）修改环境变量

sudo vim /etc/profile

在该文件内添加以下内容： 

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

使得配置生效

source /etc/profile

5）交叉编译工具链安装成功验证

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

二、使用交叉编译工具链编译简单的helloworld程序

 2.1编写程序

touch hello.cpp

#include <stdio.h>
int main()
{
  printf("hello world!\n");
}

2.2 编译程序

arm-linux-gnueabihf-gcc  hello.cpp -o hello

编译程序

拷贝到linux板上运行即可（注意交叉编译的可执行文件（arm）在win11的电脑上运行不了）。

注意事项：

1）提示错误1

 原因是：字符为中文及大写小不一致 ，重新检查代码并重新编译即可。