Three.js程序化3D城市建模【OpenStreetMap】

对于我在 Howest 的研究项目，我决定构建一个 3D 版本的 Lucas Bebber 的“交互式讲故事的动画地图路径”项目。

我将使用 OSM 中的矢量轮廓来挤出建筑物的形状并将它们添加到 3js 场景中，随后我将对其进行动画处理

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1、开发环境设置

为了使用 Node 和 npm 包，我选择使用 Vite.js。 Vite 是一款构建工具，旨在为现代 Web 项目提供更快、更精简的开发体验。它由两个主要部分组成：

开发服务器提供比本机ES 模块丰富的功能增强，例如极快的热模块替换(HMR)。
将代码与Rollup 捆绑在一起的构建命令，预先配置为输出高度优化的静态资源以用于生产。

选择 Vite 是因为我过去在一些 Vue.js 项目中使用过它，因此对它很熟悉，事实证明它快速且可靠。

鉴于其受欢迎程度，Three.js 被选为该项目的首选框架，因为这种受欢迎程度催生了大量的文档和教程。

因为我希望以后能够将这个研究项目集成到我自己的网站中，所以我决定将其开发为 NPM 包。这涉及到制作两个独立的项目——第一个用于实际的 3D 应用程序，另一个用于实现该应用程序的测试网站。

在项目文件夹中，npm init 命令用于创建 package.json 文件，其中包含包的元数据，例如名称、版本、依赖项、入口点和其他信息。 Index.js 将作为包的入口点，其中 src 文件夹包含代码，示例文件夹包含默认资源。

计划是将功能拆分为单独的 JavaScript 模块，以提高清晰度和可维护性，最终被初始化、全局、城市、动画和路径。

2、初始化模块

从初始化模块开始。 initialize() 函数创建并配置场景、相机、灯光和渲染器对象，从 DOM 中选择画布元素，然后将渲染器附加到其上。此外，它还用于启用或禁用调试信息，例如 FPS 计数器和 Axis 可视化工具。

然后，该模块用于初始化 MapControls 并创建动画循环，但更多内容请参见交互性部分。

这个 npm 包被称为 Storymap

3、创建管理页面

为了测试新创建的npm包是否工作，使用了npm create vite@latest。

初始化一个单独的演示项目，该项目将充当包的使用者。

为了在该项目中安装本地包，使用 npm link 在演示的 node_modules 中创建了一个指向 Storymap 的符号链接。

该项目将用于创建和测试“管理”面板，网络开发人员可以在其中为新的或更新的游览创建路径。

在index.html文件中创建canvas元素并将其添加到storymap的配置中后，可以通过在终端中输入npm run dev并在浏览器中转到localhost:3000来开始测试，我们在其中看到一个空的 Three.js 场景。

由于storymap包是符号链接的，我们对其所做的更改将自动传播到演示项目，因此可以保持演示项目运行，并不断编写代码和测试更改，从而实现高效的开发流程。

4、OSM数据

我最初计划使用 OSM Buildings 来获取数据，但是我发现他们的文档已经过时，我决定切换到 Overpass Turbo，这样我就可以更快地开始开发并弄清楚如何使用 OSMB。 OSMB 使用 GeoJSON，Overpass Turbo 允许将其数据导出到JSON格式。

GeoJSON 文件包含地图的各种元素，例如由各种坐标和元数据数组表示的道路、公园、建筑物。建筑物具有轮廓、孔洞、剖面、高度或水平面以及许多其他属性。
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建筑物及其元数据的示例模型

JSON 是一个不错的选择，因为它在网络上的流行意味着对解析它的本机支持。弄清楚如何使用 OverPass API 需要一些时间，因为文档没有明确说明如何构建其查询语言，并且使用它仍然具有挑战性。你可以在下面看到最终的查询。

[out:json]
[bbox:{{bbox}}]
[timeout:30];

(
way["building"]({{bbox}});
relation["building"]["type"="multipolygon"]({{bbox}});

way["highway"]({{bbox}});
relation["highway"]["type"="polygon"]({{bbox}});

way["natural"="water"]({{bbox}});
way["water"="lake"]({{bbox}});
way["natural"="coastline"]({{bbox}});
way["waterway"="riverbank"]({{bbox}});

way["leisure"="park"]({{bbox}});
way["leisure"="garden"]({{bbox}});
);

out;
>;
out qt;

5、OSM建筑渲染

建筑物的生成被分成城市模块。它解析 GeoJson 文件来查找建筑物。建筑物被表示为形成建筑物轮廓的多边形的纬度和经度坐标数组，最终更多的多边形表示该形状中的孔，就像一个内部花园或悬挑。

第一个重大挑战是由 JavaScript 本身以及 Three.js 中的坐标系引起的。场景的中心由 0,0,0 表示，离它越远，就越不准确和不稳定，这主要是由于 JavaScript 较差的浮点精度造成的。

GeoJSON坐标是全球经纬度坐标，它们是大浮点数，差异很小，这加剧了精度问题。

因此，有必要将全局坐标标准化为局部空间。占据该区域的中心，使用了一个名为 geolib 的第三方库

计算从中心到每个点的距离，导致坐标标准化为原点，具有更大的标准偏差。
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显示相对于原点的坐标的网格

有了这些标准化数据，我就可以创建 Three.js 形状和几何图形。使用 Three.js 的内置功能，我能够轻松地从轮廓上“打出”孔。然后使用该几何体与材质一起创建网格，然后将其添加到场景中。

由于three.jsXYZ 方向，我还必须分别在 X 轴和 Z 轴上将其旋转 90 度和 180 度。使用这种方法，我现在有了一个非常平坦的城市的第一个版本。为了使其成为 3D，我使用了级别属性，该属性表示楼层数乘以任意值来挤出这些形状。

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浏览器中的城市！

6、表演与互动

现在城市已经生成了，一个问题出现了——性能很糟糕，FPS 下降到个位数。解决方案是将所有建筑物合并到一个大网格中，而不是为每个建筑物生成单独的对象。这种方法会产生副作用，所有建筑物都会具有相同的材料，但由于性能的大幅提高，这是值得的。此修复适用于后来生成的所有几何图形，例如道路、绿地和水道

Web 开发人员需要能够加载和浏览整个区域并为游览路径设置路点。这可以通过使用 three.js 的地图控件来实现。它是 3js 轨道控件的一个子集，其工作方式与 Google 地图和其他流行的数字地图软件类似，允许使用右键单击使相机围绕页面中心旋转，并使用左键单击拖动相机。它们在初始化模块中导入并初始化。为了让它们工作，它们需要更新每一帧，因此它们被添加到动画循环中。

为了创建路径的路点，你需要选择道路，以及将 2D 鼠标坐标转换为 3D 空间的方法。对于后者，光线投射器可用于从鼠标位置向 3D 场景投射光线，并查看与它相交的内容。从那里，你可以将其过滤为只能选择道路。

对于前者，类似的技术也用于建筑物。使用 Overpass Turbo 而不是 OSM Buildings 结果因祸得福，因为 OSM 的 API 只提供建筑物的 GeoJSON，所以我需要找到并实现一个额外的 API 来获取道路数据。

立交桥 API查询被调整为包括道路，它们的坐标被标准化，它们被生成并添加到城市模块中的场景中。由于这座城市看起来单调乏味，OverPass 还被用来获取绿地和水道的数据。
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