.net通过S7.net读写西门子PLC中，字符串，bool,整数，小数及byte型

news2024/9/25 1:25:23

注：.net中通过TCP/IP方式通过S7.net.dll动态库，连接到西门子PLC，西门子程序中许勾选优化块，程序读取需要 db块号+偏移量

在这里插入图片描述

一。使用VS项目，在项目中添加S7.net动态库

代码中引用S7.net动态库

using S7.Net;

实例化PLC服务名

///

/// 实例化PLC

///

Plc S71500;

连接PLC按钮时间编写：
在这里插入图片描述

以上代码可测试是否能连接至PLC

二.西门子中点位信息，在程序中地址表示说明

在DB块中有如下变量
在这里插入图片描述

        /// <summary>
        /// 实例化PLC
        /// </summary>
        Plc S71500;

        /// <summary>
        /// 连接PLC
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string ip=tb_plcip.Text.Trim();              //PLC地址IP 例192.168.0.1
            short rack= short.Parse( tb_rack.Text.Trim()); //PLC机架位置 默认0
            short solt = short.Parse(tb_solt.Text.Trim()); //PLC插槽位置,以实际为准
            //CpuType根据实际PLC连接，我这边已1500PLC为例
            S71500 = new Plc(CpuType.S71500, ip, rack, solt); 
            //调用S7.NET中的方法连接PLC
            S71500.Open();
            //连接成功后使能操作按钮
            if (S71500.IsConnected)
            {
                //判断是否连接成功
                MessageBox.Show("连接PLC成功");
            }
        }

在程序中读取需DB块号+地址，分别写法如下

DB1.DBW0 //地址为0，类型为整数

DB1.STRING2.18 //地址为2，字符长度18 类型为字符串

DB1.B22 //地址为22，类型为字节型

DB1.DBD24 //地址为24，类型为实数

DB1.DBW28 //地址为28，类型为整数

DB1.DBW28 //地址为28，类型为整数

DB1.DBX29.0 //地址为29.0，类型为布尔

三，通过代码读写Tag点信息，以下代码可进行以上Tag点信息的读取及写入，代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Text.RegularExpressions;
using System.Windows.Forms;
using S7.Net;

namespace WindowsFormsApp1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        /// <summary>
        /// 实例化PLC
        /// </summary>
        Plc S71500;

        /// <summary>
        /// 连接PLC
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string ip=tb_plcip.Text.Trim();              //PLC地址IP 例192.168.0.1
            short rack= short.Parse( tb_rack.Text.Trim()); //PLC机架位置 默认0
            short solt = short.Parse(tb_solt.Text.Trim()); //PLC插槽位置,以实际为准
            //CpuType根据实际PLC连接，我这边已1500PLC为例
            S71500 = new Plc(CpuType.S71500, ip, rack, solt); 
            //调用S7.NET中的方法连接PLC
            S71500.Open();
            //连接成功后使能操作按钮
            if (S71500.IsConnected)
            {
                //判断是否连接成功
                MessageBox.Show("连接PLC成功");
            }
        }

        //****
        //读取 ReadPLC("DB1.DBW0");
        //写入 WritePLC("DB1.DBW0","1");
        //其中BOOL写入： WritePLC(DB1.DBX29.0, "False");或WritePLC(DB1.DBX29.0, "True");


        #region  读写TAG点方法

        /// <summary>
        /// 去指定字符串中间字符
        /// </summary>
        /// <param name="sourse">字符串</param>
        /// <param name="startstr">首字符</param>
        /// <param name="endstr">尾字符</param>
        /// <returns></returns>
        public static string MidStrEx(string sourse, string startstr, string endstr)
        {
            string result = string.Empty;
            int startindex, endindex;
            try
            {
                startindex = sourse.IndexOf(startstr);
                if (startindex == -1)
                {
                    return result;
                }
                string tmpstr = sourse.Substring(startindex + startstr.Length);
                endindex = tmpstr.IndexOf(endstr);
                if (endindex == -1)
                {
                    return result;
                }
                result = tmpstr.Remove(endindex);

            }
            catch (Exception)
            {

            }
            return result;
        }
        /// <summary>
        /// 写入PLC数值
        /// </summary>
        /// <param name="DataTag"></param>
        public void WritePLC(string DataTag, string Data)
        {
            try
            {
                #region 逻辑处理

                string Type = "STRING";
                if (DataTag.Contains("STRING"))
                {
                    Type = "STRING";
                }
                else if (DataTag.Contains("DBW"))
                {
                    Type = "Word";
                }
                else if (DataTag.Contains(".B"))
                {
                    Type = "Byte";
                }
                else if (DataTag.Contains("DBD"))
                {
                    Type = "Real";
                }
                else if (DataTag.Contains("DBX"))
                {
                    Type = "Bool";
                }

                
                int strAdr = 0;
                //取到db块号
                int dbInt = dbInt = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "DB", ".")); ;
                //字符串类型
                if (Type == "STRING")
                {
                    //取到地址
                    strAdr = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "STRING", "."));
                    //写入PLC数据
                    S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, GetPLCStringByteArray(Data));
                }
                else if (Type == "Word")
                {
                    //写入整数型
                    strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString());
                    S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, Convert.ToInt16(Data));
                }
                else if (Type == "Byte")
                {
                    //写入字节型
                    strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString());
                    S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, Convert.ToByte(Data));
                }
                else if (Type == "Real")
                {
                    //写入实数
                    strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString());
                    S71500.Write(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, Convert.ToDouble(Data));
                }
                else if (Type == "Bool")
                {
                    //写入Bool值
                    S71500.Write(DataTag.ToUpper(), Convert.ToBoolean(Data));
                }
                #endregion
            }
            catch (Exception ex)
            {
            //写入异常

            }
        }
        int errorCount = 0;
        /// <summary>
        /// 读取PLC数据
        /// </summary>
        /// <param name="DataTag">Tag点名称</param>
        public string ReadPLC(string DataTag)
        {
            string returnData = "";
            try
            {
                if (DataTag.Contains("STRING"))
                {
                    //取到DB块号
                    int dbInt = dbInt = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "DB", "."));
                    //取到偏移量地址
                    int strAdr = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "STRING", "."));
                    //获取字符串长度
                    var reservedLength = (byte)S71500.Read(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, VarType.Byte, 1);
                    //读取时在地址前加两位偏移
                    string StrReplac = (string)S71500.Read(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr + 2, VarType.String, reservedLength);
                    //去除字符串后面空白符号
                    returnData = StrReplac.Replace("\0", "");
                }
                else if (DataTag.Contains("DBW"))
                {         
                    //读取整数型数据
                    ushort UpValue = (ushort)S71500.Read(DataTag);
                    returnData = Convert.ToString(UpValue);
                }
                else if (DataTag.Contains(".B"))
                {
                    //取到DB块号
                    int dbInt = dbInt = int.Parse(MidStrEx(DataTag, "DB", "."));
                    //取到偏移量地址
                    int strAdr = int.Parse(Regex.Match(DataTag, @"\d+$").ToString());
                    //获取字符串长度
                    var reservedLength = (byte)S71500.Read(DataType.DataBlock, dbInt, strAdr, VarType.Byte, 1);
                    //将读取数据转为字符串
                    returnData = Convert.ToString(reservedLength);
                }
                else if (DataTag.Contains("DBD"))
                {
                    //读取小数型数据
                    double UpValue = ((uint)S71500.Read(DataTag)).ConvertToFloat();
                    if (Convert.ToString(UpValue).Trim() != "")
                    {
                        //截取保留小数位长度
                        returnData = Math.Round(UpValue, 3).ToString();
                    }
                }
                else if (DataTag.Contains("DBX"))
                {
                    //读取Bool值数据
                    var db1Bool1 = S71500.Read(DataTag);
                    returnData = db1Bool1.ToString();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
               //读取异常
            }

            return returnData;
        }

        /// <summary>
        /// 获取西门子PLC字符串数组--String
        /// </summary>
        /// <param name="str"></param>
        /// <returns></returns>
        private byte[] GetPLCStringByteArray(string str)
        {
            byte[] value = Encoding.Default.GetBytes(str);
            byte[] head = new byte[2];
            head[0] = Convert.ToByte(254);
            head[1] = Convert.ToByte(str.Length);
            value = head.Concat(value).ToArray();
            return value;
        }

        /// <summary>
        /// 获取西门子PLC字符串数组--WString
        /// </summary>
        /// <param name="str"></param>
        /// <returns></returns>
        private byte[] GetPLCWStringByteArray(string str)
        {
            byte[] value = Encoding.BigEndianUnicode.GetBytes(str);
            byte[] head = BitConverter.GetBytes((short)508);
            byte[] length = BitConverter.GetBytes((short)str.Length);
            Array.Reverse(head);
            Array.Reverse(length);
            head = head.Concat(length).ToArray();
            value = head.Concat(value).ToArray();
            return value;
        }
        #endregion


    }
}

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南京工业大学 考研难度&#xff08;☆&#xff09; 内容&#xff1a;23考情概况&#xff08;拟录取和复试分析&#xff09;、专业目录、23复试详情、各专业考情分析。 正文1332字&#xff0c;预计阅读&#xff1a;3分钟。 2023考情概况 南京工业大学计算机相关各专业复试和…
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Intellij中直接运行ts配置：run configuration for typescript

Intellij中直接运行ts配置：run configuration for typescript

在Intellij中可以借助插件run configuration for typescript直接运行typescript&#xff1a; run configuration for typescript插件本质还是依赖于 ts-node 来运行&#xff0c;只是其可以帮助我们自动配置好 ts-node 运行参数&#xff0c;简化使用。 第一步&#xff1a;安装…
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uniapp配置添加阿里巴巴图标icon流程步骤

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带你了解建堆的时间复杂度

带你了解建堆的时间复杂度

目录 用向上调整建堆的时间复杂度 1.向上调整建堆的时间复杂度O(N*logN) 2.数学论证 3.相关代码 用向下调整建堆的时间复杂度 1.建堆的时间复杂度为O(N) 2.数学论证 3.相关代码 完结撒花✿✿ヽ(▽)ノ✿✿ 博主建议:面试的时候可能会被面试官问到建堆时间复杂度的证明过…
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安卓手机的充电原理

安卓手机的充电原理

安卓手机的充电原理是通过充电器将交流电转换为直流电&#xff0c;然后通过USB接口传输到手机电池中。手机电池的充电过程分为三个阶段&#xff1a;涓流充电、恒流充电和恒压充电。 充电动画 涓流充电是用来先对完全放电的电池单元进行预充&#xff08;恢复性充电&#xff09…
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pdf 转 word

pdf 转 word

pdf 转 word 一、思路 直接调用LibreOffice 命令进行文档转换的命令行工具 使用的前系统中必须已经安装了 libreofficelibreoffice已翻译的用户界面语言包: 中文 (简体)libreoffice离线帮助文档: 中文 (简体)上传字体 重点&#xff1a;重点&#xff1a;重点&#xff1a; 亲…
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蓝光眼镜有效吗？科研团队：无法证明防蓝光镜片可以减少视力伤害

蓝光眼镜有效吗？科研团队：无法证明防蓝光镜片可以减少视力伤害

8 月 19 日消息&#xff0c;本次由墨尔本大学、莫纳什大学和伦敦城市大学联合进行的科研团队&#xff0c;对来自 6个国家和地区的 17 项已发表的研究进行了深入研究。他们的研究发现&#xff0c;无法证明防蓝光镜片能够减少眼睛的视力伤害或改善佩戴者的睡眠质量等功效。 这项研…
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