一个完整的嵌入式系统，包括任务执行部分和人机交互部分。在前四节中，我们已经讲解了LED、LCD和按键，用这三者就能够实现一个人机交互系统，也即搭建整个嵌入式系统的框架。在后续，只要将各个功能加入到这个交互系统中，即可完成整个嵌入式系统的设计。因此，尽管你什么都不会，只会使用LED、LCD和按键，也至少能获得省三或省二的奖项。下面我们就以第十四届省赛题为例，看看如何实现一个完善的交互系统。
首先我们来看第一个要求：按下B1切换界面：
结合第二节：LCD显示的内容，只需要将切换界面处的判断条件更换为key[0].single_flag == 1即可：
if (key[0].single_flag == 1)
{
LCD_Clear(Black); //每切换一次界面清一次屏
view++;
if (view > 2)
{
view = 0;
}
key[0].single_flag = 0; //标志位清零（重要！）
}再来看第二个要求：
B2的要求相对于B1来说，只是增加了不同界面的不同功能，其本质是一样的。注意，第二个小要求需要切换选择参数，这就需要一个标志变量choose。每次重新进入参数界面时，默认可调整的参数为R，只需要在切换界面时把choose重新赋值为'R'即可。
char choose = 'R';
if (key[1].single_flag == 1)
{
if (view == 0) //数据界面
{
/* 5s切换模式 */
if (M == 'H') M = 'L';
else M = 'H';
N++; //统计次数
}
else if (view == 1) //参数界面
{
if (choose == 'R') choose = 'K';
else choose = 'R';
}
key[1].single_flag = 0; //标志位清零（重要！）
}要求3：
结合要求2，当choose=='R'时，对R进行++；当choose=='K'时，对K进行++：
if (key[2].single_flag == 1 && view == 1) //参数界面
{
if (choose == 'R')
{
R++;
if (R > 10) R = 1;
}
else
{
K++;
if (K > 10) K = 1;
}
key[2].single_flag = 0; //标志位清零（重要！）
}要求4：
要求4的第1个要求与要求3类似，不再赘述。第2个要求要标志是否处于锁定状态，同样需要一个标志变量lock。
if (key[3].single_flag==1 && view==1) //参数界面
{
if (choose == 'R')
{
R--;
if (R < 1) R = 10;
}
else
{
K--;
if (K < 1) K = 10;
}
key[3].single_flag = 0; //标志位清零（重要！）
}
bool lock = 0;
if (view==0 && lock==0) //数据界面，解锁状态
{
if (key[3].long_flag == 1) lock = 1;
key[3].long_flag = 0; //标志位清零（重要！）
}
else if (view==0 && lock==1) //数据界面，锁定状态
{
if (key[3].single_flag == 1) lock = 0;
key[3].single_flag = 0; //标志位清零（重要！）
}将所有有关LED、LCD与按键的操作封装成函数，在主循环中调用，即可实现一个交互系统。
/* task.c */
#include "task.h"
uint8_t view = 0;
char choose = 'R';
bool lock = 0;
char M = 'L';
int P;
double V, MH, ML;
int R = 1;
int K = 1;
int N = 0;
char text[20];
void key_pro(void)
{
//B1
if (key[0].single_flag == 1)
{
LCD_Clear(Black);
view++;
choose = 'R';
if (view > 2)
{
view = 0;
}
key[0].single_flag = 0;
}
//B2
if (key[1].single_flag == 1)
{
if (view == 0)
{
/***************
5s切换模式
LED_Toggle(LD2);
HAL_Delay(100);
***************/
if (M == 'H') M = 'L';
else M = 'H';
N++;
}
else if (view == 1)
{
if (choose == 'R') choose = 'K';
else choose = 'R';
}
key[1].single_flag = 0;
}
//B3
if (key[2].single_flag == 1 && view == 1)
{
if (choose == 'R')
{
R++;
if (R > 10) R = 1;
}
else
{
K++;
if (K > 10) K = 1;
}
key[2].single_flag = 0;
}
//B4
if (key[3].single_flag==1 && view==1)
{
if (choose == 'R')
{
R--;
if (R < 1) R = 10;
}
else
{
K--;
if (K < 1) K = 10;
}
key[3].single_flag = 0;
}
if (view==0 && lock==0)
{
if (key[3].long_flag == 1) lock = 1;
key[3].long_flag = 0;
}
else if (view==0 && lock==1)
{
if (key[3].single_flag == 1) lock = 0;
key[3].single_flag = 0;
}
}
void display(void)
{
if (view == 0)
{
LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)" DATA ");
sprintf(text, " M=%c ", M);
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
sprintf(text, " P=%d%% ", P);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
sprintf(text, " V=%.1f ", V);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
LED_On(LD1);
}
if (view == 1)
{
LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)" PARA ");
sprintf(text, " R=%d ", R);
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
sprintf(text, " K=%d ", K);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
LED_Off(LD1);
}
if (view == 2)
{
LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)" RECD ");
sprintf(text, " N=%d ", N);
LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
sprintf(text, " MH=%.1f ", MH);
LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
sprintf(text, " ML=%.1f ", V);
LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
LED_Off(LD1);
}
if (lock == 1) LED_On(LD3);
else LED_Off(LD3);
}
/* task.h */
#ifndef __TASK_H
#define __TASK_H
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "fonts.h"
#include "key.h"
void key_pro(void);
void display(void);
#endif /* __TASK_H */
