串口不定长接收

注意串口要自己绑定/指定到一个定时器上；

代码库中没有借助定时器实现了一个简易的console，具体的接口可以自己补充，目前有gpio控制和adc获取两个简单的实例。

主要的两个函数如下（原谅我使用了全局变量，这个单片机空间不大，就没搞太复杂）：

/**
  * @brief 简易测试控制台.
  * @note
  * @param *data 交互数据的存放缓存区
  *
  * @retval 0：设置成功 1：设置/读取失败
  * @author yangFei
  * @date   20230814
  * @note   目前没有做数据范围判断，所以可能有异常
  */
uint8_t test_console(char *data)
{
    char temp[20];

    if (strstr(data, "get dac"))  //获取电阻
    {
			  int dac = adc_get[0] + adc_get[1];
			  printf("data: %d\n", dac);
    }
		else if (strstr(data, "gpio"))  //gpio 设置
    {
        uint32_t  io1, io2;
        sscanf((char *)data, "%s %d %d", temp, &io1, &io2);
			  Gpio_SetIO(1, 4, io1);
        Gpio_SetIO(1, 5, io2);
        printf("gpio: %d %d\n", io1, io2);
    }
    else if (strstr(data, "other"))
    {
        __NOP;
    }
    else
    {
        printf("order list:\n");
        printf("get dac\n");
			  printf("gpio\n");
			  printf("other\n");

        return 1;

    }


    return 0;
}

/**
    * @brief  获取串口0接收的内容
    *
    * @param  uart0_data：串口0结果指针; uart0_data_len：读取的长度
    *
    * @retval 1：有数据更新；0：无数据更新
    * @author yangFei
    * @date   20230814
    * @note   使用单字符队列+延时的方式；uart0_data_len不能超过最大长度
    */
uint8_t get_uart0_data(uint8_t *uart0_data, uint8_t uart0_data_len)
{
    if (uart0_rx_flag == 0 || uart0_data_len > 16)
    {
        return 0;
    }
    else
    {

        delay1ms(UART0_RX_LEN);//等待帧接收完成
        memcpy(uart0_data, uart0_rx_data, uart0_data_len);

        //清空队列和标志位
        memset(uart0_rx_data, 0, sizeof(uart0_rx_data));
        uart0_rx_pos = 0;
        uart0_rx_flag = 0;

        return 1;
    }
}