问题现象

有时程序跑着跑着就飞了，但此时却没有接仿真器，不能停下来看运行状态。如果重新启动调试，会破坏现场。有没有办法attach到应用程序上调试呢？

答案是肯定的。

解决措施

在调试选项中，取消以下选择项

• Options For Target - Debug - Load Application at startup

• Options For Target - Debug - Settings - Reset after connect (with Options For Target - Debug - Settings - Connect selected as NORMAL)

• Options For Target - Utilities - Update Target before Debugging

 如果下面3张图片中显示的所有选项都被禁用，调试器将在不执行硬件重置的情况下启动。

 

 
注意，如果要保持目标运行，请选择“Connect: Without Stop”。

禁用这些选项后，调试器将启动，目标硬件将停止在程序计数器的当前位置。这允许您分析内存和寄存器内容。
由于“目标-调试-启动时加载应用程序的选项”已禁用，因此调试器没有任何应用程序和调试信息。要将此信息加载到调试器中，请使用带有选项NORESET或INCREMENTAL的load调试器命令。
您可以使用“目标-调试选项”下的“初始化文件”自动执行此LOAD。例如，以下调试命令加载当前应用程序的程序和调试信息，其中%L是项目的链接器输出文件名：

LOAD %L INCREMENTAL

参考资料

UVISION DEBUGGER: Connect to a running Target without Hardware Resethttps://developer.arm.com/documentation/ka003020/latest

 

keil MDK 调试运行中程序_纵向深耕的博客-CSDN博客_keil mdk 调试

STM32CubeIDE的设置方法如下：

调试正在运行的程序(STM32CubeIDE)