AUTOSAR NvM Block的三种类型

news2024/9/25 17:11:26

Native NVRAM block

Native block是最基础的NvM Block，可以用来存储一个数据，可以配置长度、CRC等。

Redundant NVRAM block

Redundant block就是在Native block的基础上再加一个冗余块，当Native block失效（读取失败或CRC校验失败等）时，可以从Redundant block中恢复数据。
Redundant block中的NvMNvBlockNum要配置为2.
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Dataset NVRAM block

顾名思义，Dataset是一个数据组，可以针对一个数据存储多个不同的值，同时还支持部分数据存放在NvM中，部分数据固化在ROM中。举个例子：座椅位置是RAM中的一个数据，车上的座椅位置记忆功能支持记忆四个位置的数据，这四个位置数据存放在NvM中，可以由用户修改，还有座椅最前和最后两个位置的数据是固定的，存放于ROM中，不支持修改。这种场景下就可以用Dataset这种存储方式。

Dataset类型的数据在配置的时候类型要选择NVM_BLOCK_DATASET，如下图所示，可以配置一个RAMBlock和ROMBlock，ROMBlock可以是一个数组。

在这里插入图片描述
注意下NvMNvBlockNum和NvMRomBlockNum这两个配置参数，NvMNvBlockNum代表NvM中存储的数据个数，可读可写，NvMRomBlockNum代表ROM中存储的数据个数，只可读，不可写，同时NvMRomBlockDataAddress 配置项中配置的ROMBlock数组的大小也要等于NvMRomBlockNum。例如：

uint32 RAMBlock_DatasetTest;
const uint32 ROMBlock_DatasetTest[2] = 
{
    0x11223344,
    0x55667788
};

在读写数据的时候，要先调用 Std_ReturnType NvM_SetDataIndex(NvM_BlockIdType BlockId, uint8 DataIndex) 接口设置要读写的Block索引，索引是NvBlock的块在前，RomBlock的块在后。比如上图中NvMNvBlockNum配置为4，NvMRomBlockNum配置为2，那么NvBlock各个块的索引就是0-3，RomBlock两个块的索引就是4-5.
可参考下面标准中的图：

在这里插入图片描述
读写数据的代码举例如下：

	//读
    NvM_SetDataIndex(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvMBlock_DatasetTest, DatasetTestIndex);
    NvM_ReadPRAMBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvMBlock_DatasetTest);
	//写
	NvM_SetDataIndex(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvMBlock_DatasetTest, DatasetTestIndex);
    NvM_WritePRAMBlock(NvMConf_NvMBlockDescriptor_NvMBlock_DatasetTest);