作者简介： 辭七七，目前大一，正在学习C/C++，Java，Python等
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Apollo 8.0系统下载指南
- 前言
- 步骤一：安装基础软件
- 1. 安装 Ubuntu Linux
- 2. 安装 Docker Engine
- 步骤二：安装 Apollo 环境管理工具
- 1. 添加 apt 源
- 2. 安装 apollo-neo-env-manager
- 步骤三：安装Apollo
- 步骤四：进入 Apollo Docker 环境
- 步骤五：配置Apollo仿真环境和代码环境
- 步骤六：启动 DreamView
- 声明
前言
Apollo星火计划课程链接如下：报名链接
绑定后，将避免在非相应路径下使用"aemstart"导致重新安装其他版本的尴尬情况，也可以有效地避免找不到工作空间的问题。为了确保参赛者顺利、便捷的安装
DockerEngine，您还可以者通过 Apollo提供的自动化安装脚本进行安装，这个过程可能会运行多次脚本，请根据脚本提示信息执行相关操作即可。中测试过 Apollo，因此，推荐您使用Ubuntu 18.04及以上的版本作为主机的操作
步骤一：安装基础软件
1. 安装 Ubuntu Linux
安装 Ubuntu 18.04及其以上版本的步骤，参见官方安装指南
注意：虽然其他发布版本的 Linux 也可能没问题，但我们只在纯净的 Ubuntu 系统，即
Ubuntu 18.04.5 LTS (Bionic Beaver)中测试过 Apollo，因此，推荐您使用Ubuntu 18.04及以上的版本作为主机的操作系统。
Ubuntu完成安装后更新相关软件：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 安装 Docker Engine
Apollo 依赖于 Docker 19.03+。安装 Docker 引擎，您可以根据官方文档进行安装：
参考链接
为了确保参赛者顺利、便捷的安装Docker Engine，您还可以者通过 Apollo
提供的自动化安装脚本进行安装，这个过程可能会运行多次脚本，请根据脚本提示信息执行相关操作即可。
wget http://apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/docker_install.sh
bash docker_install.sh
步骤二：安装 Apollo 环境管理工具
Apollo 环境管理工具是一个管理和启动 Apollo 环境容器的命令行工具。
1. 添加 apt 源
添加源和 key：
sudo bash -c "echo 'deb https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta bionic main' >> /etc/apt/sources.list"
wget -O - https://apollo-pkg-beta.cdn.bcebos.com/neo/beta/key/deb.gpg.key | sudo apt-key add -
sudo apt update
2. 安装 apollo-neo-env-manager
执行以下命令安装：
sudo apt install apollo-neo-env-manager-dev
成功安装后即可使用
aem -h
步骤三：安装Apollo
下载 quickstart 项目
1.下载项目代码：
git clone https://github.com/ApolloAuto/application-demo.git
2.进入项目目录：
cd application-demo
步骤四：进入 Apollo Docker 环境
1.创建工作空间
与该文件夹进行绑定（第一次在该文件夹安装时使用）只需要进行一次操作！绑定后，将避免在非相应路径下使用
"aemstart"导致重新安装其他版本的尴尬情况，也可以有效地避免找不到工作空间的问题。这一操作原理是将您的文件夹挂载到容器中，使得我们的环境可以访问和操作当前文件夹。
aem create
如果出现以下情况，请执行该指令：
sudo apt update && sudo apt install --only-upgrade apollo-neo-env-manager-dev
2.启动容器：
aem start
3.进入容器：
aem enter
出现以下内容则说明docker安装成功
步骤五：配置Apollo仿真环境和代码环境
1.安装PnC相关软件包、
sudo apt install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev
2.将包的代码拷贝到本地环境、
buildtool install apollo-neo-routing-dev apollo-neo-prediction-dev apollo-neo-dreamview-dev apollo-neo-monitor-dev apollo-neo-planning-dev
步骤六：启动 DreamView
在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。
aem bootstrap
声明
本文参考与：https://apollostudio.csdn.net/64d32c329ce083432426954a.html
关于【Apollo】Apollo 8.0系统下载指南的详细讲解，七七就先分享到这里了，如果你认为这篇文章对你有帮助，请给七七点个赞吧，如果发现什么问题，欢迎评论区留言！！💕💕
