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Bili：Houdini最强VEX算法教程 - VEX for Algorithmic Design_哔哩哔哩_bilibili

Houdini版本：19.5

1、什么是Force

本章主要讲重力、弹力、速度与质量、摩擦力/阻力、风力、湍流等。
挺简单的，基本都是纯图片记录下，为下一节打打基础。

2、重力与反弹

具有初始速度的小球与地面反弹。eg实现下面这种运动，

eg.节点连接及设置如下，

3、多对象与反弹

上面是单点，这次用多个点/小球。

eg.基本与【2、重力与反弹】相同，只对前面2个节点部分进行删除，新添加部分如下，

拓展：关于碰撞后的反弹方向，
①当碰撞面是水平面时，只需要改变速度的Y方向即可，
②碰撞非平面时，可把速度取反，再绕碰撞面的法线@N旋转180°，
（图片及代码来自知乎@刘鹏云）

//使用四元数旋转
velocity *= -1;
vector4 quat = quaternion($PI,@N);
qrotate(quat,velocity);
 
//使用矩阵旋转
velocity *= -1;
matrix mat = ident();
roatate(mat,$PI,@N);
velocity *= mat;
 
//与水平面碰撞，仅需将速度的Y值取反值即可
velocity.y *= -1.0;

 4、摩擦力等

空气摩擦、风力、加速度。
以下仅单一进行举例，并未将所有力一起进行举例/展示。

先了解下后面需要使用的基本物理公式，

eg.摩擦力、风力等， 

结果：摩擦系数看着给，结果大概如下（未添加风力），图片来自知乎@刘鹏云，

5、水摩擦力

与上面差不多，只不过多一个判断，判断小球是否已进入水中，进入水后下降的速度大大放缓。
不晓得下一章有没有浮力模拟。

eg.①节点连接及设置，

②解算Solver节点内如下，（代码最后那段，f@pscale应该改为 f@pscale/2才对），

6、湍流

小球往下掉得时候，经过下面这种湍流区域，

eg.①节点连接及设置如下，

②解算Solver节点内如下，(和前面的差不多)，

③结果为，小球向下坠落的同时周围散开，