自动驾驶汽车(AV)将如何与人类司机安全地共享道路？

成功实现自动驾驶未来的最大威胁之一是对自动驾驶汽车安全驾驶的含义缺乏共识。只有当行业、政府和公众有一个共同的方式来理解和评估自动驾驶汽车（AV）的驾驶技能和安全，他们才会被信任，可以安全地与人类驾驶的车辆一起在道路上行驶。

以人类启发的安全驾驶常识规则为指导，Mobileye提出了一个技术中立的安全模型，可以帮助行业和政府对自动驾驶汽车安全驾驶的含义达成共同的定义。建议由正式的逻辑和规则组成，称为责任敏感安全（RSS），遵守五条安全规则。

1. 不要撞到前面的车

基于常见的物理定律和一个世纪的驾驶经验，新的人类驾驶员被教导要在自己和前车之间留下足够的空间，以便在前车突然刹车时提供足够的反应时间。两秒法则 "是任何人类驾驶员留下安全距离的直观方法，不需要计算两辆车的速度、驾驶员的反应时间和前车的制动能力。

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另一方面，可以对AV进行程序控制，根据以下公式，在安全的跟车距离内操纵车辆。

当两车之间的距离小于dmin时，AV就会刹车，直到恢复安全的跟车距离，或直到车辆完全停止，以先发生者为准。

2.不要鲁莽地切入

最安全的人类驾驶者会在他们指定的车道上行驶，并在并入其他车道时避免不安全的切入行为。RSS规则2规定了一个安全的横向距离，确保