ChatGLM2-6B 是开源中英双语对话模型 ChatGLM-6B 的第二代版本，在保留了初代模型对话流畅、部署门槛较低等众多优秀特性的基础之上，ChatGLM2-6B 引入了如下新特性：

更强大的性能：基于 ChatGLM 初代模型的开发经验，全面升级了 ChatGLM2-6B 的基座模型。ChatGLM2-6B 使用了 GLM 的混合目标函数，经过了 1.4T 中英标识符的预训练与人类偏好对齐训练，评测结果显示，相比于初代模型，ChatGLM2-6B 在 MMLU（+23%）、CEval（+33%）、GSM8K（+571%）、BBH（+60%）等数据集上的性能取得了大幅度的提升，在同尺寸开源模型中具有较强的竞争力。
更长的上下文：基于 FlashAttention 技术，将基座模型的上下文长度（Context Length）由 ChatGLM-6B 的 2K 扩展到了 32K，并在对话阶段使用 8K 的上下文长度训练。对于更长的上下文，发布了 ChatGLM2-6B-32K 模型。LongBench 的测评结果表明，在等量级的开源模型中，ChatGLM2-6B-32K 有着较为明显的竞争优势。
更高效的推理：基于 Multi-Query Attention 技术，ChatGLM2-6B 有更高效的推理速度和更低的显存占用：在官方的模型实现下，推理速度相比初代提升了 42%，INT4 量化下，6G 显存支持的对话长度由 1K 提升到了 8K。
更开放的协议：ChatGLM2-6B 权重对学术研究完全开放，在填写问卷进行登记后亦允许免费商业使用。

一、ChatGLM2-6B评测结果

下面是ChatGLM2-6B 模型在 MMLU (英文)、C-Eval（中文）、GSM8K（数学）、BBH（英文）上的测评结果。在 evaluation 中提供了在 C-Eval 上进行测评的脚本。

MMLU

Model	Average	STEM	Social Sciences	Humanities	Others
ChatGLM-6B	40.63	33.89	44.84	39.02	45.71
ChatGLM2-6B (base)	47.86	41.20	54.44	43.66	54.46
ChatGLM2-6B	45.46	40.06	51.61	41.23	51.24
ChatGLM2-12B (base)	56.18	48.18	65.13	52.58	60.93
ChatGLM2-12B	52.13	47.00	61.00	46.10	56.05

Chat 模型使用 zero-shot CoT (Chain-of-Thought) 的方法测试，Base 模型使用 few-shot answer-only 的方法测试

C-Eval

Model	Average	STEM	Social Sciences	Humanities	Others
ChatGLM-6B	38.9	33.3	48.3	41.3	38.0
ChatGLM2-6B (base)	51.7	48.6	60.5	51.3	49.8
ChatGLM2-6B	50.1	46.4	60.4	50.6	46.9
ChatGLM2-12B (base)	61.6	55.4	73.7	64.2	59.4
ChatGLM2-12B	57.0	52.1	69.3	58.5	53.2

Chat 模型使用 zero-shot CoT 的方法测试，Base 模型使用 few-shot answer only 的方法测试

GSM8K

Model	Accuracy	Accuracy (Chinese)*
ChatGLM-6B	4.82	5.85
ChatGLM2-6B (base)	32.37	28.95
ChatGLM2-6B	28.05	20.45
ChatGLM2-12B (base)	40.94	42.71
ChatGLM2-12B	38.13	23.43

所有模型均使用 few-shot CoT 的方法测试，CoT prompt 来自 http://arxiv.org/abs/2201.11903

使用翻译 API 翻译了 GSM8K 中的 500 道题目和 CoT prompt 并进行了人工校对

BBH

Model	Accuracy
ChatGLM-6B	18.73
ChatGLM2-6B (base)	33.68
ChatGLM2-6B	30.00
ChatGLM2-12B (base)	36.02
ChatGLM2-12B	39.98

所有模型均使用 few-shot CoT 的方法测试，CoT prompt 来自 https://github.com/suzgunmirac/BIG-Bench-Hard/tree/main/cot-prompts

二、推理性能

ChatGLM2-6B 使用了 Multi-Query Attention，提高了生成速度。生成 2000 个字符的平均速度对比如下

Model	推理速度 (字符/秒)
ChatGLM-6B	31.49
ChatGLM2-6B	44.62

使用官方实现，batch size = 1，max length = 2048，bf16 精度，测试硬件为 A100-SXM4-80G，软件环境为 PyTorch 2.0.1

Multi-Query Attention 同时也降低了生成过程中 KV Cache 的显存占用，此外，ChatGLM2-6B 采用 Causal Mask 进行对话训练，连续对话时可复用前面轮次的 KV Cache，进一步优化了显存占用。因此，使用 6GB 显存的显卡进行 INT4 量化的推理时，初代的 ChatGLM-6B 模型最多能够生成 1119 个字符就会提示显存耗尽，而 ChatGLM2-6B 能够生成至少 8192 个字符。

量化等级	编码 2048 长度的最小显存	生成 8192 长度的最小显存
FP16 / BF16	13.1 GB	12.8 GB
INT8	8.2 GB	8.1 GB
INT4	5.5 GB	5.1 GB

ChatGLM2-6B 利用了 PyTorch 2.0 引入的 torch.nn.functional.scaled_dot_product_attention 实现高效的 Attention 计算，如果 PyTorch 版本较低则会 fallback 到朴素的 Attention 实现，出现显存占用高于上表的情况。

量化对模型性能的影响如下，基本在可接受范围内。

量化等级	Accuracy (MMLU)	Accuracy (C-Eval dev)
BF16	45.47	53.57
INT4	43.13	50.30

三、Multi-Query-Attention(MQA)

论文地址：https://arxiv.org/pdf/1911.02150.pdf

MQA 是 19 年提出的一种新的 Attention 机制，其能够在保证模型效果的同时加快 decoder 生成 token 的速度，因此在目前大模型时代被广泛应用。下面看一下论文的实验效果：

从上图表中可以看到，MQA 在 encoder 上的提速没有非常明显，但在 decoder 上的提速是很显著的。

传统的Transformer是Multi Head Attention（MHA）结构，每个 head 又是由： query（Q），key（K），value（V） 3 个矩阵共同实现的，这三个矩阵的参数都是独立的，而MQA 让所有的头之间共享同一份 Key 和 Value 矩阵，每个头只单独保留了一份 Query 参数，从而大大减少 Key 和 Value 矩阵的参数量。

他们的关键区别在于Wqkv的实现上，下面展示一下代码示例：

# Multi Head Attentionself.Wqkv = nn.Linear(                        # 【关键】Multi-Head Attention 的创建方法    self.d_model,     3 * self.d_model,                         # 有 query, key, value 3 个矩阵, 所以是 3 * d_model    device=device)query, key, value = qkv.chunk(                # 【关键】每个 tensor 都是 (1, 512, 768)    3,     dim=2)# Multi Query Attentionself.Wqkv = nn.Linear(                                # 【关键】Multi-Query Attention 的创建方法    d_model,    d_model + 2 * self.head_dim,                      # 只创建 query 的 head 向量，所以只有 1 个 d_model    device=device,                                    # 而 key 和 value 不再具备单独的头向量)query, key, value = qkv.split(                        # query -> (1, 512, 768)    [self.d_model, self.head_dim, self.head_dim],     # key   -> (1, 512, 96)    dim=2                                             # value -> (1, 512, 96))

在 MHA 中，query, key, value 每个向量均有 768 维度；而在 MQA 中，只有 query 是 768 维，而 key 和 value 只有 96 维，恰好是 1 个 head_dim 的维度。除了 query 向量还保存着 8 个头，key 和 value 向量都只剩 1 个「公共头」了

下面来测试一下MHA和MQA维度的变化：

import mathimport warningsimport torchimport torch.nn as nnfrom einops import rearrangefrom typing import Optionaldef scaled_multihead_dot_product_attention(        query,        key,        value,        n_heads,        past_key_value=None,        softmax_scale=None,        attn_bias=None,        key_padding_mask=None,        is_causal=False,        dropout_p=0.0,        training=False,        needs_weights=False,        multiquery=False,    ):    q = rearrange(query, 'b s (h d) -> b h s d', h=n_heads)         # (1, 512, 768) -> (1, 8, 512, 96)    kv_n_heads = 1 if multiquery else n_heads    k = rearrange(key, 'b s (h d) -> b h d s', h=kv_n_heads)        # (1, 512, 768) -> (1, 8, 96, 512) if not multiquery                                                                     # (1, 512, 96) -> (1, 1, 96, 512)  if multiquery    v = rearrange(value, 'b s (h d) -> b h s d', h=kv_n_heads)      # (1, 512, 768) -> (1, 8, 512, 96) if not multiquery                                                                     # (1, 512, 96) -> (1, 1, 512, 96)  if multiquery        attn_weight = q.matmul(k) * softmax_scale                       # (1, 8, 512, 512)    attn_weight = torch.softmax(attn_weight, dim=-1)                # (1, 8, 512, 512)    out = attn_weight.matmul(v)                                     # (1, 8, 512, 512) * (1, 1, 512, 96) = (1, 8, 512, 96)    out = rearrange(out, 'b h s d -> b s (h d)')                    # (1, 512, 768)    return out, attn_weight, past_key_valueclass MultiheadAttention(nn.Module):    """Multi-head self attention.    Using torch or triton attention implemetation enables user to also use    additive bias.    """    def __init__(        self,        d_model: int,        n_heads: int,        attn_impl: str = 'triton',        clip_qkv: Optional[float] = None,        qk_ln: bool = False,        softmax_scale: Optional[float] = None,        attn_pdrop: float = 0.0,        low_precision_layernorm: bool = False,        verbose: int = 0,        device: Optional[str] = None,    ):        super().__init__()        self.attn_impl = attn_impl        self.clip_qkv = clip_qkv        self.qk_ln = qk_ln        self.d_model = d_model        self.n_heads = n_heads        self.softmax_scale = softmax_scale        if self.softmax_scale is None:            self.softmax_scale = 1 / math.sqrt(self.d_model / self.n_heads)        self.attn_dropout_p = attn_pdrop        self.Wqkv = nn.Linear(self.d_model, 3 * self.d_model, device=device)        fuse_splits = (d_model, 2 * d_model)        self.Wqkv._fused = (0, fuse_splits)  # type: ignore        self.attn_fn = scaled_multihead_dot_product_attention        self.out_proj = nn.Linear(self.d_model, self.d_model, device=device)        self.out_proj._is_residual = True  # type: ignore    def forward(        self,        x,        past_key_value=None,        attn_bias=None,        attention_mask=None,        is_causal=True,        needs_weights=False,    ):        qkv = self.Wqkv(x)                                              # (1, 512, 2304)        if self.clip_qkv:            qkv.clamp_(min=-self.clip_qkv, max=self.clip_qkv)        query, key, value = qkv.chunk(3, dim=2)                         # both q, k, v: (1, 512, 768)        key_padding_mask = attention_mask        context, attn_weights, past_key_value = self.attn_fn(            query,            key,            value,            self.n_heads,            past_key_value=past_key_value,            softmax_scale=self.softmax_scale,            attn_bias=attn_bias,            key_padding_mask=key_padding_mask,            is_causal=is_causal,            dropout_p=self.attn_dropout_p,            training=self.training,            needs_weights=needs_weights,        )        return self.out_proj(context), attn_weights, past_key_valueclass MultiQueryAttention(nn.Module):    """Multi-Query self attention.    Using torch or triton attention implemetation enables user to also use    additive bias.    """    def __init__(        self,        d_model: int,        n_heads: int,        attn_impl: str = 'triton',        clip_qkv: Optional[float] = None,        qk_ln: bool = False,        softmax_scale: Optional[float] = None,        attn_pdrop: float = 0.0,        low_precision_layernorm: bool = False,        verbose: int = 0,        device: Optional[str] = None,    ):        super().__init__()        self.attn_impl = attn_impl        self.clip_qkv = clip_qkv        self.qk_ln = qk_ln        self.d_model = d_model        self.n_heads = n_heads        self.head_dim = d_model // n_heads        self.softmax_scale = softmax_scale        if self.softmax_scale is None:            self.softmax_scale = 1 / math.sqrt(self.head_dim)        self.attn_dropout_p = attn_pdrop        self.Wqkv = nn.Linear(            d_model,            d_model + 2 * self.head_dim,            device=device,        )        fuse_splits = (d_model, d_model + self.head_dim)        self.Wqkv._fused = (0, fuse_splits)  # type: ignore        self.attn_fn = scaled_multihead_dot_product_attention        self.out_proj = nn.Linear(self.d_model, self.d_model, device=device)        self.out_proj._is_residual = True  # type: ignore    def forward(        self,        x,        past_key_value=None,        attn_bias=None,        attention_mask=None,        is_causal=True,        needs_weights=False,    ):        qkv = self.Wqkv(x)                                      # (1, 512, 960)        if self.clip_qkv:            qkv.clamp_(min=-self.clip_qkv, max=self.clip_qkv)        query, key, value = qkv.split(                                  # query -> (1, 512, 768)            [self.d_model, self.head_dim, self.head_dim],               # key   -> (1, 512, 96)            dim=2                                                       # value -> (1, 512, 96)        )        key_padding_mask = attention_mask        if self.qk_ln:            # Applying layernorm to qk            dtype = query.dtype            query = self.q_ln(query).to(dtype)            key = self.k_ln(key).to(dtype)        context, attn_weights, past_key_value = self.attn_fn(            query,            key,            value,            self.n_heads,            past_key_value=past_key_value,            softmax_scale=self.softmax_scale,            attn_bias=attn_bias,            key_padding_mask=key_padding_mask,            is_causal=is_causal,            dropout_p=self.attn_dropout_p,            training=self.training,            needs_weights=needs_weights,            multiquery=True,        )        return self.out_proj(context), attn_weights, past_key_value    if __name__ == '__main__':    # attn = MultiQueryAttention(    #     768,    #     8,    #     'torch'    # )    attn = MultiheadAttention(        768,        8,        'torch'    )    attn(        torch.ones(size=(1, 512, 768))    )

四、FlashAttention

论文地址：https://arxiv.org/abs/2205.14135

代码地址：https://github.com/HazyResearch/flash-attention

Transformer的自注意力机制(self-attention)的计算的时间复杂度和空间复杂度都与序列长度有关，时间复杂度是 $O(n^2)$ ，所以在处理长序列的时候会变的更慢，同时内存会增长更多。通常的优化是针对计算复杂度(通过F L O P s FLOPsFLOPs 数衡量), 优化会权衡模型质量和计算速度。

在FlashAttention中考虑到attention算法也是IO敏感的，通过对GPU显存访问的改进来对attention算法的实现进行优化。如下图，在GPU中片上存储SRAM访问速度最快，对应的HBM(high bandwidth memory)访问速度较慢，为了加速要尽量减少HBM的访问次数。

4.1 标准Transformer简述

标准的attention算法实现中的QKV都是与HBM交互的，具体如下：

4.2 FlashAttention算法实现的关键三点：

softmax的tiling展开，可以支持softmax的拆分并行计算，从而提升计算效率
反向过程中的重计算，减少大量的显存占用，节省显存开销。
通过CUDA编程实现fusion kernel

4.2.1 softmax展开(tiling)

基本softmax：在计算 $x_i$ 的值的时候需要用到所有的 $X=\{x_1,...x_N\}$ 值，计算公式如下：

安全(safe) softmax：由于 $e^{x_i}$ 很容易溢出, 比如FP16支持范围是 $2^-24\sim65504$ ，当 $x_i>11$ 的时候， $e^{x_i}$ 会超过float16的有效位。为解决这个问题提出 safe softmax, 对每个 $x_i$ 都减去一个 $m=max^N_{j=1}(x_j)$ , 使得 $x_i-m\ll0$ , 这时幂操作符对负数输入的计算是准确且安全的。

Safe softmax tiling：对于 X 分为两组情况进行说明，其中 $X=[X^{(1)},X^{(2)}]$

safe softmax基本计算示例

safe softmax tiling计算示例（结果跟基本计算示例一致）

有了softmax tiling的基础以后，在执行的时候可以对Q、K、V 三个矩阵进行分块操作并行计算了，如下图所示：

4.2.2 反向过程中的重计算

类似于gradient checkpoint方法，在前向的时候把输出结果 $O=softmax(QK^T)V$ 、 $l$ 、 $m$ 存入HBM中, 在反向时候重新计算需要的数据，最终完整的算法说明如下：

4.3 实验效果

BERT

GPT-2

Long-range Arena

参考文献：

[1] https://github.com/THUDM/ChatGLM2-6B

[2] https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/mosaicml/llm-foundry/blob/9c89ab263e72fb9610f28c8ab9cde5d2205b6bff/llmfoundry/models/layers/attention.py

[3]https://paperswithcode.com/paper/flashattention-fast-and-memory-efficient