STM32CubeMX之freeRTOS消息队列

news2025/1/9 1:31:26

创建一个消息队列,两个发送任务,一个接受任务

发送任务一:等待时间为0

发送任务二:等待时间为最大

接受为0

简单来说就是:

任务一:一个普写 一个死写 一个普读

任务二:创造队列 一个普写 一个死写 一个死读

任务三:一个普写 一个覆盖 一个偷窥

 

 

 

 手动创建队列

 

 

 任务三的覆盖:

 任务三的偷窥:

 覆盖可以把原来数据覆盖了  所以可以一直写

偷窥就是知晓值,但不去拿走值。所以可以一直读

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