机器人CPP编程基础-04输入Input

news2024/12/23 13:46:05

机器人CPP编程基础-03变量类型Variables Types

 ……AI……

 

 

C++

#include<iostream> // 引入iostream库，这个库包含了对输入/输出进行操作所需的函数和对象  
  
using namespace std; // 使用命名空间std，这样我们就可以直接使用std中的名字，而不用在每次使用时都写std::  
  
main() // 定义程序的主函数  
{  
    // cin - console input 这是从控制台输入数据，cin代表“console input”  
    int a; // 定义一个整数变量a  
    cin >> a; // 从控制台获取输入，并将输入的值存储在变量a中  
    cout << "Variable name a = " << a << endl; // 输出变量a的值和它的名字  
  
    string name,surname; // 定义两个字符串变量name和surname  
  
    cout << "Enter your name : "; // 输出提示信息，让用户输入他们的名字  
    cin >> name; // 从控制台获取输入，并将输入的值存储在变量name中  
  
    cout << "Enter your surname : "; // 输出提示信息，让用户输入他们的姓氏  
    cin >> surname; // 从控制台获取输入，并将输入的值存储在变量surname中  
  
    cout << "Welcome "<<name<<" "<<surname<<endl; // 输出欢迎信息，包含用户的名字和姓氏  
}

 

C++中，输入是通过标准输入流（stdin）进行的，通常使用cin对象来实现。cin对象是istream类的实例，它提供了许多输入方法来读取不同类型的数据。

以下是一些常用的C++输入方法：

  1. 读取字符：

 

cpp复制代码
 

char ch; 
cin >> ch;
 

这将从标准输入流中读取一个字符，并将其存储在变量ch中。
 

  1.  
    读取字符串：
     
 

 

cpp复制代码
 

string str; 
cin >> str;
 

这将从标准输入流中读取一行字符串，并将其存储在变量str中。
 

  1.  
    读取整数：
     
 

 

cpp复制代码
 

int num; 
cin >> num;
 

这将从标准输入流中读取一个整数，并将其存储在变量num中。
 

  1.  
    读取浮点数：
     
 

 

cpp复制代码
 

double num; 
cin >> num;
 

这将从标准输入流中读取一个浮点数，并将其存储在变量num中。
 

  1.  
    读取多个相同类型的数据：
     
 

 

cpp复制代码
 

int a, b, c; 
cin >> a >> b >> c;
 

这将从标准输入流中连续读取三个整数，并将它们分别存储在变量a、b和c中。
 

  1.  
    读取一行数据：
     
 

 

cpp复制代码
 

string line; 
getline(cin, line);
 

这将从标准输入流中读取一行字符串，并将其存储在变量line中。注意，getline()函数会读取包括行末尾的换行符在内的整个行。
 

  1.  
    忽略一行数据：
     
 

 

cpp复制代码
 

cin.ignore();
 

这将忽略从标准输入流中读取的一行数据，包括其中的字符、数字和其他内容。
 

总之，C++的输入操作可以通过使用cin对象和其提供的方法来实现，适用于不同的数据类型和场景。
 

 

Arduino
 

#include <Arduino.h>  
  
void setup() {  
  Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600  
}  
  
void loop() {  
  int a;  
  Serial.println("Enter a number:"); // 提示用户输入一个数字  
  if (Serial.available() > 0) {  
    a = Serial.parseInt(); // 从串口读取输入的数字  
    Serial.print("Variable name a = ");  
    Serial.print(a);  
    Serial.println();  
  }  
  
  String name = "John"; // 假设默认名字为John  
  Serial.println("Enter your name (or just press Enter to use default name John):");  
  if (Serial.available() > 0) {  
    name = Serial.readString(); // 从串口读取输入的名字  
  }  
  Serial.print("Welcome ");  
  Serial.print(name);  
  Serial.println();  
  
  String surname = "Doe"; // 假设默认姓氏为Doe  
  Serial.println("Enter your surname (or just press Enter to use default surname Doe):");  
  if (Serial.available() > 0) {  
    surname = Serial.readString(); // 从串口读取输入的姓氏  
  }  
  Serial.print(name);  
  Serial.print(" ");  
  Serial.print(surname);  
  Serial.println();  
  
  delay(1000); // 等待1秒钟后重复循环  
}
 

在Arduino IDE中，需要使用#include <Arduino.h>来引入Arduino库，而不是#include<iostream>。此外，Arduino IDE使用串口通信来与计算机进行交互，因此需要使用Serial.println()和Serial.readString()等函数来读取和输出数据。最后，代码中使用了delay()函数来等待1秒钟，以便让用户有时间输入数据。
 

Arduino的C++输入主要通过其特有的Serial类实现。Arduino通过串口（Serial port）与计算机或其他设备进行通信。
 

以下是在Arduino中实现输入的一些基本方法：
 

  1.  
    使用Serial.read()：这个函数从串口读取字节，并返回它们。如果没有可读的字节，该函数将返回-1。
     
 

 

c复制代码
 

int incomingByte = Serial.read(); // 读取一个字节，并将其存储在变量incomingByte中
 

  1.  
    使用Serial.available()：这个函数检查是否有可从串口读取的字节。如果有，它将返回可读取的字节数。
     
 

 

arduino复制代码
 

if (Serial.available() > 0) { 
// 读取输入 
}
 

  1.  
    使用Serial.parseInt()或Serial.readString()：这两个函数都是为了从串口读取数据并解析为整数或字符串。
     
 

 

arduino复制代码
 

int incomingInt = Serial.parseInt(); // 从串口读取并解析为整数 
String incomingString = Serial.readString(); // 从串口读取并解析为字符串
 

需要注意的是，Arduino的输入方法主要参考了Arduino的Print类和Stream类，但具体的实现方式可能会有所不同。在编写Arduino程序时，最好查阅相关文档，以确保正确使用相关函数和类。
 

 
 

 

ROS1
 

#include <ros/ros.h>  
#include <std_msgs/String.h>  
  
int main(int argc, char **argv)  
{  
    // Initialize ROS node  
    ros::init(argc, argv, "my_node");  
  
    // Create a ROS node handle  
    ros::NodeHandle nh;  
  
    // Create a private node handle (optional)  
    ros::NodeHandle private_nh("~");  
  
    // Create a ROS timer (optional, for publishing at a specific rate)  
    ros::Timer timer = nh.createTimer(ros::Duration(1.0), boost::bind(&myCallbackFunction));  
  
    // Create a ROS Publisher (for publishing messages)  
    ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("my_topic", 1000);  
  
    // Create a ROS Service Client (for calling services)  
    ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<my_service>("my_service_name");  
  
    // Create a ROS Service Server (for handling service calls)  
    ros::ServiceServer server = nh.advertiseService("my_service_name", &myServiceCallback);  
  
    // Create a ROS message for publishing or subscribing to topics  
    std_msgs::String msg;  
    msg.data = "Hello, world!";  
  
    // Create a ROS console stream for printing messages to the console  
    ros::console::notifyInit();  
    std::string line;  
    while (getline(std::cin, line)) {  
        if (line == "exit") break;  
        roscpp::MessageOnConsole(line);  
    }  
    ros::console::shutdown();  
  
    return 0;  
}
 

在ROS1（Robot Operating System 1）中，输入通常通过订阅特定主题的方式实现。ROS1中的主题是发布/订阅模型，允许节点（Nodes）之间进行通信。节点可以发布特定主题，而其他节点可以订阅这些主题以接收消息。
 

以下是在ROS1中实现C++输入的基本步骤：
 

  1.  
    创建ROS1 C++节点：首先，需要创建一个ROS1 C++节点，该节点将订阅特定主题并处理接收到的消息。
     
  2.  
    包含必要的头文件：在C++源文件中，需要包含ROS1相关的头文件，以便使用ROS1的功能和数据类型。
     
 

 

cpp复制代码
 

#include <ros/ros.h> 
#include <std_msgs/String.h>
 

  1.  
    创建回调函数：定义一个回调函数，该函数将在接收到特定主题的消息时被调用。在回调函数中，可以处理接收到的消息并进行必要的操作。
     
 

 

cpp复制代码
 

void messageCallback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) 
{ 
// 处理接收到的消息 
std::string receivedMessage = msg->data; 
// 执行其他操作... 
}
 

  1.  
    初始化ROS1节点：在main()函数中，需要初始化ROS1节点并设置回调函数。
     
 

 

cpp复制代码
 

int main(int argc, char** argv) 
{ 
// 初始化ROS1节点 
ros::init(argc, argv, "my_node"); 
// 创建节点句柄 
ros::NodeHandle nh; 
// 订阅特定主题的消息，并设置回调函数 
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("my_topic", 1000, messageCallback); 
// 进入循环，等待消息 
ros::spin(); 
return 0; 
}
 

  1. 编译和运行：将C++源文件编译为可执行文件，并将其与ROS1环境一起运行。确保正确设置ROS1环境变量和依赖项。
 

这是一个简单的示例，展示了如何在ROS1中使用C++实现输入。根据实际需求，您可能还需要处理不同类型的消息、设置发布者（Publisher）等。详细的ROS1开发指南和文档可参考官方网站。
 

 

AI无穷生成，也是十分恐怖的。如何才好用呢？
 

C++20引入了一些新的输入和输出（I/O）功能，包括文件流、字符串流、格式化输入和输出等。下面详细介绍这些功能。
 

  1. 文件流
 

C++20引入了std::ifstream和std::ofstream，分别用于读取和写入文件。std::ifstream用于从文件中读取数据，而std::ofstream用于将数据写入文件。
 

以下是一个简单的示例，演示如何使用文件流读取和写入数据：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <fstream> 
#include <string> 
int main() { 
// 创建一个输入文件流对象 
std::ifstream inputFile("input.txt"); 
// 从输入文件流中读取数据 
std::string line; 
while (std::getline(inputFile, line)) { 
std::cout << line << std::endl; 
} 
// 创建一个输出文件流对象 
std::ofstream outputFile("output.txt"); 
// 将数据写入输出文件流 
outputFile << "Hello, World!" << std::endl; 
return 0; 
}
 

在上面的示例中，我们使用std::ifstream从名为“input.txt”的文件中读取数据，并使用std::getline逐行读取数据。然后，我们使用std::ofstream将数据写入名为“output.txt”的文件中。
 

  1. 字符串流
 

C++20还引入了std::istringstream和std::ostringstream，分别用于从字符串中读取和将数据写入字符串。这些类可以方便地将字符串转换为其他数据类型，并可以轻松地将数据存储在字符串中。
 

以下是一个简单的示例，演示如何使用字符串流读取和写入数据：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <sstream> 
#include <string> 
int main() { 
// 创建一个输入字符串流对象 
std::istringstream inputString("123 456 789"); 
// 从输入字符串流中读取数据 
int a, b, c; 
inputString >> a >> b >> c; 
std::cout << "a = " << a << ", b = " << b << ", c = " << c << std::endl; 
// 创建一个输出字符串流对象 
std::ostringstream outputString; 
// 将数据写入输出字符串流 
outputString << "Hello, World!" << std::endl; 
std::cout << outputString.str() << std::endl; 
return 0; 
}
 

在上面的示例中，我们使用std::istringstream从字符串“123 456 789”中读取三个整数。然后，我们使用std::ostringstream将字符串“Hello, World!”写入字符串流中，并使用str()方法将其转换为字符串。
 

  1. 格式化输入和输出
 

C++20引入了新的格式化输入和输出功能，可以更方便地控制数据的格式。这些功能包括控制输出格式、控制浮点数精度、设置宽度和填充字符等。
 

以下是一个简单的示例，演示如何使用格式化输出控制数据的格式：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <iomanip> 
int main() { 
int x = 123; 
double y = 3.14159; 
// 使用格式化输出控制数据的格式 
std::cout << std::setw(10) << std::setprecision(4) << std::fixed << x << " " << y << std::endl; 
return 0; 
}
 

在上面的示例中，我们使用std::setw设置输出的宽度为10个字符，使用std::setprecision设置浮点数的精度为4位小数，并使用std::fixed指定浮点数以固定点表示。输出结果如下：
 

 

复制代码
 

123 3.1416
 

除了格式化输出，C++20还提供了格式化输入功能。以下是一个简单的示例，演示如何使用格式化输入读取整数和浮点数：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <iomanip> 
#include <string> 
#include <sstream> 
int main() { 
std::string input = "123 3.14159"; 
std::istringstream inputStream(input); 
int x; 
double y; 
// 使用格式化输入读取整数和浮点数 
inputStream >> std::setw(10) >> x >> y; 
std::cout << "x = " << x << ", y = " << y << std::endl; 
return 0; 
}
 

在上面的示例中，我们使用std::istringstream将字符串“123 3.14159”转换为一个字符串流。然后，我们使用std::setw设置输入的宽度，并使用>>运算符从字符串流中读取整数和浮点数。输出结果如下：
 

 

c复制代码
 

x = 123, y = 3.1416
 

  1. 结构化绑定
 

C++20还引入了结构化绑定功能，可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员。
 

以下是一个简单的示例，演示如何使用结构化绑定：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
struct Person { 
std::string name; 
int age; 
}; 
int main() { 
Person p = {"Alice", 25}; 
// 使用结构化绑定同时访问Person的成员 
std::cout << p.name << " is " << p.age << " years old." << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

复制代码
 

Alice is 25 years old.
 

除了结构体，结构化绑定也可以用于联合体和数组。以下是一个示例，演示如何使用结构化绑定访问联合体和数组的成员：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <array> 
union Uint8 { 
unsigned char value; 
struct { 
unsigned char least_significant_byte : 8; 
}; 
}; 
int main() { 
Uint8 u = {0x12}; 
// 使用结构化绑定访问联合体的成员 
std::cout << u.least_significant_byte << std::endl; 
std::array<int, 3> a = {1, 2, 3}; 
// 使用结构化绑定访问数组的成员 
std::cout << a[0] << " " << a[1] << " " << a[2] << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

makefile复制代码
 

12 
1 2 3
 

通过使用结构化绑定，可以方便地同时访问结构体、联合体和数组的多个成员，提高了代码的可读性和编写效率。
 

  1. 范围for循环
 

C++20引入了范围for循环（Range-based for loop），可以方便地遍历容器（如数组、向量、列表等）和迭代器范围。
 

以下是一个简单的示例，演示如何使用范围for循环遍历数组：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <array> 
int main() { 
std::array<int, 5> a = {1, 2, 3, 4, 5}; 
// 使用范围for循环遍历数组 
for (const auto &elem : a) { 
std::cout << elem << " "; 
} 
std::cout << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

复制代码
 

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除了数组，范围for循环也可以用于其他容器，如向量、列表等。以下是一个示例，演示如何使用范围for循环遍历向量：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <vector> 
int main() { 
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; 
// 使用范围for循环遍历向量 
for (const auto &elem : v) { 
std::cout << elem << " "; 
} 
std::cout << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

复制代码
 

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通过使用范围for循环，可以方便地遍历容器和迭代器范围，而无需手动使用索引。这使得代码更加简洁和易于阅读。
 

  1. 初始化列表
 

C++20引入了初始化列表（Initializer List）语法，可以方便地对容器和其他变量进行初始化。
 

以下是一个示例，演示如何使用初始化列表对向量进行初始化：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <vector> 
int main() { 
// 使用初始化列表对向量进行初始化 
std::vector<int> v = {1, 2, 3, 4, 5}; 
// 使用范围for循环遍历向量并输出 
for (const auto &elem : v) { 
std::cout << elem << " "; 
} 
std::cout << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

复制代码
 

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除了向量，初始化列表还可以用于初始化其他类型，如结构体、联合体等。以下是一个示例，演示如何使用初始化列表对结构体进行初始化：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
struct Point { 
int x; 
int y; 
}; 
int main() { 
// 使用初始化列表对Point结构体进行初始化 
Point p = {10, 20}; 
// 输出结构体的成员值 
std::cout << "x: " << p.x << ", y: " << p.y << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

makefile复制代码
 

x: 10, y: 20
 

通过使用初始化列表，可以方便地对变量和容器进行初始化，使得代码更加简洁和易于阅读。
 

  1. 位运算
 

C++20引入了位运算的功能，可以使用“&”（按位与）、“|”（按位或）、“^”（按位异或）、“~”（按位非）、“>>”和“<<”（右移和左移）操作符进行位运算。
 

以下是一个示例，演示如何使用位运算对整数进行按位与、按位或和按位异或操作：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
int main() { 
int a = 5; // 二进制表示为 0101 
int b = 3; // 二进制表示为 0011 
// 按位与操作 
int and_result = a & b; // 0101 & 0011 = 0001，结果为1 
std::cout << "按位与的结果是：" << and_result << std::endl; 
// 按位或操作 
int or_result = a | b; // 0101 | 0011 = 0111，结果为7 
std::cout << "按位或的结果是：" << or_result << std::endl; 
// 按位异或操作 
int xor_result = a ^ b; // 0101 ^ 0011 = 0110，结果为6 
std::cout << "按位异或的结果是：" << xor_result << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

makefile复制代码
 

按位与的结果是：1 
按位或的结果是：7 
按位异或的结果是：6
 

除了以上操作，C++20还支持位非、左移和右移运算。这些运算可以用于低级编程和高效的数据处理。
 

  1. 结构化绑定
 

C++20引入了结构化绑定功能，可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员。
 

以下是一个示例，演示如何使用结构化绑定：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
struct Person { 
std::string name; 
int age; 
}; 
int main() { 
Person p = {"Alice", 25}; 
// 使用结构化绑定同时访问Person的成员 
std::cout << p.name << " is " << p.age << " years old." << std::endl; 
return 0; 
}
 

输出结果为：
 

 

复制代码
 

Alice is 25 years old.
 

通过使用结构化绑定，可以方便地同时访问结构体或联合体的多个成员，而无需逐个单独访问它们。这使得代码更加简洁和易于阅读。
 

这些是C++20引入的一些重要功能。还有其他一些功能和改进，但这些是其中一些最重要的。
 

  1. 线程
 

C++20引入了线程库，可以方便地编写多线程程序。这个库包含了许多关于线程、任务和并发操作的新功能。
 

以下是一个简单的示例，演示如何使用线程库：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <thread> 
void my_function(int x) { 
std::cout << "Thread function called with argument: " << x << std::endl; 
} 
int main() { 
// 创建一个新的线程，并让它执行my_function函数 
std::thread my_thread(my_function, 10); 
// 在主线程中输出一条消息 
std::cout << "Main thread message" << std::endl; 
// 等待my_thread线程执行结束 
my_thread.join(); 
return 0; 
}
 

这个程序会创建一个新的线程，并让它执行my_function函数。然后，主线程会输出一条消息，并等待新线程执行结束。
 

线程库还包括更多的功能，如任务并行化、线程同步、条件变量、原子操作等。这些功能可以让你更方便地编写并行和多线程程序。
 

  1. 三元运算符
 

C++20引入了三元运算符?:，可以更方便地进行条件判断。这个运算符的语法如下：
 

 

c复制代码
 

condition ? expression1 : expression2
 

如果condition为真，则表达式的值为expression1；否则，表达式的值为expression2。
 

以下是一个示例，演示如何使用三元运算符：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
int main() { 
int a = 10; 
int b = 20; 
// 使用三元运算符根据条件选择值 
int max_value = (a > b) ? a : b; 
std::cout << "Max value: " << max_value << std::endl; 
return 0; 
}
 

这个程序会输出Max value: 20，因为当a > b为假时，max_value的值被赋为b。
 

  1. 类型推导
 

C++20引入了类型推导的新功能，使得变量的类型可以自动推导得出。这个功能主要适用于范围for循环和三元运算符。
 

以下是一个示例，演示如何使用类型推导：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <vector> 
int main() { 
std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5}; 
// 使用范围for循环和类型推导遍历numbers向量 
for (auto [first, second] : numbers) { 
std::cout << first << " " << second << std::endl; 
} 
return 0; 
}
 

这个程序会输出：
 

 

makefile复制代码
 

1 2 
3 4 
5
 

在这个示例中，auto [first, second]表示我们要创建一个新的变量first和second，它们的类型将由编译器根据numbers向量的元素推导得出。
 

类型推导使得代码更加简洁，同时也提高了可读性。
 

  1. 模式匹配（Pattern Matching）
 

C++20引入了模式匹配的功能，可以使用match关键字进行模式匹配的判断。这个功能主要适用于结构化绑定和类型推导。
 

以下是一个示例，演示如何使用模式匹配：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <variant> 
enum class Color { Red, Green, Blue }; 
struct RGB { 
Color color; 
int red; 
int green; 
int blue; 
}; 
int main() { 
std::variant<RGB, std::string> value = RGB{Color::Red, 255, 0, 0}; 
// 使用模式匹配和结构化绑定判断value的类型并访问其成员 
if (const auto &rgb = std::get_if<RGB>(&value)) { 
switch (rgb->color) { 
case Color::Red: 
std::cout << "RGB color: Red" << std::endl; 
break; 
case Color::Green: 
std::cout << "RGB color: Green" << std::endl; 
break; 
case Color::Blue: 
std::cout << "RGB color: Blue" << std::endl; 
break; 
default: 
std::cout << "Unknown color" << std::endl; 
} 
} else { 
std::cout << "Value is not an RGB object" << std::endl; 
} 
return 0; 
}
 

  1. 泛型（Generic）
 

C++20引入了泛型的功能，可以使用<template>标签定义泛型模板。这使得代码更加通用和可重用。
 

以下是一个示例，演示如何使用泛型：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
template <typename T> 
T sum(T a, T b) { 
return a + b; 
} 
int main() { 
int x = 5; 
double y = 3.5; 
// 使用泛型函数计算整数和浮点数的和 
std::cout << "Sum of " << x << " and " << y << ": " << sum(x, y) << std::endl; 
return 0; 
}
 

这个程序会输出：
 

 

makefile复制代码
 

Sum of 5 and 3.5: 8.5
 

在这个示例中，我们使用template <typename T>定义了一个泛型函数sum，它可以接受任何类型的参数并返回它们的和。然后，我们使用该函数计算了一个整数和一个浮点数的和。
 

泛型的引入使得代码更加灵活和可重用。
 

  1. 范围for循环（Range-based for loop）
 

C++20引入了范围for循环的功能，可以方便地遍历容器（如向量、列表、集合等）和数组。
 

以下是一个示例，演示如何使用范围for循环：
 

 

c复制代码
 

#include <iostream> 
#include <vector> 
int main() { 
std::vector<int> numbers = {1, 2, 3, 4, 5}; 
// 使用范围for循环遍历numbers向量并输出每个元素的值 
for (const auto &num : numbers) { 
std::cout << num << " "; 
} 
std::cout << std::endl; 
return 0; 
}
 

这个程序会输出：
 

 

makefile复制代码
 

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在这个示例中，我们使用for (const auto &num : numbers)语法来遍历numbers向量，其中num是每个元素的一个引用。这种写法更加简洁明了，使得代码更加易于阅读和理解。
 

当然，除了上面提到的，C++20还有以下几个重要的功能：
 

  1. 概念（Concepts）：提供了一种描述函数或类模板约束的方式，以确保只有符合特定概念的类型才能用于函数或类模板的实例化。这有助于提高代码的清晰度和可维护性。
  2. 协程（Coroutines）：允许函数在执行过程中挂起（suspend），以便稍后继续执行。协程在异步编程、生成器等场景中非常有用。
  3. 模块（Modules）：将相关代码打包到模块中，并使用export关键字将其导出。这有助于组织代码，提高编译速度和可维护性。
  4. 类型别名（Type aliases）：可以使用using关键字定义类型别名，这有助于提高代码的可读性和可维护性。
  5. 结构化绑定（Structured binding）：允许将一个数组、元组或其他复合类型的多个成员变量同时赋值给不同的变量。这有助于简化代码并提高可读性。
 

这些功能进一步增强了C++20的语法和功能，使其更加现代化和灵活。
 


                

        

        

            

            

            

              

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                            SQL常见命令语句
                        

                      

                      

                        

                          SQL常见命令语句
                        

                        

                          1.连接数据库 
mysql (-h IP) -u root -p 密码2.查看数据库 
show databases3.使用数据库 
use db_name4.查看表 
show tables [from db_name]5.查看表结构 
desc tb_name6.创建、删除、选择数据库 
create database db_namedrop database db_nameuse db_name7.数据类型 
参考链…
                        

                        

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                            【C语言】指针的进阶2
                        

                      

                      

                        

                          【C语言】指针的进阶2
                        

                        

                          指针进阶 函数指针数组指向函数指针数组的指针回调函数指针和数组经典题目的解析 函数指针数组 
数组是一个存放相同类型数据的存储空间&#xff0c;那我们已经学习了指针数组&#xff0c; 比如&#xff1a; 
int* arr[10];//数组的每个元素是int*那要把函数的地址存到一个数组…
                        

                        

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                            React实现点击切换组件
                        

                      

                      

                        

                          React实现点击切换组件
                        

                        

                          实现如上组件 
组件代码&#xff1a; 
import { SwapOutlined } from "ant-design/icons"
import React, { useState } from "react"
import ./index.lessinterface ISwitchTypeProps {onChange?: (val) > booleanactiveKey?: stringleft: { key: str…
                        

                        

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                            C语言 指针的运算
                        

                      

                      

                        

                          C语言 指针的运算
                        

                        

                          一、介绍 
在C语言中&#xff0c;指针的运算分为三类 
1、指针     整数  、指针  -  整数2、指针  -   指针3、指针的关系运算 
二、指针     整数  、指针  -  整数 
因为数组在内存中是连续存放的&#xff0c;只要知道第一个元素的地址&#xff0c;顺藤摸瓜就能找到后面的所…
                        

                        

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                            Chrome有些网站打不开，但是火狐可以打开
                        

                      

                      

                        

                          Chrome有些网站打不开，但是火狐可以打开
                        

                        

                          Chrome有些网站打不开&#xff0c;但是火狐可以打开 问题描述火狐成功界面谷歌报错界面局域网设置使用代理服务器访问成功 解决方案参考 问题描述 
开了一个tizi&#xff0c;Chrome不能使用&#xff0c;火狐可以。之前装过插件Ghelper白嫖科学上网&#xff0c;那次之后好像浏览…
                        

                        

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                            机器人CPP编程基础-02变量Variables
                        

                      

                      

                        

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                          机器人CPP编程基础-01第一个程序Hello World 
基础代码都可以借助人工智能工具进行学习。 C  
#include<iostream>using namespace std;main()
{//Declaring an integer type variable A, allocates 4 bytes of memory.int A4;cout<<A <<endl;//Prints the a…
                        

                        

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                            Rust语法:变量，函数，控制流，struct
                        

                      

                      

                        

                          Rust语法:变量，函数，控制流，struct
                        

                        

                          文章目录 变量可变与不可变变量变量与常量变量的Shadowing标量类型整数 复合类型 函数控制流if elseloop & whilefor in structstruct的定义Tuple Structstruct的方法与函数 变量 
可变与不可变变量 
Rust中使用let来声明变量&#xff0c;但是let声明的是不可变变量&#x…
                        

                        

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                            【校招VIP】java语言考点之static和并发
                        

                      

                      

                        

                          【校招VIP】java语言考点之static和并发
                        

                        

                          考点介绍&#xff1a; 
static考点是面试的高频考点&#xff0c;很多同学不理解使用场景&#xff0c;只是从加载出发。 一般从容易到难提问&#xff0c;比如从static的含义和理解、到JVM的存储或者到线程安全性&#xff0c;再到单例模式等。 
java语言考点之static和并发 相关题…
                        

                        

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                            Python web实战之Django 的缓存机制详解
                        

                      

                      

                        

                          Python web实战之Django 的缓存机制详解
                        

                        

                          关键词&#xff1a;Python、Web 开发、Django、缓存 1. 缓存是什么&#xff1f;为什么需要缓存&#xff1f; 
在 Web 开发中&#xff0c;缓存是一种用于存储数据的临时存储区域。它可以提高应用程序的性能和响应速度&#xff0c;减轻服务器的负载。 
当用户访问网页时&#xff…
                        

                        

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                            竞赛项目 深度学习的智能中文对话问答机器人
                        

                      

                      

                        

                          竞赛项目 深度学习的智能中文对话问答机器人
                        

                        

                          文章目录 0 简介1 项目架构2 项目的主要过程2.1 数据清洗、预处理2.2 分桶2.3 训练 3 项目的整体结构4 重要的API4.1 LSTM cells部分&#xff1a;4.2 损失函数&#xff1a;4.3 搭建seq2seq框架&#xff1a;4.4 测试部分&#xff1a;4.5 评价NLP测试效果&#xff1a;4.6 梯度截断…
                        

                        

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