使用收发线程的方式相对于不使用收发线程的方式，效率可能会稍低一些，这取决于具体的应用场景和实现方式。

lwIP（轻量级IP协议栈）是一个针对嵌入式系统的开源TCP/IP协议栈。它可以在单个线程中运行，也可以在多个线程中运行。当lwIP在单个线程中运行时，所有的网络收发操作都在同一个线程中完成。这种方式可以节省线程切换的开销，适用于资源有限的嵌入式系统。

然而，使用多个收发线程可以提供更好的并发性能和响应能力。通过将网络收发操作分配到独立的线程中，可以同时处理多个网络连接，充分利用多核处理器的优势。这对于高并发的网络应用或者需要及时响应的实时应用非常重要。

尽管使用多个收发线程可以提供更好的并发性能，但也需要考虑一些额外的开销。线程切换可能会引入一些延迟和开销，特别是在资源有限的嵌入式系统中。此外，线程之间的同步和通信也需要一些额外的开销，以确保数据的一致性和正确性。

因此，选择是否使用收发线程应该根据具体的需求和系统限制来决定。如果你的应用需要处理大量的并发连接或者需要实时响应，使用收发线程可能是一个不错的选择。但如果你的系统资源有限或者对实时性要求不高，单线程的方式可能更为简单和高效。