【雕爷学编程】Arduino动手做（03）---RCWL-0516微波雷达传感器模块2

news2024/10/8 12:22:31

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验三：RCWL-0516微波雷达传感器 RCWL-0516多普勒运动模块人体感应智能探测器

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RCWL-0516原理图

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实验所需硬件清单
5V继电器模块X1
有源蜂鸣器模块X1
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线若干（备了10条）
LED发光二极管（蓝色）X1
220欧姆限流电阻（1/8W）x1
RCWL-0516微波雷达传感器模块X2
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1
按键开关模块（下拉电阻与上拉电阻款各1只）X2

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实验所需软件平台
代码编程 Arduino IDE （版本1.8.13）
仿真编程 Linkboy （版本V4.2）
图形编程 Mind+ （版本 V1.7.0 RC1.0）以及编玩边学（线上平台）

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实验一：通过串口显示微波传感器检测的数值与波形
1、实验一参考开源代码（Arduino）

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验一：通过串口显示微波传感器检测的数值与波形
  实验接线：微波传感器OUT接Uno的A0
*/

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);  // 设置串口波特率为9600
  pinMode(A0, INPUT);  // 微波传感器连接引脚A0，并设置为输入模式
}

void loop()
 {
  Serial.println(analogRead(A0));  //将读取的A0模拟值输出到串口监视器
  delay(500); // 延时500毫秒
}

打开Arduino IDE上的串口监视器（红点处），读取A0模拟端口输入的实验数值

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打开Arduino IDE——工具——串口绘图器，查看微波雷达的波形

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实验一开源图形编程（Mind+、编玩边学）

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实验一场景图

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实验二、微波雷达感应声光报警器
1、实验二参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二：微波雷达感应声光报警器
  LED（接入板载灯D13脚）,蜂鸣器模块接D12
  实验接线：
  微波传感器       Uno
  VCC             Vcc
  GND             GND
  OUT             D2
*/

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);//将2号数字口设置为输入状态
  pinMode(12, OUTPUT);//12口输出，接蜂鸣器
  pinMode(13, OUTPUT);//13号数字口设置为输出状态
}

void loop() {
  if (digitalRead(2)) {//如果有微波感应信号（人体运动）
    digitalWrite(12, LOW); //则蜂鸣器响（自动延时3秒钟）
    digitalWrite(13, HIGH); //则灯点亮
  }
  else {
    digitalWrite(12, HIGH); //则蜂鸣器关闭
    digitalWrite(13, LOW); //否则灯灭（无信号）
    delay(500);
  }
}

实验二开源图形编程（Mind+、编玩边学）

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实验二实验场景图

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程序五：RCWL-0516雷达模块测试程序
实验参考开源代码（Arduino）：

/*
  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  程序五：RCWL-0516雷达模块测试程序
  实验接线：微波传感器接D2
*/

int inPin = 2; // RCWL-0516 OUT引脚连接到D2
int reading;
void setup(){
  pinMode(inPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("RCWL-0516雷达测试");
}

void loop(){
  reading = digitalRead(inPin);
  if (reading == HIGH) {
    Serial.println("感应到运动信号!");
  }
  else {
    Serial.println("准备就绪");
  }
  delay(500); // 等待0.5秒
}