S7-1500系列PLC读取V90伺服驱动器电流扭矩等参数的具体方法示例（2种）

news2024/12/23 8:55:03

S7-1500系列PLC读取V90伺服驱动器电流扭矩等参数的具体方法示例（2种）

0.1

示例1： 当V90PN配置为EPOS控制模式下的标准报文111时，报文中在接受与发送方向均包含一个可供用户自定义的保留字（PZD12）。

1

在这种条件下，可以通过修改参数P29151（用户自定义PZD发送字）来定义传输方向PZD12的内容。

可选的运行数据为实际扭矩、实际绝对电流、DI状态。如果需要读取此外其他运行数据请参考示例方法2。
2

示例2： 通过基于非周期通讯的FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能块读取驱动器运行数据。

通过FB286读写多个参数：

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