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//
// 使用单片机STM32F100C8T6     8
// 晶振：8.00M
// 编译环境 Keil uVision4
// 在3.3V的供电环境下，就能运行
// 波特率 115200
// 使用：STM32F100C8T6串口1连接电脑

*******************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys_config.h"
#include "dcmi_ov2640.h"

#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int    

extern u32 JpegDataCnt;
extern u8 JpegBuffer[10240];
extern u8 VsyncActive;
OV2640_IDTypeDef OV2640_Camera_ID;

  /*
********************************************************************************
** 函数名称 ： main(void)
** 函数功能 ： 主函数
** 输    入    ： 无
** 输    出    ： 无
** 返    回    ： 无
********************************************************************************
*/
int main(void)
{
    u16 i = 0;        

    RCC_Configuration();         //配置RCC
    USART1_Configuration();     //配置串口1
    Delay_Init(72);
    OV2640_HW_Init();                    //IIC初始化
    OV2640_ReadID(&OV2640_Camera_ID);    //读取OV2640ID，测试硬件，依次为:0x7F,0xA2,0x26,0x42
    OV2640_JPEGConfig(JPEG_160x120);    //配置OV2640输出320*240像素的JPG图片

    OV2640_BrightnessConfig(0x20);
    OV2640_AutoExposure(2);

    OV2640_CaptureGpioInit();                //数据采集引脚初始化
    EXTI->IMR &= ~EXTI_Line8;                //关闭场同步中断
    EXTI->EMR &= ~EXTI_Line8;    
    
    EXTI->IMR &= ~EXTI_Line12;                //关闭像素同步中断
    EXTI->EMR &= ~EXTI_Line12;    
    
    Delay_nMS(10);                            //等待图像输出稳定
    EXTI->IMR |= EXTI_Line8;                //使能场同步中断，准备下次采集
    EXTI->EMR |= EXTI_Line8;
        
    while(1)
    {
        if(VsyncActive == 2)
        {
            //封帧格式为：0xAA CMD 0x55
            if(get_flag_usart()==1)            
            {    
              while(JpegBuffer[JpegDataCnt]==0)     //将后边的无用的0去掉
                JpegDataCnt--;
              if(JpegBuffer[0]==0xff && JpegBuffer[1]==0xd8 && JpegBuffer[JpegDataCnt-1]==0xff && JpegBuffer[JpegDataCnt]==0xd9)
              {
                JpegDataCnt++;              
                for(i = 0; i < JpegDataCnt; i ++)
                  USART1_SendData(JpegBuffer[i]);
                set_flag_usart(0);               
              }            
            }
            JpegDataCnt++;
            for(i=0;i < JpegDataCnt; i ++) //手动清除大数组
                  JpegBuffer[i]=0;
            //else Delay_nMS(50);    
            JpegDataCnt = 0;                        //JPEG计数器清零
            
            EXTI->IMR |= EXTI_Line8;                //使能场同步中断，准备下次采集
            EXTI->EMR |= EXTI_Line8;            
            //VsyncCnt = 0;                //开始下一帧数据采集                
        }
 
    }   
}