1 低层时序

①. 底层时序

******** 低层时序： 
  ①.空闲： scl  clk都是高电平
 ②.起始位：  一个时间段，这个段时间内，SCL高电平， SDA 出现下降沿 ， 接收方收到以后，知道了，下一个周期就是传递数据！ 
 ③.停止位：  主设备，所有数据发送完毕以后，一个时间段，这个段时间内，SCL高电平， SDA 出现上升沿 ,停止位

2.  ④.数据传输：

 如果主设备写如数据，数据放入寄存器以后， 主设备有主动权，一个bit一个bit传输的也是，首先主设备把数据的一个bit位放入放入，然后clk拉高，下一个位，拉高
如果从设备回复数据，数据放入寄存器以后， 从设备有主动权，一个bit一个bit传输的也是，首先从设备把数据的一个bit位放入，然后clk拉高，下一个位，拉高

  ⑤. ACK   8位传输结束以后，
 9位， 主设备把scl拉高， sda从设备写0或者1
      主设备释放主动权， scl的，从设备拉高， 主设备读取sda bit位
                      如果scl一直为高，从设备没有收到， 主设备发送数据失败

2. 高层时序

******** 高层时序：   【参考 S5PV210_UM_REV1.1.pdf 】 
 2.3.2 DATA TRANSFER FORMAT 【886】
 - Write Mode Format with 7-bit Addresses
  S： 开始 ， 
  Slave Address 7bits R/W：  主设备发送从设备地址，确定要和哪个重设备通信，  7位设备地址 ， 还有一位表示都还是写
  A : 从设备回复收到 ， A就是ACK的意思，要么是1，要是0，1表示收到数据 0表示无响应 
  DATA(1Byte) ： 主设备发送 数据 ， 主设备把数据写入寄存器即可
  A： 从设备收到以后回
  P： 通信结束

  Read Mode Format with 7-bit Addresses
S
Slave Address 7 bits
A
DATA ： 从设备给主设备回复数据，从设备自动把数据写入寄存器，主设备来读即可
A： 主设备发送 A ，结束
P： 暂停

 - 组设备是广播方式发送，比如挂着4个从设备，都可以收到广播地址，收到地址后，和自己的地址比对，确定是不是自己！！ 

  -- 上面可以用gpio来模拟i2c， i2c 速率很慢，现在用控制器来做的嵌入式里面，不用管理 ，单片机没有i2c控制器，用gpio来模拟