需要使用到 OCC3D 上面 的Waymo Occupancy 真值。 Occ3d 应该是一个文件夹里面有很多 个压缩包，如果直接下载 会下载很多个文件。 双击点进去 选择好对应的序列再进行下载。
这里的 000 001 应该是对应的 waymo 的相机序列。 waymo 的相机序列也是798 个序列
在Geogle Drive 上面下载压缩的文件
news2024/11/17 9:42:57
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