1.EEPROM简介

EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)是指带电可擦可编程只读存储器。是一种掉电后数据不丢失的存储芯片。在嵌入式控制系统中常常用来保存设备初始化所需数据。发展过程：ROM – > PROM –> EPROM –> EEPROM，大概就是从只能复杂的一次写入，发展到后来的电子可擦除。三种类型的存储器大概的区别，FLASH用于存放程序，在程序运行过程中不能更改，我们编写的程序是烧录到FLASH中的；RAM用作程序运行时的数据存储器；EEPROM用于存放数据，是用来保存掉电后用户不希望丢的数据，开机时用到的参数。运行过程中可以改变。多数EEPROM器件用到的都是IIC协议，本节以ATMEL（现属于MicroChip）的AT24C04芯片为例，基于IIC协议，提供一种驱动写法，完成对EEPROM的读写操作。本例用到的资料和工程链接

2.AT24C04简介

该系列芯片包含了AT24C01，AT24C02，AT24C04，AT24C08，AT24C16，AT24C32，AT24C64，AT24C128，AT24C256，其中不同的后缀代表不同的容量，单位是kbit，如AT24C04代表容量为4kbit。一个地址对应一个大小为8bit的数据单元，4kbit=512Bytes，即需要9bit二进制表示512个地址。因此写操作就是通过IIC协议分别写入EEPROM内部地址和相应数据即可，读操作也是类似的。由于存在协议的开销，如果按照这种方法进行读写效率会很低，于是生成芯片的厂家将内部地址分为“页”，在同一个“页”内可以连续读写，而不需要重新发起IIC的起始信号。例如AT24C04容量为4kbit分为了32页，每页16Bytes。即可以连续写的个数是16次，如下图所示（页写，或者叫连续写），一次IIC传输，发送了一次EEPROM地址，随后就连续发送数据，芯片内部会自动处理，但是当数据个数超过当前页中的字节时，会覆盖当前页中的第一个字节。当进行读操作时会自动翻页。需要注意的是，内部地址有9位，低8位作为单独的字节，第9位是器件地址部分的最后一位。芯片的器件地址为1010，其地址控制字格式为1 0 1 0 A2 A1 P0 R/W，1010为固定的值，而A2 A1是芯片引脚，具体值看板卡连接，P0代表内部地址的第9位。其他特性包括，两线串行接口（IIC）；400kHz兼容性；具有写保护引脚，当该引脚拉高的时候，禁止所有写操作，用于硬件数据保护；高可靠性，100万次写入周期，数据可保留100年。

3.逻辑框架设计

假定一个应用场景是，向EEPROM最低位地址写入一个数据值为0x5a，然后在读出来，二者相等则认为读写正确。在这个应用中，何时对EEPROM执行什么操作，读写几个数，把这个问题且叫做“应用层“要解决的问题；而不同的EEPROM器件读写操作略有不同，例如容量大的器件可能需要两个地址字节，从另一个角度看，不同IIC的器件对数据传输顺序也有不同的要求，把区分器件称之为“器件层”；在此场景中，FPGA读写EEPROM使用的是IIC协议，因此一定有一层是解决驱动问题，称之为驱动层。通过这三层协调，完成应用需求。具体协调如下图所示。

应用层根据应用需求，产生信号告诉器件层执行一次动作，例如，执行一次EEPROM写入操作，当然要提供写入的数据内容和写入的地址。器件层将一次EEPROM写入操作分解为，首先要写器件地址与从机设备通信，然后写入EEPROM内部地址，最后写入数据，调用驱动层完成这些数据的下发。驱动层将按照器件层的指示，将数据打包成IIC协议的数据放到SDA线上发送，并完成起始位、终止位的生成和从机响应的接收和处理，以完成一次应用层指示的操作。请结合代码将有更准确的认识，关于驱动层请参考FPGA实现IIC接口。这样做的好处是，当换成其他器件或者相同器件不同应用的时候，需要修改的地方很明确，便于程序的扩展和移植。 

4.随机读写时序

 随机读时序如上图所示，随机写时序如下图所示。连续读或连续写的时序略有不同，请查看芯片手册。

5.仿真代码与仿真结果分析

仿真顶层文件sim_ctrl,解复位之后，其执行步骤如下所示，步骤与图中示意序号对应一致。

①下面代码为应用层代码，指示器件层，生成一条“向0地址写入数据0xA5的指令”

②iic_ctrl模块接到上层eep_en的指令，将所有携带信息全部寄存，并产生eep_busy信号指示ctrl模块状态。

③根据上层模块的指示，例如是EEPROM的读还是写操作，读几个地址，这些情况将这些指示分解成多个8bitIIC操作，然后下发。如图所示，首先在收到eep_en信号后，1状态判断读还是写，2状态分解并“调用”写操作任务，8状态等待iic_busy信号就绪（一个周期），3状态等待busy信号清零。另外关注，一个上层的读写命令被iic_en和cmd信号，以及data信号分解成了几种不同的8bit操作。

④可以在图中清晰的看到，iic_driver模块接到上层模块的指示，SCL信号生成400KHz时钟，SDA信号按照既定顺序输出bit（上拉电阻，因此无需输出高电平）。（下图中第二个eep_en脉冲指示读出操作，仿真时序不太对，但是依照上述代码执行出来仿真结果是对的）

仿真代码如下：

        

module sim_ctrl();
reg clk_50;
reg rst_n;
reg eep_en;
reg eep_rw;
wire [7:0]eep_rd_data;
wire eep_rd_valid;
wire eep_busy;
reg [7:0]eep_wr_data;
reg [8:0]eep_addr;
wire iic_clk;
wire iic_data;
initial begin
    rst_n = 0;
    clk_50 = 1;
    eep_en = 0;
    eep_rw = 0;
    #1000
    rst_n = 1;
    //写入操作
    #1000
    eep_en = 1;
    eep_rw = 0;
    eep_wr_data = 8'hA5;
    eep_addr = 9'd0;
    #20
    eep_en = 0;
    @(negedge eep_busy)
    #20
    eep_en = 1;
    eep_rw = 1;
    eep_addr = 9'b0; 
    #20
    eep_en = 0;
end
always #10 begin
    clk_50 = ~clk_50;
end
iic_ctrl sub_for_one_rw(
    .clk_50(clk_50),
    .rst_n (rst_n),
    .eep_en(eep_en), //eep前缀代表eeprom，代表执行一次eeprom操作
    .eep_rw(eep_rw),
    .eep_wr_data(eep_wr_data),
    .eep_addr(eep_addr),
    .eep_rd_data(eep_rd_data),
    .eep_rd_valid(eep_rd_valid),
    .eep_busy(eep_busy),
    .iic_clk(iic_clk),
    .iic_data(iic_data)
);
endmodule

6.注意事项

（1）工程里有三种读写操作指示信号需要区分

①第一种是在cmd[0]指示，1为读操作,0为写操作。此指令指示的是向iic_driver模块指示一个8bit操作时，该8bit操作是读还是写。例如eeprom执行一次随机读操作，那首先要写入器件地址，然后要写入要读取的地址，在写入器件地址，最后才能读取数据。上述四个步骤中，只有最后一步读取数据，iic_driver模块执行的是读8bit操作。

②第二种是顶层应用模块中的eep_rw，该信号指示的是是执行器件的读还是写操作，例如1代表执行eeprom读操作。

③第三种是IIC协议要求的，指示该次通信是读还是写，“该次通信”是指在一个起始位和一个终止位之间的通信称之为一次通信，该读写指示位应该在带起始位的8bit操作中的最后一个bit打出。例如，一次随机EEPROM读操作分为两次IIC通信，第一个为写入器件地址加写入内部地址，该通信是写操作；第二次是写入器件地址，读出有效数据，该次通信是读操作。这个通信指示位是按照8bit操作中的数据部分进行的。

（2）写保护功能，手册中：When the WP pin is connected directly to V CC , all write operations to the protected memory are inhibited.当该引脚接高电平时，禁止写操作，接低电平时可以写操作，如果悬空也可以写操作，但建议明确上下拉。实际应用中，在产品出厂之前拉低该信号以写入初始化配置等，在产品交付后拉高以禁止写操作。

（3）在写完一次之后 应该等待时间，等待写入数据进入到EEPROM内部电路，才能开始下一次的读写操作，否则无法正确操作，手册中是t WR ,即 self-timed write cycle。During the internally self-timed write cycle, any attempts to read from or write to the memory array will not be processed. 至少是5ms.如未达到5ms间隔，强行写入或者读出，将导致从机应答失败，反过来想，当从机应答失败时，这是很可能的原因。 

（4）在en信号发出之后应该间隔一个周期等待busy信号，否则busy无法快速响应造成程序出错。

（5）器件硬件设计原理图参考，需要上拉，因此在HDL代码中，高电平不用输出，靠管脚电平即可。

7.效果

        上板调试，使用ILA可以抓取到有效读出数据与写入数据一致，均为0xA5。