fork：
fork函数调用一次，返回两次；对于子进程，返回值0； 对于父进程，返回的是子进程的进程ID。

#include<iostream>
#include<string.h>
#include<sys/unistd.h>
#include<syscall.h>
#include<pthread.h>
using namespace std;


int main(){
    cout<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" pid = "<<getpid()<<" aa"<<endl;
    if(fork()){
        cout<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" pid = "<<getpid()<<" bb"<<endl; 
    }
    cout<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" pid = "<<getpid()<<" ee"<<endl;  
    return  0;
}

TID = 37723 pid = 37723 aa 父进程
TID = 37723 pid = 37723 bb 父进程
TID = 37723 pid = 37723 ee 父进程
TID = 37727 pid = 37727 ee 子进程
从if条件中的fork()开始，父进程37723创建子进程

#include<iostream>
#include<string.h>
#include<sys/unistd.h>
#include<syscall.h>
#include<pthread.h>
using namespace std;

int main(){
    cout<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" pid = "<<getpid()<<" aa"<<endl;
    if(fork()){
        cout<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" pid = "<<getpid()<<" bb"<<endl; 
    }
    auto childid = fork();
    if(childid<0){cout<<"fork failed"<<endl;exit(1);}
    if(childid>0){cout<<" 父进程 "<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" chidid= "<<childid<<" pid = "<<getpid()<<" cc"<<std::endl;}  
    if(childid==0){cout<<" 子进程 "<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" chidid= "<<childid<<" pid = "<<getpid()<<" dd"<<std::endl;}  
    cout<<"TID = "<<syscall(SYS_getpid)<<" pid = "<<getpid()<<" ee"<<endl;   
    return  0;
}

上面的代码一共创建了4个进程：
1父进程
2 if条件创建的第一个儿子进程
3 后面auto childid = fork()，儿子进程也创建了孙子进程
4 同时auto childid = fork() 父进程也创建了另一个儿子进程
打印结果：

父进程：37948：aa bb cc ee
第一个儿子进程：37957 ：cc ee
这个儿子进程得到的孙子进程id: 37959: dd ee
父进程创建的第二个儿子进程：37958： dd ee