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- 概述
- 一、寄存器部分
- 1. 控制和状态寄存器(STK_CTRL)
- 2. 加载值寄存器（STK_LOAD）
- 3.当前值寄存器（STK_VAL）
- 二、代码部分
- hal_delay()
- 1. hal_initTick()滴答定时器的初始化
- 2. 将七万二传入SysTick_Config()
- 3. 中断函数
- 三、注意点
概述
一、寄存器部分
1. 控制和状态寄存器(STK_CTRL)
2. 加载值寄存器（STK_LOAD）
3.当前值寄存器（STK_VAL）
每过1个周期，当前值就会往下减1，减到0时，会
触发中断，会到加载值寄存器，把数值读入，从头开始计数。
二、代码部分
hal_delay()
- 这个函数刚开始是用
HAL_GetTick()获取了当前的uwTick的值（也就是初始值），赋给tickstart
- 判断一下，我们刚进来的
uwtick与当前的uwtick的差值，如果差值大于1000，则退出while（也就是 1000个的时候，已经是满足了系统时钟 计数72M个数了）
1. hal_initTick()滴答定时器的初始化
- 系统时钟 SystemCoreClock 我在cube MX中，已经设置了72MHz，然后除以1000（也就是1000U），变成了72000（也就是七万二）
2. 将七万二传入SysTick_Config()
系统时钟72MHz 意味着 一秒钟可以计数72M个数，然后1000分频后，变七万二，也就是它当前可以计七万个数（1ms），这就如同上面的
当前值寄存器的倒计时，减到0 触发中断，重新赋值计数。
3. 中断函数
每次发生中断，也就是每1毫秒（计数七万二）uwTick自加1
三、注意点
由此可见，滴答寄存器的中断优先级是最低的，所以在中断中不可以使用Hal_delay()，优先级太低，不会被执行，甚至可能会卡死
